بایگانی ماهیانه: مکاترونیک

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

بشنوید: گفتگو با Hugh Herr درباره اسکلت های بیرونی، ارتزها و پروتز های آینده

قطعاً یکی از تأثیر گذارترین شخصیتها در زمینه فناوریهای ارتز، پروتز و اسکلتهای بیرونی Hugh Herr است. کسی که در ۱۷ سالگی هر دو پای خود را هنگام صخره نوردی از دست داد. اما پس از آن با پاهای مصنوعی که خودش می‌ساخت صخره نوردی را ادامه داد. سپس استاد MIT شد و اکنون پیشرفته ترین پروتز های جهان را می‌سازد. در این قسمت از مجموعه پادکست‌های Robots، اودرو نش (Audrow Nash)…

دست مصنوعی مجهز به فناوری یادگیری افزایشی

دست مصنوعی مجهز به فناوری یادگیری افزایشی

نویسنده: Claudio Castellini تصور کنید روزی بدون این‌که به یاد بیاورید چه اتفاقی افتاده، در بیمارستان به هوش بیایید و با وحشت متوجه شوید که دست چپ خود را از دست داده‌اید و پزشک به شما بگوید که در یک سانحه رانندگی دچار قطع عضو شده‌اید. شما پس از دوره بهبودی طولانی، به فکر راه‌حلی برای انجام حداقل بخشی از وظایف روزمره خود خواهید بود، چرا که توانایی انجام ۹۹ درصد کارهایی را…

آشنایی با تیم‌های شرکت کننده در بخش اسکلت بیرونی رقابت Cybathlon

آشنایی با تیم‌های شرکت کننده در بخش اسکلت بیرونی رقابت Cybathlon

برگزار کنندگان رقابت Cybathlon فهرستی از گروه‌های شرکت کننده در مسابقه اسکلت بیرونی را منتشر کردند که برخی از آنها ما را شگفت‌زده می‌کنند. نخستین رقابت Cybathlon یا Cybernetic Athlon هشتم اکتبر ۲۰۱۶ در زوریخ سوئیس برگزار می‌شود. Cybathlon نخستین رقابت نشان دهنده چالش‌های فیزیکی است که شرکت کنندگان آن پروتز و ارتزهای فعال می‌پوشند. این رقابت در شش بخش مجزا از صندلی چرخ دار تا اسکلت بیرونی فعال برگزار می‌شود. در…

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال 2016

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶

صنعت رو به رشد اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶ به چه شکلی بوده  و این واژه در وهله اول به چه معناست؟ در سال ۲۰۱۶ صنعت اسکلت بیرونی نرخ رشد بی سابقه‌ای داشته است. هر ماه یک یا دو گروه پژوهشی در این زمینه یا یک کمپانی کوچک اسکلت بیرونی راه‌اندازی شده و شهرت آنها به اندازه‌ای بوده تا در سطح بین المللی قابل دیدن باشند. شرکت‌های اسکلت بیرونی قدیمی‌تر به طور مداوم…

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

هدایتگران Bionik Laboratories سخت کار می‌کنند تا شرکتشان پیشرو فناوری اسکلت‌های بیرونی طبی شود. Peter Bloch مدیر ارشد اجرایی، در نمایشگاه BioTech در ژانویه ۲۰۱۶ گامی محکم در این راستا برداشت که توجه بسیاری را به این شرکت معطوف کرد. مروری بر شرکت Bionik Laboratories نام: Bionik Laboratories Corp. آدرس: ۴۸۳ Bay Street Office N105, Toronto, ON M5G 2C9, Canada شماره تلفن: (۴۱۶) ۶۴۰-۷۸۸۷ تارنما: http://www.bioniklabs.com نماد سهام: BNKL معرفی Bionik Laboratories به تازگی…

mit-professor-shows-us-his-incredible-bionic-prosthetics-that-move-like-real-legs

تماشا کنید: پای مصنوعی شگفت‌انگیز شیوۀ کار پای واقعی را تقلید می‌کند

Hugh Herr در سن هفده سالگی و هنگام یخ‌نوردی در درۀ تنگ و عمیق کوه واشنگتن در یک کولاک به دام افتاد و هر دو پای خود را به دلیل سرمازدگی و قانقاریا از دست داد. ولی تنها ۱۲ ماه پس از آن، Herr در همان سطح قبل از حادثه صخره‌نوردی می‌کرد و با پاهای مصنوعی که خود ساخته بود بهبود مهارت‌هایش ادامه پیدا کرد.

assistive-exoskeleton-reviews-Full_Papers-620x264

مروی بر اسکلت‌های بیرونی کمک حرکتی و متن کامل چند مقالۀ پژوهشی

:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلت‌های بیرونی منتشر کرده که می‌توان آن‌ها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…

chairless-chair1

Chairless Chair یک صندلی نامرئی پوشیدنی

این وسیله مثل یک صندلی نامرئی است. انگار که اصلاً وجود ندارد اما هنگامی که به آن نیاز داشته باشید ناگهان ظاهر می‌شود! این وسیله Chairless Chair نام دارد و می‌توان آن را مانند یک اسکلت بیرونی پوشید. تا هنگامی که آن را فعال نکرده باشید می‌توانید خیلی عادی راه بروید و حتی بدوید. با فشردن یک دکمه می‌توانید حالت وسیله را قفل کنید و روی آن بنشینید. درست مانند یک صندلی!…

ironman-suit

آموزش ساختن ربات پوشیدنی مرد آهنی با Arduino

اگر علاقه‌مند به فیلمهای علمی – تخیلی و شخصیتهایی مانند مردان آهنین هستید پیشنهاد می‌کنیم دیدن کار James Bruton را از دست ندهید. وی که ساکن انگلستان است ویدئوهایی از جزئیات ساخت پروژۀ ربات مرد آهنی خود را به صورت هفتگی در کانال یوتیوب خود منتشر می‌کند. او در اواخر ماه ژوئن، سی و چهارمین بخش از پروژه ای را که حدود یک سال پیش آغاز کرده بود، به نام «ساختن ربات…