اسکلتهای بیرونی یک شکل منحصر به فرد از ربات‌ها هستند که در طیف گسترده‌ای از برنامه‌ها استفاده می‌شوند. کاربردهای اصلی اسکلت بیرونی در بازار امروز بر خدمات توانبخشی و زمینه پزشکی متمرکز است. آموزش حرکات ماهیچه‌ها و کمک به بهبود آسیب‌ها به روشی دقیقتر و کارآمدتر از آنچه پیش از این امکان‌پذیر بود. آنها همچنین در ارتش برای مبارزه با خستگی و جلوگیری از آسیب سربازان در جنگ استفاده می‌شوند. می‌توان از…
فناوریهای پوشیدنی سامانه‌هایی هستند که روی بدن قرار می‌گیرند و یا با لباس ترکیب می‌شوند. پوشیدنی‌ها در افزایش توان، بهبود حرکت و بهره‌وری، جلوگیری از آسیب یا ردیابی پارامترهای سلامت به ما کمک می‌کند. یکی از فناوری‌هایی که در پزشکی، کشاورزی، صنایع خودروسازی و ساخت و ساز کاربرد دارد، اسکلت بیرونی است. این فناوری هنوز در حال پیشرفت است اما توسعه آن با سرعت بیشتری در حال انجام است. در ادامه مروری داریم بر جدیدترین پژوهش‌ها در زمینه…
ششمین همایش سالانه رباتیک پوشیدنی WearRAcon 2021 در روز ۲۷ آوریل سال ۲۰۲۱ برگزار شد. در این همایش، که به علت همه‌گیری کرونا به صورت مجازی برگزار می‌شد، نوآوران صنعت اسکلت بیرونی از سراسر جهان حضور داشتند. برنامه همایش مشابه سال‌های گذشته بود. سخنرانی اصلی، نمایش خلاصه نمونه‌های برتر، ارائه‌ها کوتاه، سوال و جواب و یک ساعت خوش مجازی. به طور قطع نمی‌توان شخصی را یافت که با قصد یادگیری در مورد…
رباتهای دوپا با وجود پیشرفت‌های بسیار، همچنان در راه رفتن و حفظ تعادل روی دو پا با چالش روبرو هستند. این در حالی است که انسان، حفظ تعادل را در سن بسیار پایین یاد می‌گیرد. امروزه رباتهای دو پا و اسکلتهای بیرونی توسعه یافته‌اند و می‌توانند به افراد آسیب نخاعی کمک کنند. متخصصان رباتیک مؤسسه فناوری کالیفرنیا (CalTech) از جدیدترین پژوهش‌های علم رباتیک استفاده کرده‌اند تا اسکلت بیرونی پزشکی RoAMS را توسعه…
یک اسکلت بیرونی کمکی، برای افزایش توان حرکتی کاربر طراحی میشود و برخلاف تصویر ارائه شده در فیلم‌های علمی تخیلی، به بهبود توانایی خاصی در کاربر توجه دارد و یک دستگاه همه‌کاره نیست. حتی با این وجود ارزش صنایع اسکلت بیرونی بیش از ۱۲۵.۶ میلیون دلار است و تا سال ۲۰۲۵ به ۱.۸۹۶ میلیون دلار خواهد رسید. ارزش تولیدی سالانه این صنایع در حدود ۱۰۰ میلیون دلار است که خود گویای ارزش…
اسکلتهای بیرونی تخصصی با تمرکز بر کارکردی خاص، با قیمت کمتری نسبت به اسکلتهای بیرونی چندکاره عرضه می‌شوند. کاهش قیمت اسکلتهای بیرونی با توجه به افزایش نیاز به اسکلتهای بیرونی خانگی امری منطقی است. در این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان افزا با دلایل نیاز به فناوریهای خانگی کم هزینه، و یکی از تولید کنندگان این محصولات، شرکت Saebo، از زبان خبرنگاران صنعت اسکلت بیرونی آشنا می‌شویم. یکی از راه‌های کاهش زمان…
در دهه‌ی گذشته فناوری اسلکت‌های بیرونی پیشرفت چشمگیری داشته است. اما این فناوری بازار خاصی نداشت. با گذشت زمان این وضعیت در حال تغییر است و ارزش بازار اسکلت بیرونی رو به افزایش است. اکنون استفاده از این پوشیدنی‌ها در محل کارخانه‌ها و هنگام کار در حال گسترش است. برای آشنایی بیشتر با شرکت سازنده‌ی اسکلتهای بیرونی کارخانه‌ی Ford، شرکت EksoBionics با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. توجه دوباره به…
اسکلتهای بیرونی برای لحظه‌ای بزرگ آماده هستند و به زودی شما افرادی را خواهید دید که در محل کار از رباتهای پوشیدنی استفاده می‌کنند. در سال ۲۰۱۸، اسکلتهای بیرونی و رباتهای پوشیدنی شیوه کار افراد را در تعدادی از صنایع متحول خواهند کرد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. مسیری که اسکلتهای بیرونی فعال رباتیک طی کرده‌اند، مسیری طولانی و سخت بود. بسیاری نیز توان پیمودن این مسیر سخت و…
Toyota Mobility Foundation و Nesta’s Challenge Prize Centre به کمک یکدیگر مسابقه‌ای برای سازندگان اسکلتهای بیرونی تعریف کرده‌اند. این مسابقه تحت عنوان چالش نامحدود حرکت یا Mobility Unlimited Challenge شناخته میشود. بودجه‌ی این مسابقه چهار میلیون دلار است. در این نوشتار از مجله‌ی فناوریهای پوشیدنی و توان افزا این مسابقه را مرور خواهیم کرد. نحوه‌ی کار مسابقه‌ی تولید کنندگان اسکلتهای بیرونی شرکت کنندگان ملزم به ثبت درخواست برای دریافت یکی از ده…
تا به امروز اسکلتهای بیرونی، ابزاری سنگین، پیچیده، بزرگ و دارای چندین عملگر هیدرولیکی (multi actuator ) بوده‌اند. در سال‌های اخیر توسعه‌ی اسکلتهای بیرونی کو‌چک‌تر و منفعل (passive) بسیار رواج یافته؛ بطوریکه اجزای هیدورولیکی موتور این ادوات با فنرها و سایر عناصر فشرده ذخیره کننده‌ی نیرو جایگزین شده است. لباس‌های بیرونی همچنان به موتور، باتری و انواع حسگرها مجهز هستند اما اسکلت فلزی نخواهند داشت. همچنین در پوشیدنی‌های شبه منفعل (Quasi-passive /…