بایگانی ماهیانه: مکاترونیک

بهبود کنترل پروتزها و اسکلتهای بیرونی با یک الگوریتم ردیابی آهنربا
فناوری‌های مهندسی نویسنده: - 5 آذر 1398

بهبود کنترل پروتزها و اسکلتهای بیرونی با یک الگوریتم ردیابی آهنربا

گروهی از پژوهشگران گروه مکاترونیک‌ ‌MIT الگوریتمی ابداع کرده‌اند که نوید بهبود ردیابی همزمان چندین آهنربا را می‌دهد. فناوری ردیابی آهنربا پیامدهای قابل توجهی برای بهبود کنترل پروتزها و اسکلت‌های بیرونی و بهبود تعامل با دستگاه‌های واقعیت افزوده و واقعیت مجازی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دانشجوی کارشناسی ارشد کامرون تیلور، پژوهشگر برجسته این رویکرد در گروه بیومکاترونیک، می‌گوید که این الگوریتم مدت زمان لازم برای حسگرها برای…

ادامه مطلب
Theresa Roland (c) Johannes Kepler Universität Linz
فناوری های معلولان نویسنده: - 9 مرداد 1398

بهبود پروتزهای کنترل شونده با امواج مغزی پس از ارتقای حسگر امواج

پروتزهای کنترل شونده با امواج مغز از پیچیده‌ترین فناوری‌های روز هستند. نوآوری مهندسین دانشگاه LIZ‌ کارکرد این پروتزها را بهبود بخشیده است. در ادامه نحوه‌ی کار این پروتزها و برتری آن نسبت به سایر پروتزهای را بررسی خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. نخستین پروتزهای کنترل شونده با امواج مغزی نخستین پروتز هدایت شونده توسط امواج مغزی در سال ۱۹۶۴ در آمریکا توسعه یافت. در اروپا این سامانه…

ادامه مطلب
پروتز پا
اندام مصنوعی نویسنده: - 5 مرداد 1398

تازه های فناوری / توسعه پروتزهای هوشمند پا با شبیه ساز پروتز

پژوهشگران توانستند با توسعه ابزاری جدید به پژوهش‌های مربوط به توسعه پروتز پا سرعت ببخشند. با این ابزار افزون بر سرعت بخشیدن به ساخت پروتزهای هوشمند، هزینه پروتزها نیز کاهش می‌یابد. در ادامه به معرفی این شبیه ساز پروتز می‌پردازیم و مروری داریم بر تازه‌ترین پیشرفت‌ها در زمینه ساخت پروتز و جدیدترین فناوری‌های توسعه یافته برای معلولان. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شبیه ساز پروتز طراحی پروتزهای جدید و…

ادامه مطلب
پیشرفت پروتز عصبی ، گامی موثر در بهبود زندگی افراد قطع عضو و فلج کامل
اندام مصنوعی نویسنده: - 30 تیر 1398

توسعه پروتز های عصبی ، گامی موثر در بهبود زندگی افراد قطع عضو و آسیب نخاعی

رباتیک و رابط های مغز-رایانه به سرعت در حال پیشرفت هستند. پروتزهای عصبی کنترل شونده با مغز با قابلیت بازخورد حسی به واقعیت تبدیل شده‌اند. پروتزهای عصبی مصنوعی توسط امواج مغزی کنترل می‌شوند. مجموعه‌ای از حسگرها مسئولیت خواندن امواج مغزی را بر عهده دارند. امروزه با پیشرفت رابط‌های مغز و رایانه جدید، پروتزهای عصبی امکان ارتباط دوطرفه را با مغز دارند. همان‌طور که امواج مغزی خوانده شده توسط حسگرها به اندام مصنوعی…

ادامه مطلب
مروری بر جدیدترین پیشرفت ها در زمینه رباتیک
رباتیک نویسنده: - 1 تیر 1398

مروری بر جدیدترین پیشرفت های رباتیک بهار ۹۸

در این نوشتار از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر تازه‌ترین ربات‌های توسعه یافته با کاربردها و ویژگی‌های متنوع آنها. با ما همراه باشید. توسعه انگشتان رباتیک نوآورانه برای کمک به زندگی افراد دارای اختلال حرکتی یک دانش آموخته مکاترونیک دانشگاه سایمون فریزر، Manpreet Kaur،  انگشتان رباتیک چاپ سه بعدی طراحی کرده است که قدرت و حساسیت انگشتان دست انسان را تقلید می‌کند. ربات‌های مجهز به این انگشتان می‌تواند همراه…

