برای افراد مبتلا به قطع عضو که از اندام‌های مصنوعی استفاده می‌کنند، یکی از بزرگترین چالش‌ها کنترل پروتز است. بیشتر اندام‌های مصنوعی با استفاده از الکترومیوگرافی، روشی برای ثبت فعالیت الکتریکی ماهیچه‌ها، کنترل می‌شوند اما این روش کنترل محدودی روی پروتز دارد. اکنون پژوهشگران آزمایشگاه رسانه‌ای MIT رویکرد جایگزینی توسعه داده‌اند که به اعتقاد آنها می‌تواند کنترل بسیار دقیق‌تری بر اندام‌های مصنوعی ارائه دهد. پس از قرار دادن مهره‌های مغناطیسی کوچک در…
گروهی که در مسابقه Hackaday Prize شرکت کرده بودند، طرحی ارائه دادند که اسکلت بیرونی کمکی برای راه رفتن را با واکر ترکیب کرده است. این طرح با نام Open Exosuit for Differently Abled در مسابقه ثبت شده است و برای رقابت سال ۲۰۲۱ شرکت خواهد کرد. با توجه به اینکه برای راه رفتن با اسکلت بیرونی و حفظ تعادل وسیله‌ای جانبی لازم است، وجود واکری که امکانات خاص را به اسکلت…
اسکلت‌های بیرونی در صنایع خودکار،خدمات زمینی فرودگاه، به عنوان تجهیزات کمکی در کارخانجات، برای حمل بار و … به کار می‌روند تا خستگی کاربر در زمان کار کاهش یابد و خطر آسیب فیزیکی کم شود. ULS ROBOTICS به دنبال ساخت ابزارهای کمکی برای امداد و نجات، موسسات پژوهشی، و بخش صنعت است. این شرکت اسکلت‌های بیرونی بالاتنه، میان تنه و پایین‌تنه خاص خود را دارد که در ادامه این مقاله از مجله…
رابط‌های مغز و رایانه (BCI) ابزارهای کمکی در حال ظهوری هستند که ممکن است روزی به افراد مبتلا به آسیب مغزی یا نخاعی برای حرکت و برقراری ارتباط کمک کنند. سامانه‌های BCI متکی به حسگرهای قابل کاشتی هستند که سیگنال‌های الکتریکی مغز را ثبت و از آنها برای هدایت دستگاه‌هایی همچون رایانه و پرتزهای رباتیک استفاده می‌کنند. بیشتر سامانه‌های فعلی از یک یا دو حسگر برای نمونه‌برداری از چند صد نورون استفاده…
وقتی یکی از عزیزان شما به نوعی نقص فیزیکی دچار می‌شود دنیا به یکباره پیرامون شما تغییر می‌کند. اما این تغییرات حتی اگر در بدن آنان باشد لزوما به معنای یک تغییر زیاد نباید باشد. خصوصا با توجه به انواع فناوریهای موجود در دنیا. در ادامه این مقاله به تعدادی از این فناوری‌ها اشاره می‌شود. با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. SureHand سامانه SureHands Lift & Care Systems در…
برخی پوشیدنی‌ها برای قشر خاصی ساخته می‌شود مانند ورزشکاران. برخی نیز در طول روز یا در موقعیت خاصی برای کمک به شما طراحی می‌شوند تا بتوانید به حفظ انرژی و کاهش خستگی به کارهای روزانه خود برسید. مثلا با کمک یک پوشیدنی که نور آبی تولید می‌کند می‌توانید به چشمان خود استراحت دهید. یا با کمک لرزش کفش و GPS می‌توانید مسیریابی را با کیفیت بهتری انجام دهید. حتی با کمک این…
هدف این طرح طراحی و ساخت اسکلت بیرونی پا برای قربانیان سکته مغزی بوده است. به خصوص افرادی که از همی‌پارزی رنج می‌برند. تمرین با این وسیله سبب بهبود حرکات کاربر می‌شود. هرچند اسکلت‌های بیرونی بسیاری برای دستکاری قدرت کاربران و سایر کارها وجود دارد، این پژوهش به طور خاص روی فلج یک طرفه بدن بر اثر سکته مغزی تمرکز دارد. این وسیله با وارد کردن گشتاور مناسب به کاربر کمک می‌کند…
اسکلت‌های بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
Zach Lerner، استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آریزونای شمالی، اخیراً کمک هزینه ۵۳۸ هزار دلاری را از بنیاد ملی علوم (NSF) برای کمک به پژوهش‌های خود در زمینه بازگرداندن عملکرد عصبی عضلانی و تقویت توانایی انسان از طریق طراحی، کنترل و آزمایش اسکلت‌های بیرونی رباتیک دریافت کرد. نتایج این پروژه توانایی درمان طیف وسیعی از شرایطی را دارد که منجر به اختلال در راه رفتن می‌شوند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی…
انسان همواره به افزایش توانایی خود و استفاده از فناوری برای این کار علاقه داشته است. یکی از طرح‌های تعریف شده برای این کار Warrior Web به عنوان طرحی زیر نظر DARPA است که به اسکلت‌های بیرونی برای ایمن ساختن سیستم اسکلتی-عضلانی بدن اختصاص دارد. در ادامه به محصول این طرح که SuperFlex نامیده می‌شود، اشاره خواهیم کرد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بدن انسان توانایی فوق‌العاده زیادی دارد….