بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی دست

Soft_Exoskeletons-620x264

اسکلتهای خارجی نرم و پوشیدنی

به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…

DIY-Exoskeletons-Roundup

[ویدئو] مروری بر پروژه‌های خودانجام (DIY) ساخت اسکلت‌های بیرونی

همۀ ما می‌دانیم که برخی از بزرگترین شرکتهای امروزی کار خود را از داخل گاراژهای کوچک و در قالب پروژه های خود انجام (do-it-yourself DIY) آغاز کرده‌اند. شرکتهایی مانند Apple، Harley Davidson، HP، Mattel و بسیاری دیگر نخست شرکتهایی کوچک در محیطهای شهری و مسکونی بودند. بنابراین عجیب نیست که ما نه تنها به اسکلتهای خارجی ساخته شده در دانشگاهها، آزمایشگاههای پژوهشی و به دست مهندسان شرکتها و استارتاپها توجه کنیم، بلکه…

helping-injured-children-walk

طراحی اسکلت بیرونی ویژۀ کودکان در دانشگاه Houston

یکی از مهندسان دانشگاه Houston بودجه ای دریافت کرده تا با آن یک اسکلت بیرونی ویژۀ راه رفتن کودکان آسیب دیدۀ نخاعی و حرکتی بسازد. به گفتۀ Jose Luis Contreras Vidal، Hugh Roy و پروفسور Lillie Cranz Cullen استاد برجستۀ مهندسی برق و رایانه، اسکلتهای خارجی به شکلی ساخته خواهند شد که با رشد کودک تغییر اندازه دهند. دکتر Contreras Vidal در حال توسعۀ الگوریتمهایی است که بتواند فعالیت الکتریکی مغز را…

exoskeletons-hidden-burden

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

paralysed-rex-exoskeleton-Tetraplegic-Rob-Camm-robotic-man.jpg

تماشا کنید: این معلول که از گردن به پایین فلج است با ذهن خود اسکلت بیرونی را کنترل می‌کند!

یک جوان بریتانیایی معلول که توانست به کمک یک فناوری پیشرفتۀ رباتیک دوباره راه برود می‌گوید گامهای وی می‌تواند برای سایر معلولان نویدبخش روزهای خوبی باشد. Rob Camm جوانی ۲۱ ساله که در یک حادثۀ رانندگی از ناحیۀ گردن به پایین فلج شد، نخستین کسی است که با وجود وضعیت tetraplegic و لزوم اتصال لولۀ تنفسی به وی توانست یک اسکلت خارجی را به کمک نیروی ذهن خود حرکت دهد. این ربات که…

rewalk-exo-6

قدم زدن معلولان در خیابان با اسکلت بیرونی جدید ReWalk

Robert Woo به ما نشان می‌دهد که اسکلتهای بیرونی رفته رفته از محیطهای درمانی به سمت خیابانها بیرون می‌آیند. چند روز پیش یک فرد معلول پایین‎تنه در حالی که یک جفت پای رباتیک پوشیده بود از یکی از اتاقهای هتلی در نیویورک بیرون آمد و به سیل جمعیت پیادۀ محلۀ Manhattan پیوست. این فرد که Robert Woo نام دارد می‌خواست اسکلت بیرونی تازۀ شرکت اسرائیلی ReWalk را به نام ReWalk Personal 6.0…

mechanical-engineer-3d-printed-exoskeleton-stroke-victims-spiderhand

دست اسکلت خارجی عنکبوتی: وسیله‌ای برای توانبخشی دستهای آسیب دیده

استفاده از چاپ سه بعدی برای ساختن اندامهای مصنوعی و سایر ابزارهای درمانی سفارشی، بدون تردید یکی از بهترین نمونه‌های کاربرد فناوری برای حل مشکلات دنیای واقعی است. با وجود پیشرفتهای زیادی که در زمینۀ ساختن بازوهای مصنوعی صورت گرفته است، همچنان دردهای مزمن زیادی بیماران گوناگون را با مشکلات گوناگونی به ویژه در ناحیۀ دست و انگشتها آزاد می‌دهد. بسیاری از حادثه دیدگان قادر به استفادۀ مؤثر از انگشتهای خود نیستند…

if-we-challenge-exoskeleton

رقابتهای IF WE Dream و کسب مقام دوم برای یک پروژۀ اسکلت بیرونی

Ismael Cendejas جایزۀ مقام دوم رقابتهای IF WE Dream را از آن خود کرد. Ismael اهل مکزیک است اما در دانشگاه ویکتوریای بریتیش کلمبیا در کانادا تحصیل کرده است. ایدۀ او در رقابتهای IF WE آن بود که «اگر اسکلتهای بیرونی بیشتری طراحی کنیم می‌توانیم به افراد بیشتری با معلولیتهای مختلف کمک کنیم.» در‌واقع Ismael بر روی دو پروژه در این حوزه کار می‌کند: من دو پروژه در حوزۀ اسکلتهای بیرونی دارم….

ekso-works-0

تجربۀ من از پوشیدن اسکلت بیرونی صنعتی Ekso Bionics

نوشتۀ: Rafe Needleman یکبار Nathan Harding در یک مهمانی شام به من گفت: «تو باید یه سر بیای دفتر ما و اسکلت خارجیمون رو امتحان کنی!» این پیشنهادیه که یه خورۀ فناوری نمی‌تونه اونو رد کنه. برای همین به دفترش رفتم. Harding مدیر شرکت Ekso Bionics است؛ شرکتی که رباتهای شارژی اسکلت خارجی برای مقاصد درمانی و کمک حرکتی می‌سازد. نخستین محصول این شرکت برای کمک به راه رفتن معلولین طراحی شده…