ادامه مطلب
اسکلت بیرونی ماژولار و سفارشی شرکت ExoIQ
اسکلت بیرونی نویسنده: - 31 خرداد 1398

اسکلت بیرونی ماژولار و سفارشی شرکت ExoIQ

اسکلت‎های بیرونی مشارکت پایدار در زندگی حرفه‌ای و روزمره را امکان‌پذیر می‌کنند. رابرت ویدنر (Robert Weidner)، مهندس مکانیک دانشگاه هلموت اشمیت هامبورگ آلمان در تلاش است که یک اسکلت بیرونی ماژولار برای کاربردهای صنعتی و افراد مسن توسعه دهد. در سال‌های اخیر، او و گروهش، فناوری‌های متنوعی برای پشتیبانی اندام‌های بدن توسعه داده است. از فناوری‌های پوشیدنی گروه رابرت ویدنر می‌توان ارتز زانو و دستکش‌های رباتیک نرم را نام برد. ساختار اسکلت…

ادامه مطلب
فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic) ، آینده ی اندام مصنوعی
اسکلت بیرونی نویسنده: - 3 خرداد 1398

فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic) ، آینده اندام مصنوعی

فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic)، کنترل اندام‌های مصنوعی با کمک سیگنال‌های مغزی را ممکن می‌سازد. طراحی و ساخت پروتزهای عصبی به سرعت در حال پیشرفت است. امروزه شاهد پیشرفت فناوری‌های کنترل‌شونده با مغز توسط دانشگاه‌ها و شرکت‌های خصوصی همچون شرکت Neuralink ایلان ماسک هستیم. اندام‌های مصنوعی عصبی، تجربه‌ی حس لامسه و حرکت طبیعی را برای افراد فلج کامل و قطع عضو فراهم می‌کنند. هنوز موانع بسیاری برای ارائه‌ی اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با…

ادامه مطلب
با دست رباتیک Shadow Hand اجسام را از مایل ها فاصله در دست خود احساس کنید
رباتیک نویسنده: - 17 فروردین 1398

مروری بر انواع دستکش های هوشمند و توان افزا

در این قسمت از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی مروری داریم بر پیشرفته‌ترین دستکش‌های رباتیک، هوشمند و توان افزا که برای اهداف مشخصی از جمله توانبخشی، کمک به حرکت دست بیماران آسیب نخاعی و یا استفاده در محیط واقعیت مجازی توسعه یافتند. با ما همراه باشید. دستکش رباتیک نرم مؤسسه ویس دانشگاه هاروارد این دستکش رباتیک به افرادی که کنترل حرکت دست خود را از دست داده اند کمک می‌کند تا دوباره…

ادامه مطلب
گزارشی از همایش فناوری های رباتیک پوشیدنی سال 2019 : WearRAcon19
اسکلت بیرونی نویسنده: - 11 فروردین 1398

WearRAcon19 : گزارش روز نخست همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

چهارمین همایش سالانه‌ی فناوریهای رباتیک پوشیدنی WearRAcon2019، چند روز پیش، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل (Scottsdale) آریزونای آمریکا برگزار شد. این همایش را انجمن فناوریهای رباتیک پوشیدنی (Wearable Robotics Association) برگزار می‌کند. WearRAcon2019 بر اسکلت‌های بیرونی و فناوری‌های رباتیک پوشیدنی تمرکز ویژه‌ای دارد. امسال همایش WearRAcon با شعار “کیفیت زندگی خود را بالا ببرید (Elevate Your Life)” و همچنین رژه و نمایش یازده اسکلت بیرونی منحصر به فرد آغاز به…

ادامه مطلب
بهبود راه رفتن کودکان فلج مغزی با اسکلت های بیرونی رباتیک
اسکلت بیرونی نویسنده: - 3 اسفند 1397

بهبود راه رفتن کودکان فلج مغزی با اسکلت های بیرونی رباتیک

فلج مغزی (Cerebral Palsy) شایع‌ترین اختلال حرکتی کودکان به شمار می‌آید. نیمی از کودکان مبتلا به فلج مغزی نمی‌توانند به صورت مستقل راه بروند و با رشد استخوان‌ها و ماهیچه‌ها در کودک، این مشکل به تدریج وخیم‌تر می‌شود. جراحی‌‌های مکرر می تواند به برطرف کردن اختلال‌های ماهیچه‌ای و بهبود راه رفتن کودک کمک کند اما همچنان مشکل بنیادین فلج مغزی را حل نخواهد کرد. مهندسان آزمایشگاه بیومکاترونیک (Biomechatronics Lab) دانشگاه آریزونای شمالی…

ادامه مطلب