بایگانی ماهیانه: پروژه خود انجام

imes-migration

حسگرهای مایوالکتریک کاشتنی IMES و کنترل ظریف‌تر اندامهای مصنوعی

جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…

uwbuthell-students-prosthetics

دانشجویان دانشگاه واشینگتن در حال تلاش برای ارتقای فناوری اندامهای مصنوعی

گروهی از دانشجویان دانشگاه UW Bothell در تلاشند اندامهای مصنوعی را کارآمدتر کنند. آن‌ها با استفاده از یک رایانه های رومیزی، یک کنترلگر بازیهای ویدئویی و یک چاپگر سه بعدی در تلاشند تا با ارتقاء فناوری کاری کنند که افراد قطع عضو بتوانند بخشی از تواناییهای حرکتی خود را باز یابند. Kiran Gurajala دانشجوی علوم ریاضیات و رایانه که این فناوری را به ما نشان داد گفت: «ما همۀ وسایل مورد نیازمان…

honda-disaster-humanoid1b-1443798585095

هوندا مشغول کار بر روی ربات امدادگر ASIMO با تواناییهای فوق‌العاده است

:: نوشته Erico Guizzo و Evan Ackerman در فاجعۀ اتمی فوکوشیمای ژاپن جای خالی رباتهای امدادگر بسیار حس می‌شد. یکی از پرسشهایی که در آن زمان مطرح می‌شد آن بود که چرا شرکت Honda ربات ASIMO را (که یکی از پیچیده‌ترین و توانمندترین رباتهای انسان نماست) برای کمک به محل فاجعه نفرستاد؟ اگر بخواهیم پاسخی ساده به این پرسش بدهیم باید بگوییم که ASIMO نمی‌توانست در چنین محیطهایی کاری انجام دهد. این…

۲۹۸۳۰whidbeyWEBBionicarmJaelyn1

دست مصنوعی رباتیک هدیۀ یک گروه رباتیک دبیرستانی به یک دختر معلول

Jaelyn یک دختر معمولی است. او یازده سال دارد و اهل Oak Harbor است. وی ساز بادی می نوازد و به فوتبال و نقاشی علاقه دارد. Jaelyn به طور مادرزادی ساعد و دست چپ ندارد. اگرچه وضعیت جسمی او تا کنون تأثیری بر روحیه و تلاشش نداشته است اما هدیۀ دانش آموزان دبیرستانی به وی باعث شده تا او خود را بیشتر شبیه به هم سن و سالان خود احساس کند. او…

JohnsHopkins-DARPA-Bionic-Hand-Revolutionizing-Prosthetics-Modular-Prosthetic-Limb-619-316

حاصل کار دانشگاه Johns Hopkins و DARPA: دستی مصنوعی که حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گرداند

پژوهشگران در دانشگاه Johns Hopkins و در آزمایشگاه فیزیک کاربردی این دانشگاه مشغول کار بر روی پروژه‌ای هستند تا بتوانند حس لامسه را با به کار بردن اندامهای مصنوعی به افراد قطع عضو باز گردانند. یافته‌های تازۀ این پروژه بخشی از «طرح اندامهای مصنوعی انقلابی (rebolutionary prosthetics)» دارپا است. DARPA در قالب این طرح به حمایت مالی مراکز پژوهشی جهان می‌پردازد. مثلاً موسسۀ IIT که پیش از این از یک دست زیست…

Exoskeleton-device-by-NC-State-engineers-and-UNC-Chapel-Hills-School-of-Medicine

اسکلت بیرونی جاذب انرژی بدن

آیا شما در کودکی آرزو داشتید مثل سوپرمن بدوید؟ در دهۀ گذشته اسکلتهای خارجی و سایر تجهیزات پوشیدنی پیشرفتهای مهمی داشته‌اند و ما را به سوپرمن شدن نزدیکتر کرده‌اند. یکی از کارهای مهمی که در این زمینه انجام می‌شود بهبود مهارتهای حرکتی و به ویژه اصلاح راه رفتن بیماران و کهنسالان جامعه است. مهندسان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و دانشکدۀ پزشکی UNC Chapel Hill اسکلتی بیرونی ساخته‌اند که می‌تواند هنگام راه رفتن…

Soft_Exoskeletons-620x264

اسکلتهای خارجی نرم و پوشیدنی

به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…

eyehome-eye-tracking-tech-san-diego

ساخت سامانۀ سخنگو برای معلولان سندرم locked-in به کمک فناوری تعقیب وضعیت چشم

کسانی که به سندرم locked-in مبتلا می‌شوند معمولاً قادر به صحبت نیستند. پژوهشگران دانشگاه San Diego مشغول ساختن سامانه‌ای برای استفاده از چشم برای برقراری ارتباط هستند. سخن گفتن بخشی از کارهای روزمرۀ زندگی است. چه سلام کردن به اطرافیان باشد و چه صحبت کردن با خود برای یادآوری انجام کاری. آیا شما می‌توانید خود را در حالتی تصور کنید که نتوانید حتی یک کلمه حرف بزنید؟ اتفاقی که برای مبتلایان به…

mit-hermes-human-brain

نگاهی دقیقتر به ربات HERMES: حفظ تعادل ربات به کمک مغز انسان!

من در هر فیلم علمی تخیلی که دیده‌ام، اتصال مغز انسان به یک ربات باعث شده تا آن ربات بسیار هوشمند و غیر قابل توقف شود و حتی ماهیتی شیطانی پیدا کند. مطمئنم که دیر یا زود کسی پیدا خواهد شد که این کار را انجام دهد. کار جالبی که اکنون می‌توان در این زمینه انجام داد آن است که یک مغز انسانی را به یک ربات قرض دهیم تا بتواند با…

exoskeletons-hidden-burden

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…