Tag Archives: exoskeleton

ekso-sarah-thomas-exoskeleton

اهدای یک سیستم اسکلت خارجی به یک قربانی تصادف به عنوان بخشی از غرامت معلولیت

سارا توماس در یک حادثۀ رانندگی در سال ۲۰۱۰ در استرالیا دچار معلولیت شد. یک دادگاه عالی در انگلستان پس از بررسی وضعیت جراحتهای وی و مشخص شدن اینکه فرد ضارب نیز مانند وی تبعۀ انگلستان بوده است، تشخیص داد که یک دستگاه رباتیک اسکلت بیرونی از نوع Ekso GT ساخت شرکت Ekso Bionics باید جهت توانبخشی در خانه در اختیار وی قرار گیرد. این حکم همچنین علاوه بر هزینۀ خرید اولیه،…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

samsung-wearable-exo-suit

آیا سامسونگ در فکر ساختن ربات پوشیدنی است؟

آیا ممکن است روزی برسد که استفاده از لباسهای رباتیکی پوشیدنی در نیروهای نظامی یا حتی زندگی روزمرۀ ما به امری عادی تبدیل شود؟ شاید این اتفاق بیافتد و به نظر می‌رسد که سامسونگ علاقه‌مند است در این زمینه کاری انجام دهد. به تازگی Patently Mobile یک پتنت از سامسونگ یافته است که نشان می‌دهد این شرکت علاقه‌مند است تا یک لباس رباتیک ویژۀ خود را بسازد. همانطور که در تصویر بالا…

Airy Arm 1.0: دست اسکلت خارجی چاپ سه بعدی برای کودکان فلج ناقص

الیزابت جکسون یک دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک در مؤسسۀ فناوری روچستر و عضو داوطلب بنیاد e-NABLE است. وی در چند ماه گذشته وقت خود را به طور کامل بر روی طراحی Airy Arm صرف کرده است. این پروژه توسط آزمایشگاه M.A.G.I.C و تحت پشتیبانی مالی پروژۀ «بازیابی مغز» (Brain Recovery Project) انجام می‌شود. Airy Arm یک دست مصنوعی قابل ساخت با فناوری چاپ سه بعدی است که برای استفادۀ کودکان مبتلا به…

روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی

نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی توسط پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس ساخته شد

همزمان با بزرگداشت روز جانباز؛ پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند.

Brain–Computer Interface Technologies

تلاشهای DARPA برای توسعۀ فناوریهای واسط مغز – رایانه

نویسنده: Robbin A. Miranda و همکاران آژانس تحقیقات پیشرفتۀ دفاعی ایالات متحده (DARPA) از سال ۱۹۷۰ بسیاری از پروژه های پیشرفتۀ تحقیقاتی حوزۀ واسطهای مغز – رایانه (Brain – Computer Interface: BCI) را پشتیبانی مالی کرده است. این مقالۀ مروری، تعدادی از مهمترین دستاوردهای DARPA را در حوزۀ BCI، به ویژه آن‌هایی که در چند سال اخیر رخ داده‌اند معرفی می‌کند. برنامه‌های DARPA در حوزۀ BCI به دو دستۀ کلی تقسیم می‌شوند…

exoskeleton-hand-3d-print

افزایش کارایی بدن با دستهای اسکلت خارجی

تصور کنید انگشتانی داشته باشید که بتوانند کارهای بسیار ظریفی را انجام دهند یا قابلیت کار با مواد خطرناک را داشته باشند. Alex Czech اهل ملبورن یک دست اسکلت خارجی با فناوری چاپ سه بعدی ساخته است که قیمتی حدود ۸٫۱۶ دلار دارد. قطعات این دست از پلاستیک ABS ساخته شده و پیچ و مهره‌هایی برای مفاصل آن در نظر گرفته شده است. البته این دست بخشی از یک پروژه بزرگ‌تر است….

چاپ اندامهای انسان: چاپگرهای سه بعدی برای کودکان نیازمند دست می‌سازند

Griffin Matuszek’s life changed last fall, when the kindergartner traveled from North Bethesda to Baltimore to get a 3-D printed glow-in-the-dark prosthetic hand fit for a superhero — or at the very least, a robotic transformer. read more

ساخت اسکلت بیرونی با توانایی حمل ۷۷ کیلوگرم بار

It’s been a long road for Youtuber “The Hacksmith” to go from inspiration to working prototype. Originally inspired by the exo-suit worn by Matt Damon in Elysium, his real working version is now in the testing phase. So far, he’s successfully lifted 170 pounds of concrete and steel.  It’s built on a backpack-like frame with pneumatic cylinders connected to an air compressor for power. The frame is made of perforated steel, square…

پنج سکوی سخت افزاری برای انجام محاسبات فیزیولوژیک

Physiological computing focuses on the use of biosignals for the development of interactive software and hardware systems capable of sensing, processing, reacting, and interfacing the digital and analog worlds. However, biosignals have specific requirements for which typical physical computing platforms are not particularly tuned. Until recently, many projects ended up hindered by high costs and limited access to suitable hardware materials. That scenario is different today, partially thanks to the following 5…