بایگانی ماهیانه: هوش مصنوعی

استفاده ربات دورگردان MIT‌ از عکس العمل های انسان برای پیاده روی و حفظ تعادل

پژوهشگران MIT نوع جدیدی از سامانه‌ی عملکرد دورگردان (Teleoperation system) را رونمایی کرده‌اند که به یک ربات دوپا اجازه می‌دهد مهارت‌های بدنی یک کاربر انسانی را “قرض” بگیرد تا با چابکی بیشتری حرکت کند. این سامانه کم و بیش شبیه به سازوکار لباس‌های مخصوص در فیلم “Ready Player One”  اسپیلبرگ کار می‌کند. درحالیکه از لباس‌های موجود در آن فیلم برای اتصال انسان به آواتارهای واقعیت افزوده استفاده می‌شد، اینجا لباس MIT کاربر…

برای نخستین بار فردی دو پروتز دست را با ذهن خود کنترل میکند

برای نخستین بار فردی همزمان دو پروتز دست را با ذهن خود کنترل میکند

طی چند سال گذشته در زمینه رابط‌های مغز و رایانه پیشرفت‌های بسیاری صورت گرفته است. فناوری‌ای که ممکن است به افراد دچار معلولیت شدید امکان استفاده از دست‌ها و پاهای رباتیک را بدهد. همانطور که هر فرد دارای دو دست می‌داند، یک دست برای انجام بسیاری از کارها کافی نیست. بنابراین پژوهشگران دانشگاه جان هاپکینز دو آرایه میکروالکترود را با موفقیت روی مغز فردی معلول قرار دادند. هر آرایه روی یک طرف…

تحریک الکتریکی عضلات برای پوست کندن میوه

کنترل دست به کمک دستکش پوشیدنی دانشگاه شیکاگو

ردیاب‌های سلامت امروزی بیشتر مشابه یک تلفن همراه کوچک هستند. وظیفه‌ی اصلی این دستگاه‌ها خواندن اطلاعات حیاتی بدن است. آیا این نهایت توانایی یک پوشیدنی است؟ چه روی خواهد داد اگر پس از تشخیص این علائم توانایی دخالت در آن‌ها و بهبود عملکرد بدن را داشته باشیم؟ برای آشنایی بیشتر با این ایده و پژوهشگران محقق‌کننده‌ی آن با مجله‌ی فناوری‌ها توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. کاربردهای پوشیدنی ها در دنیای امروز تنوع…

ربات های نرم از رایانه های ماده نرم بهره خواهند برد

پژوهشی در مجله‌ی Science Robotics که توسط M.Garrad و همکارانش چاپ شده است، شکلی جدید از رایانه را توصیف می‌کند که برای هدایت ربات‌های نرم ایده‌آل است. رایانه ماده‌ی نرم (SMC) از نحوه‌ی رمزگذاری و انتقال اطلاعات در سامانه رگ‌های بدن الهام گرفته است. برای آشنایی بیشتر با نتایج این پژوهش با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات های نرم رباتیک نرم محبوبیت زیادی در دهه‌ی گذشته کسب کرده است….

SwarmTouch

SwarmTouch: هدایت لمسی پهپادها بصورت گروهی

پژوهشگران در موسسه علوم و فناوری Skolkov روسیه یک رهیافت جدید برای بهبود تعامل بین انسان و گروه‌ ربات‌ها (swarm) معرفی کرده‌اند. این رهیافت که آن را لمس گروهی (SwarmTouch) نامیده‌اند، بصورت یک مقاله در پایگاه arXiv ارائه شده است. استفاده از این فناوری، انسان را بعنوان کاربر قادر می‌سازد با گروهی از پهپادهای نانو-چهارچرخنده (nano-quadrotor) ارتباط برقرار کند. بنابراین کاربر می‌‌تواند تغییرات جای گیری پهپادها نسبت به یکدیگر را رهبری کند….

اخبار فناوری های توان افزا/ اسکلت های بیرونی و فناوری های مهم در توانبخشی

در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی به مرور اخبار منتشر شده در نیمه‌ی نخست سال پیرامون اسکلت‌های بیرونی و توانبخشی می‌پردازیم. مشاهده نحوه عملکرد اسکلت بیرونی ReStore اسکلت بیرونی ReWalk با نام ReStore یک از نام‌های آشنا در این صنعت است. این اسکلت بیرونی که برای توانبخشی پس از سکته استفاده می‌شود در سه حالت به راه رفتن کاربر کمک می‌کند: نخست Assist Mode: در این حالت کمک…

نگاهی به فناوری های پوشیدنی در حال توسعه در بهار و تابستان ۱۳۹۸

در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به مرور اخبار پوشیدنی‌های در حال توسعه در بهار و تابستان ۱۳۹۸ خواهیم پرداخت. برخی از این فناوری‌ها برای توسعه‌ی فناوری‌های دیگر طراحی شده‌اند. برای نمونه می‌توان به پارچه‌هایی از جنس گرافن و یا فناوری‌های بهبود دهنده‌ی کیفیت اتصال بی‌سیم نام برد. برخی به طور مستقیم توسط کاربران قابل استفاده هستند. از جمله‌ی این فناوری‌ها می‌توان به کفش‌های ردیاب سلامت، صفحه کلید…

بهبود ارتباط انسان و ربات با یک دستگاه پوشیدنی

بهبود ارتباط انسان و ربات با یک دستگاه پوشیدنی

یک گروه بین‌المللی از دانشمندان دستگاه الکترونیکی بسیار نازک و پوشیدنی ایجاد کرده‌اند که ارتباط میان انسان و ماشین را تسهیل می‌کند. پوشیدن این وسیله جدید بسیار آسان است و هیچ مزاحمتی برای حرکات کاربر ایجاد نمی‌کند. این فناوری می‌تواند برای ضبط انواع مختلف داده‌های بدنی و کنترل بهتر سلامتی و تشخیص زودهنگام بیماری، روی پوست انسان اعمال شود. یا می‌تواند ربات‌ها را قادر به انجام کارهای خاص در پاسخ به نشانه‌های…

Theresa Roland (c) Johannes Kepler Universität Linz

بهبود پروتزهای کنترل شونده با امواج مغزی پس از ارتقای حسگر امواج

پروتزهای کنترل شونده با امواج مغز از پیچیده‌ترین فناوری‌های روز هستند. نوآوری مهندسین دانشگاه LIZ‌ کارکرد این پروتزها را بهبود بخشیده است. در ادامه نحوه‌ی کار این پروتزها و برتری آن نسبت به سایر پروتزهای را بررسی خواهیم کرد. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. نخستین پروتزهای کنترل شونده با امواج مغزی نخستین پروتز هدایت شونده توسط امواج مغزی در سال ۱۹۶۴ در آمریکا توسعه یافت. در اروپا این سامانه…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون ایمپلنت مغزی

دستیابی به رابط های غیرتهاجمی مغز و رایانه برای کنترل اندام رباتیک

گروهی از پژوهشگران دانشگاه کارنگی‌ملون با همکاری دانشگاه مینه‌سوتا به پیشرفتی دست یافتند که می‌تواند به بیماران معلول و کسانی که دارای اختلالات حرکتی هستند کمک شایانی کند. دانشمندان با استفاده از یک رابط مغز و رایانه (BCI) غیرتهاجمی، توانستند برای نخستین بار با موفقیت یک بازوی رباتیک را با ذهن کنترل کنند. در این پژوهش، یک بازوی رباتیک توانست مکان‌نمای روی نمایشگر را با موفقیت دنبال کند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا…