Tag Archives: توانبخشی

اسکلت بیرونی مدولار شرکت WeaRobot ویژه افراد ناتوان و سالمندان

پژوهشگران در شرکت WeaRobot نوعی اسکلت بیرونی ساختند که می‌تواند به بخش‌های کوچکتری تقسیم شود و برای کمک به حرکت هر مفصل به طور جداگانه مورد استفاده قرار گیرد. هدف پژوهشگران از این کار مقرون به صرفه‌تر و کاربردی‌تر شدن اسکلت بیرونی برای همه افراد به ویژه سالمندان است. شرکت WeaRobot قصد دارد اسکلت‌های بیرونی رباتیک را به شکل مدولار در آورد تا مقرون به صرفه‌تر باشد و بیشتر در دسترس مردم…

زانوی مصنوعی رباتیک پوشیدنی شبیه زانوی طبیعی انسان

گروهی از پژوهشگران دانشگاه بیهانگ چین و دانشگاه آلبورگ دانمارک یک پای رباتیک پوشیدنی که در واقع نوعی زانوی مصنوعی رباتیک است طراحی کرده‌اند و ادعا می‌کنند که یکی از نخستین دستگاه‌ها در نوع خود و دارای ویژگی‌های حرکت طبیعی زانو است. دستگاه زانوی مصنوعی رباتیک برای کمک به قربانیان سکته مغزی و بیماران معلول طراحی شده است تا عضلات آنها را تقویت کند و این بیماران بتوانند به طور بالقوه توانایی…

قابلیت کنترل اسکلت بیرونی با ذهن توسط افراد آسیب نخاعی برای بازیابی توانایی حرکتی و حسی

کنترل اسکلت بیرونی با ذهن برای مبتلایان آسیب نخاعی

پیشرفت‌های فناوری رباتیک و رایانه، به دانشمندان کمک می‌کنند تا توانایی حرکت و حسی را به بیماران دارای آسیب‌های ستون‌فقرات بازگردانند. سازمان بهداشت جهانی تخمین می‌زند هرساله بین ۲۵۰هزار تا ۵۰۰هزار نفر دچار آسیب نخاعی می‌شوند. در بدترین حالت، فرد دیگر نمی‌تواند حرکت کند و از گردن به پایین هیچ حسی ندارد. آزمایش‎های ذهنی دکتر میگوئل نیکوللیس (Miguel Nicolelis) سرپرست گروهی از دانشمندان مرکز مهندسی عصبی دانشگاه دوک در سائوپائولو است. تیم او…

تماشا کنید: راه رفتن به کمک اسکلت بیرونی رباتیک پس از ۱۵ سال

آلن مک کینلی که در سال ۲۰۰۲ در حادثه تصادف با موتورسیکلت فلج شده بود پس از ۱۵ سال برای نخستین بار به کمک اسکلت بیرونی رباتیک REX Bionics راه رفت. آلن مک کینلی ۳۸ ساله اهل شارلوت در کارولینای شمالی ایالات متحده آمریکا در سال ۲۰۰۲ هنگامی که در بزرگراه با موتورسیکلت در حال حرکت بود و قصد داشت از برخورد با خودرویی دیگر جلوگیری کند منحرف شد و پس از…

ساخت ربات‌های نرم شبیه عضلات انسان

گروهی از پژوهشگران EPFL ربات‌هایی نرم، انعطاف‌پذیر و قابل تغییر شکل طراحی کردند که عملکردی شبیه عضلات انسان دارد و می‌توان برای توانبخشی بیماران از آنها بهره برد. اسکلت بیرونی رباتیک یکی از فناوری‌هایی است که تمایل دارد با جنگ و یا دست کم بخش صنعتی در ارتباط باشد اما رباتیک نرم و ماهیچه‌های مصنوعی شبیه این مورد که توسط پژوهشگران سوئیسی ایجاد شده است، برای عملیات و کاربردهای ظریف‌تر مناسب است….

آغاز کارآزمایی بالینی WISE بر روی اسکلت خارجی Ekso Bionics

WISE نخستین کارآزمایی بالینی مورد حمایت شرکت Ekso Bionics است که در ایالات متحده و با رهبری دکتر ادواردز انجام خواهد شد. این کارآزمایی برای بررسی عملکرد اسکلت بیرونی EKSO GT و تأثیر آن بر توانبخشی بیماران مبتلا به همی‌پلژی ناشی از سکته مغزی و افراد مبتلا به آسیب‌های نخاعی انجام می‌شود. شرکت اسکلت بیرونی Ekso Bionics اعلام کرد نام نویسی از بیماران برای شرکت در نخستین کارآزمایی درمانگاهی با حمایت این…

توانبخشی با تحریک الکتریکی عضلات ، دوچرخه سایبرنتیک و اسکلت بیرونی

دکتر دیکسون در کنفرانسی در دانشگاه فلوریدا اطلاعاتی در مورد کنترل رباتیک حرکتی و تحریک الکتریکی عضلات در توانبخشی ارائه داد. وی همچنین در مورد مشکلاتی که او و تیمش برای ساخت دوچرخه سایبرنتیک داشتند و راهکارهای غلبه براین مشکلات نیز توضیح داد. توانبخشی بوسیله تحریک الکتریکی عضله (EMS) و تحریک عملکردی الکتریکی (FES) یک زمینه در حال توسعه است که شروع به ادغام با توسعه اسکلت بیرونی کرده است. در تحریک…

بازیابی عملکرد دست و آرنج در افراد مبتلا به تتراپلژی

افراد تتراپلژی (فلج از گردن به پایین) می‌توانند عملکرد دست و آرنج خود را دوباره و با یک عمل جراحی بدست آورند. با این عمل جراحی که انتقال تاندون نامیده می‌شود می‌توان به طور قابل توجهی عملکرد دست و آرنج را بهبود بخشید اما این عمل جراحی به ندرت انجام می‌شود. طبق مقاله‌ای که دکتر Michael S. Bednar در مجله Hand Clinics منتشر کرده است، در این روش از عضلاتی که هنوز…

اسکلت‌های خارجی متحرک از تخیل تا توانبخشی و درمان پزشکی

اسکلت‌های خارجی متحرک از تخیل تا توانبخشی و درمان پزشکی

احتمالاً تاکنون فردی را دیده‌اید که از اسکلت‌های خارجی استفاده کند، اما تنها در فیلم‌ها. برای مثال در فیلم Elysium شخصیت Matt Damon یک اسکلت خارجی داشت که باعث می شد قوی‌تر وسریعتر باشد. اسکلت خارجی در واقع وسیله‌ای است که پوشیده می‌شود و شبیه اسکلت‌های بدن است. این فناوری فقط در افسانه‌های علمی وجود ندارد بلکه در واقعیت نیز وجود دارد و به صورت تجاری عرضه می‌شود. از این وسایل برای بهبود قدرت…

اسکلت‌های بیرونی پزشکی

معرفی ۴۲ اسکلت بیرونی پزشکی در ۶ طبقه‌بندی مختلف

ربات‌های پوشیدنی طراحی شده برای بکارگیری به عنوان دستگاه‌های پزشکی توانبخشی یا توان‌افزا، دومین زمینۀ قدیمی توسعۀ اسکلت‌های بیرونی است. نخستین اسکلت بیرونی پزشکی عملی در سال ۱۹۷۲ در موسسۀ Mihajlo Pupin بلگراد در یوگسلاوی سابق (صربستان فعلی) ساخته شد. با اینکه چندین آزمایشگاه موفقیت‌های اولیه‌ای را در توسعۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربرد پزشکی از خود نشان دادند، ولی پژوهش‌ها در زمینۀ ربات‌های صنعتی بسیار عملی‌تر و مفیدتر بود. پس از دهه‌ها،…