Tag Archives: فناوری رباتیک

برنامه ‌نویسی رباتیک: مقدمه‌ ای بر سیستم ‌عامل رباتیک ROS

برنامه ‌نویسی رباتیک: مقدمه‌ ای بر سیستم ‌عامل رباتیک ROS

در این مقاله آموزش آشنایی با سیستم‌عامل رباتیک ROS فراهم شده است. این دوره آموزشی شامل بسیاری از ابزارهای موردنیاز رباتیک خواهد بود. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ROS مخفف The Robot Operating System یا سیستم عامل رباتیک است و شامل مجموعه کاملی از کتابخانه‌های نرم‌افزاری و ابزارها است که برای توسعه نرم‌افزار ربات به کار می‌رود و به شما کمک می‌کند نرم‌افزار ربات خود را از ساده‌ترین سطح…

ساخت منازل و خودروها با استفاده از چاپ سه بعدی

چاپ سه بعدی ساخت منازل و خودروها را متحول می‌کند

طی چند دهه‌ی آینده، خانه سازان و سازندگان قطعات خودرو ممکن است تنها با داشتن یک بازوی رباتیکی بزرگ، مقداری مواد اولیه، و یک طراحی قابل برنامه ریزی قادر به ساخت تولیداتشان باشند. همه‌ی این امکانات به لطف در دسترس بودن نسل بعدی دستگاه‌های چاپ سه بعدی که روش‌های فنی را به صنایع بزرگ تبدیل کرده‌اند، فراهم خواهد بود. در حال حاضر دو نوع روش تولید وجود دارد: تولید افزاینده،که چاپ سه بعدی هم…

ساخت ارتشی از رباتهای کوچک برای مبارزه با سرطان

ساخت ارتشی از رباتهای کوچک برای مبارزه با سرطان

میکرو ربات‌های مغناطیسی که از راه دور به وسیله میدان مغناطیسی کنترل می‌شوند، کاندیدای مناسبی برای تحویل دارو به نقاط خاصی از بدن انسان هستند. برای بسیاری از حالات درمانی به تعداد زیادی از این میکرو ربات‌ها نیاز است اما تاکنون روشی برای کنترل تک تک ربات‌ها در یک گروه وجود نداشت. حال پژوهشگران آلمانی به این روش دست پیدا کردند و هر یک از ربات‌ها را جداگانه توسط میدان مغناطیسی کنترل…

ربات شفاف اما سریع و قوی

ربات ژله ای شفاف اما سریع و قوی

پژوهشگران در دانشگاه MIT ربات‌های شفافی از جنس هیدروژل ساختند که به کمک پمپاژ آب به داخل یا بیرون از ساختار آن فعال می‌شوند. هیدروژل برخلاف دیگر موادی که برای ساختن رباتیک نرم استفاده می‌شود، نرم، مرطوب و زیست سازگار است. ربات‌های هیدروژلی به اندازه کافی قوی و سریع هستند که بتوانند یک ماهی را حین شنا کردن بگیرند و بدون آسیب رساندن، آن را رها کنند. مهندسین در دانشگاه MIT ربات‌های…

پروژه TERESA یک جزء حیاتی به تعامل انسان و ربات می افزاید: هوش اجتماعی

یک سامانه حضور از راه دور شامل یک ربات متحرک متصل به اینترنت است که به یک صفحه نمایش، بلندگو و میکروفن مجهز شده است. راهنما و کنترل کننده‌ی راه دور در واقع پشت یک رایانه نشسته و می‌تواند ربات را هدایت کند و از آن برای تعامل با مردمی که پیرامون ربات هستند بهره ببرد. TERESA، یک سامانه حضور از راه دور نیمه مستقل جدید است که می‌تواند برخی از رفتارهای…

مصاحبه با Domenico Prattichizzo، سازنده‌ی انگشت رباتیکی ششم

بشنوید: مصاحبه با Domenico Prattichizzo،سازنده‌ انگشت رباتیکی ششم

در این قسمت از مجموعه پادکستهای robots، اندرو نش (Audrow Nash) با Domenico Prattichizzo استاد رباتیک در دانشگاه Siena واستاد ارشد در موسسه‌ی Istituto Italiano di Tecnologia واقع در شهر جنوا در کشور ایتالیا مصاحبه می‌کند. این گفت و گو درباره‌ی وسیله‌ای است که به افرادی که توانایی استفاده از یک دست خود را از دست داده اند، مثلا به دلیل سکته‌ی مغزی، کمک می‌کند. این وسیله‌ یک انگشت اضافی رباتیکی قابل…

تولید اتوماتیک کفش‌ های KEEN

تولید خودکار کفش‌ های KEEN به کمک ربات ها

تولیدکنندگان کفش به روش تولید خودکار روی آوردند. در اوایل امسال، مهندسان KEEN با شرکت House of Design LLC که در فناوری اتوماسیون فعالیت دارند همکاری کردند تا ربات‌های UNEEK را توسعه دهند. دستگاه UNEEK از دو ربات ABB مدل IRB120 تشکیل شده است و بندهای روی کفش‌های KEEN را می‌بافند. این نوع کفش‌ها مختص همین شرکت به شمار می‌آیند و بندهای کفش به‌گونه‌ای است که به شکل پا در می‌آید. اغلب تولیدکنندگان…

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون نیاز به الکترود کاشتنی

کنترل بازوی رباتیک با ذهن و بدون نیاز به الکترود کاشتنی

پژوهشگران سامانه رابط مغز و رایانه‌ای توسعه دادند که به کمک آن می‌توان بازوی رباتیک را برای در دست گرفتن و جابجایی اجسام کنترل کرد. این سامانه مبتنی بر ثبت غیر تهاجمی سیگنال مغز است، پس براحتی و بدون نیاز به هیچ عمل جراحی می‌توان از آن استفاده کرد. پژوهشگران در دانشگاه مینه سوتا (Minnesota) به موفقیت بزرگی دست پیدا کردند که به افراد اجازه می‌دهد یک بازوی رباتیک را در سه بعد…

نخستین ربات سرنشین‌دار در کره جنوبی ساخته شد

تماشا کنید: این ربات سرنشین دار غول پیکر واقعی است!

این یک صحنه از فیلم و یا جلوه ویژه نیست بلکه رباتی است که توسط شرکتی در کره جنوبی ساخته شده است. این ربات دارای دو پا و جایی برای قرار گرفتن سرنشین است. از این ربات سرنشین دار غول پیکر می‌توان در موقعیت‌های خطرناک و برای امدادرسانی و یا ساخت و ساز استفاده کرد. به لطف پژوهش‌های انجام شده در زمینه رباتیک هیچ جای تعجب نیست اگر رباتی را ببینید که…

بشنوید: گفتگو با Vladimir Stanovov درباره صندلی چرخدار کنترل شونده با صوت

بشنوید: گفتگو با Vladimir Stanovov درباره صندلی چرخدار کنترل شونده با گفتار

در سال‌های اخیر شاهد پیشرفت‌های بسیاری در فناوری معلولان بوده‌ایم. یکی از این ابزارها که کمک قابل توجهی به افراد کم‌توان و ناتوان می‌کند صندلی چرخدار است که انواع گوناگونی دارد و دارای قابلیت‌های مختلفی از جمله توانایی عبور از پله‌ها و موانع گوناگون و به حالت ایستاده در آوردن کاربر است. در اینجا با یک صندلی چرخدار کنترل شونده با گفتار آشنا می‌شویم. در این قسمت از مجموعه پادکست‌های Robots، کریستینا…