بایگانی ماهیانه: ALS

imes-migration

حسگرهای مایوالکتریک کاشتنی IMES و کنترل ظریف‌تر اندامهای مصنوعی

جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…

read-brain-computer

دستاوردی تازه برای خواندن ذهن انسان‌ها در دانشگاه واشینگتن

سالهاست که نویسندگان و کارگردانان هالیوودی رؤیای خواندن ذهن انسان‌ها را در سر می پرورانند. البته برخی مردم به توانایی عده‌ای در انجام این کار باور دارند. اما خیلی‌ها این مسائل را زاییدۀ تخیل می‌دانند. پژوهشگران دانشگاه واشینگتن به تازگی سامانه ای ساخته‌اند که این رؤیا را به واقعیت نزدیکتر می‌کند. پژوهشگران در این دانشگاه از یک اتصال مغز به مغز برای انجام بازی پرسش و پاسخ میان داوطلبان شرکت کننده استفاده…

helping-injured-children-walk

طراحی اسکلت بیرونی ویژۀ کودکان در دانشگاه Houston

یکی از مهندسان دانشگاه Houston بودجه ای دریافت کرده تا با آن یک اسکلت بیرونی ویژۀ راه رفتن کودکان آسیب دیدۀ نخاعی و حرکتی بسازد. به گفتۀ Jose Luis Contreras Vidal، Hugh Roy و پروفسور Lillie Cranz Cullen استاد برجستۀ مهندسی برق و رایانه، اسکلتهای خارجی به شکلی ساخته خواهند شد که با رشد کودک تغییر اندازه دهند. دکتر Contreras Vidal در حال توسعۀ الگوریتمهایی است که بتواند فعالیت الکتریکی مغز را…

Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation

دو مقالۀ تازه و ارزشمند از مجلۀ NeuroEngineering and Rehabilitation

مجلۀ NeuroEngineering and Rehabilitation به تازگی دو مقالۀ تازه و ارزشمند زیر را با دسترسی آزاد در اختیار پژوهشگران و علاقه‌مندان قرار داده است. پیشنهاد می‌کنیم نگاهی به آنها بیاندازید. Effects of a wearable exoskeleton stride management assist system (SMA®) on spatiotemporal gait characteristics in individuals after stroke: a randomized controlled trial Abstract Full Text (HTML) Full Text (PDF) HAL® exoskeleton training improves walking parameters and normalizes cortical excitability in primary somatosensory cortex in…

تبدیل کارگران کارخانه ها به مردان آهنین

مدتی پیش شرکت ژاپنی پاناسونیک اعلام کرد که قصد دارد به زودی فروش ربات اسکلت خارجی خود را آغاز کند. این ربات برای کمک به کارگران برای برداشتن راحتتر اجسام سنگین و جلوگیری از آسیب دیدگی آن‌ها طراحی شده‌اند. این ربات توسط شرکت ActiveLink، از شرکتهای زیرمجموعۀ پاناسونیک طراحی شده است و بیش از ۱۳ پوند وزن دارد و به پشت، رانها و پاهای فرد وصل می‌شود. کاربر می‌تواند با استفاده از…

roboglove-weak-hand

نمونۀ اولیۀ دستکش رباتیک Roboglove به دستان ناتوان در گرفتن اجسام کمک می‌کند

انجام دادن کارهای روزمره‌ای مانند برداشتن یک فنجان یا گرفتن دستگیرۀ در برای بیمارانی که از اثرات صدمات، ALS یا ناتوانی عضلانی رنج می‌برند بسیار دشوار است. دلیل این مسأله می‌تواند مربوط به ضعف دستان یا ناتوانی در کنترل آن باشد. نمونۀ اولیۀ دستکش ساخت soft robotic به زودی خواهد توانست با خم کردن انگشتان این افراد، توانایی برداشتن و گرفتن اجسام را به آن‌ها باز گرداند. این دستکش که توسط یک…

rex-robotic-suit

راه رفتن دوبارۀ یک معلول پایین تنه به کمک سامانه رباتیکی Rex

یک فرد معلول توانست به کمک یک سامانۀ رباتیک پس از دو سال از روی ویلچر بلند شود و گام بردارد. این حرکت می‌تواند نویدبخش خبرهای خوبی برای بیماران معلول از ناحیۀ پایین تنه باشد. سازندگان سامانۀ رباتیکی ۹۰ هزار پوندی Rex مدعی‌اند که این سامانه می‌تواند به معلولان برای مقابله با اثرات نامطلوب نشستنهای طولانی بر روی صندلی کمک کند. Simon Kindleysides سی و یک ساله، می‌گوید: «من از ماه آوریل…

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

لباس‌های پیشرفته‌ای که پزشک شخصی می‌شوند

لباس‌های پیشرفته‌ای که پزشک شخصی می‌شوند

استفاده از دستگاه‌های پوشیدنی مانند دستبند تناسب‌اندام برای ردیابی سلامت بسیار رایج شده است؛ اما ظاهراً نسل جدید این دستگاه‌ها به سادگی لباس‌هایی است که می‌پوشید. با وجود شرکت‌هایی همچون Clothing Plus و Noble Biomaterials که تحول مهمی در حوزه دستگاه‌های پوشیدنی ایجاد کرده‌اند، به زودی پیراهنی که می‌پوشید به عنوان پزشک شخصی شما عمل کرده و اعضای حیاتی و مؤثر بدن را نظارت می‌کند. این لباس‌ها از طریق حسگرهایی که در…