اسکلت بیرونی یک دستگاه پوشیدنی و در اصل نوعی ربات است که به عضلات کاربر اجازه حرکت داده و مقاومت وی را افزایش می‌دهد. کمک اسکلتهای بیرونی طیف وسیعی را شامل می‌شود. از جمله مهمترین آن می‌توان به بهبود بازده راه رفتن، کمک برای کارهای دستی، افزایش نرخ تولید محصول در خط تولید کارخانه و کاهش خستگی کاربر اشاره کرد. دستگاه‌های اسکلت بیرونی به کاهش فشار روی بدن کاربر هنگام بلند کردن…
اسکلتهای بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
اسکلتهای بیرونی برای استفاده در هر صنعتی از جمله پزشکی، کشاورزی، خودروسازی و ساخت و ساز ایده‌آل است. این فناوری می‌تواند به افراد در حفظ تناسب اندام، جلوگیری از آسیب و همچنین به کسانی که در انجام کارهای روزمره با مشکل روبرو هستند، کمک کند. از فیلم‌های علمی و تخیلی قدیمی مانند بیگانگان گرفته تا فیلم‌های جدیدی همچون انتقام‌جویان، نمایش اسکلتهای بیرونی رباتیک جذاب در فیلم‌ها معمول بوده است. اما در دسترس…
گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک میکند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر می‌تواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و…
آزمایش چند مرکز در ایالات متحده نشان می‌دهد پرورش عضلانی افراد با نقص حرکتی ناشی از آسیب نخاعی با استفاده از اسکلت بیرونی، بی‌خطر، امکان پذیر و موثر است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان‌افزا و پوشیدنی به این موضوع خواهیم پرداخت. با توجه به نتایج یک آزمایش بالینی در چند مرکز درمانی که به صورت تصادفی انتخاب شدند، پیاده‌روی به کمک اسکلت بیرونی در افرادی که از ناحیه…
به طور تقریبی ۱۰۰ میلیون نفر در سراسر جهان از اختلالات حرکتی رنج می‌برند. سکته‌ی مغزی یکی از دلایل اصلی ناتوانی حرکتی به شمار می‌آید که سالانه ۱۷ میلیون نفر را در سراسر جهان درگیر میکند. فناوریهای پوشیدنی همچون دستبندهای هوشمند و دستگاه‌های نظارت بر گلوکز خون، در حوزه‌ی مراقبت‌های پزشکی و سلامت شناخته شده هستند. یکی از کاربردهای مهم فناوری پوشیدنی در پزشکی، حوزه‌ی توانبخشی است. در این مقاله با تعدادی…
اسکلتهای بیرونی نرم که نیروی کمکی در حین حرکت ایجاد می‌کنند، میتوانند یک فناوری انقلابی برای بیماران دارای مشکلات حرکتی باشند. چنین وسایلی میتوانند ضمن بهبود فرآیند توانبخشی، به بیماران در انجام وظایف روزمره کمک کنند. ایده چنین فناوری این است که اسکلت بیرونی نرم تقریباً شبیه یک لباس باشد و به آرامی و به طور یکنواخت نیرو وارد کند تا منجر به حرکت طبیعی شود. آزمایش‌های اخیر توانایی بالای اسکلت بیرونی…
اسکلت بیرونی یا اگزواسکلتون پوششی برای بدن است که از مجموعه‌ای از اجزای سخت و مقاوم تشکیل می‌شود. این پوشش با هدف حفاظت و پشتیبانی از کاربر، جایگزین عملکرد اندام بدن می‌شود یا عملکرد اندام را بهبود می‌دهد. این دستگاه‌های پوشیدنی، پتانسیل عظیمی در کاهش آسیب‌های ناشی از کارهای سنگین و تکراری دارند اما آیا مزایای این نوع از فناوریهای پوشیدنی فراتر از معایب و خطرات آن است؟ در این مقاله به…
مطالعات مربوط به معلولیت، نگرشی که معلولیت را به معنی شکست انسان بیان میکند، به چالش کشیده است. در این مطالعات اسکلتهای بیرونی موضوع جدیدی برای تحقیق هستند. اسکلتهای بیرونی میتوانند شکلهای جدیدی از حرکت را برای کاربران محقق کنند. اما باید به گونه‌ای طراحی شوند با اکثریت کاربران سازگاری یابند. به این منظور در این سری از مقالات مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به عوامل مهم در طراحی یک اسکلت…
آژانس فضایی ناسا همواره، در جست‌وجوی نوآوری‌ها و فناوری‌هایی است که به ماموریت‌های فضایی آن به سیاره‌ی همسایه، مریخ کمک کند. هرسال ناسا اختراع یا نرم‌افزاری را به عنوان برنده‌ی جایزه‌ی نوآوری تجاری (NASA Commercial Invention) انتخاب میکند. امسال این جایزه به دستکش توان‌افزای Ironhand شرکت Bioservo تعلق گرفت. این دستکش یک اسکلت بیرونی توان‌افزای نرم و فعال به شمار می‌آید. این دستکش به کارگران در گرفتن تجهیزات و بارهای سنگین کمک…