بایگانی ماهیانه: ربات انسان نما

ربات کنترل از راه دور با دقت وظرافتی همانند انسان

تماشا کنید: ربات کنترل از راه دور دیزنی با دقت و ظرافتی همانند انسان

پژوهشگران شرکت Disney Research رباتی ساخته‌اند که حرکاتی با دقت و ظرافت انسانی دارد. این ربات حضور از راه دور (telepresence ) نوع جدیدی از سامانۀ انتقال قدرت هیدرواستاتیکی را بکار می‌گیرد که خطوط هیدرولیکی و خطوط هوا را برای تأمین درجۀ آزادی بیشتر و همچنین لمس ظریف‌تر و دقیق‌تر همراه با طراحی ساده‌تر ترکیب می‌کند. از زمان توسعۀ نخستین بازوهای رباتیک، سامانۀ‌های حضور از راه دور از طراحی‌های مکانیکی، هیدورلیکی و…

ربات جراح STAR

نخستین ربات جراح خودکار دنیا با عملکردی بهتر از انسان

در یک جراحی رباتیک موفق، رباتی توانست رودک کوچک خوک را بخیه بزند و این کار را با بکارگیری بینایی، ابزار و هوش خود انجام داد. ربات هوشمند Tissue Autonomous Robot (STAR) توانست این کار را بهتر از جراحان انسانی که جراحی مشابه به آنها واگذار شده بود انجام دهد. مخترعان STAR ادعایی مبنی بر جایگزینی انسان‌ها با ربات‌ها در اتاق عمل در آینده نزدیک ندارند ولی این موفقیت را به عنوان…

ربات جراح دانشگاه پلی تکنیک هنگ کنگ

این ربات جراح با بازخورد لمسی در طول جراحی کاملاً داخل بدن قرار می‌گیرد

مهندسان دانشگاه پلی‌تکنیک هنگ کنگ یک ربات جراح کوچک برای جراحی‌های تک برشی و روزنه‌ای ساختهاند. این دستگاه مجهز به بازخورد لمسی است که به پزشک جراح اجازه می‌دهد سفتی بافت تحت عمل را احساس کند؛ ویژگی که در سامانه‌های جراحی رباتیک مشهور موجود نیست. سامانۀ Novel Surgical Robotic System (به اختصار NSRS) طوری طراحی شده است که از طریق یک برش یا روزنه وارد شده و درون بدن نیز خم نشود….

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

به طور کلی در زمینۀ طراحی دست رباتیک دو مکتب فکری کلی وجود دارد. در دستۀ اول دست‌های رباتیکی قرار دارند که ساده و سرراست هستند و بدون هیچ مشکل کاری را انجام می‌دهند مانند پنجه‌های دو یا سه انگشتی که می‌توانند با اطمینان کارهای زیادی را انجام دهند. در دستۀ دوم دست‌های رباتیک بسیار پیچیده با چهار انگشت و یک شست قرار دارند که برای تقلید از دست‌های انسان طراحی شده‌اند….

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

Robonaut2، ربات انسان‌نمای ناسا برای کمک به فضانوردان

ناسا واقعیت مجازی Play Station را برای آموزش ربات‌های فضایی بکار می‌گیرد

واقعیت مجازی مغز انسان را فریب می‌دهد. با هدست قرار گرفته روی صورتتان می‌توانید یک دایناسور همچون حیوان خانگی داشته باشید، از مناطق ممنوعه بازدید کنید یا حتی هراس بلعیده شدن توسط کوسه را تجربه کنید. به جز حوزۀ سرگرمی و اخبار، این رسانۀ دیداری همه جانبه، ثابت کرده ابزاری برجسته برای دانش و یادگیری نیز هست. بنا بر گزارش Road to VR، ناسا و شرکت سونی با هم بر روی یک نسخۀ نمایشی(demo)…

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…

honda-disaster-humanoid1b-1443798585095

هوندا مشغول کار بر روی ربات امدادگر ASIMO با تواناییهای فوق‌العاده است

:: نوشته Erico Guizzo و Evan Ackerman در فاجعۀ اتمی فوکوشیمای ژاپن جای خالی رباتهای امدادگر بسیار حس می‌شد. یکی از پرسشهایی که در آن زمان مطرح می‌شد آن بود که چرا شرکت Honda ربات ASIMO را (که یکی از پیچیده‌ترین و توانمندترین رباتهای انسان نماست) برای کمک به محل فاجعه نفرستاد؟ اگر بخواهیم پاسخی ساده به این پرسش بدهیم باید بگوییم که ASIMO نمی‌توانست در چنین محیطهایی کاری انجام دهد. این…

ucla-ekso-bionics-stimulation

راه رفتن یک معلول با استفادۀ همزمان از اسکلت بیرونی رباتیک و تحریک عصبی

آیا امکان دارد این اسکلت بیرونی پوشیدنی انقلابی دیگر در حوزۀ پزشکی ایجاد کند و معلولان فلج پایین تنه را قادر سازد تا دوباره راه بروند؟ گویا نتایج پژوهشها و از جمله داده‌های به دست آمده از بیمار داوطلب Mark Pollock بسیار امیدوار کننده‌اند. Mark که در سال ۲۰۱۰ از ناحیۀ کمر به پایین فلج شده، پیش از این اسکلت بیرونی Ekso Bionics را آزموده بود. حال ویدئوی تازه منتشر شده از UCLA…