Tag Archives: harvard

لباس نرم DARPA

لباس نرم پژوهشگران Harvard برای کمک به راه رفتن و دویدن

لباس فعال پژوهشگران Harvard به کاربر در هنگام راه رفتن و دویدن یاری می‌رساند. این لباس نرم روی کمر و ران پا بسته می‌شود و با القای حس سبکی به کاربر، راه رفتن و دویدن وی را تسریع می‌کند. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. معرفی لباس نرم Harvard لباس فعال پژوهشگران Harvard به کاربر این حس را القا می‌کند که در حدود ۵ کیلوگرم وزن کمتری دارد. این لباس…

چرا ایجاد حس لامسه مصنوعی کار دشواری است؟

چرا ایجاد حس لامسه مصنوعی برای ربات ها دشوار است؟

با پیشرفت‌های علم رباتیک راه رفتن، سخن گفتن، شنیدن، دویدن، و حتی حس بویایی برای ربات‌ها ممکن شده است. اما القای حس لامسه به ربات‌ها کار دشواری است. روش‌های موجود برای این کار محدودیت‌هایی دارد. این درحالی است که حس لامسه به خصوص برای در دست گرفتن اشیا نرم و برهم‌کنش با آن‌ها بسیار مهم است. در صورتیکه به نحوه‌ی شبیه‌سازی حس لامسه برای ربات‌ها علاقمند هستید با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…

ربات‌های کوچکی که با پیوستن به یکدیگر سامانه بزرگی را تشکیل می‌دهند.

ساخت سامانه ای بزرگ با استفاده از ربات های کوچک مستقل

معمولا ربات‌ها برای انجام کاری واحد طراحی می‌شود. این امر تطبیق‌پذیری ربات‌ها را با شرایط جدید کاهش می‌دهد. ربات‌های دانشگاه‌های Cornell، Columbia، Harvard و MIT با توجه به این محدودیت و برای رفع آن طراحی شده‌اند. این ربات‌های کوچک به کمک نیروی الکترومغناطیسی برای تشکیل یک گروه بزرگ یکدیگر می‌پیوندند. این مجموعه‌ی ربات‌ها particle robots نامیده می‌شوند. در ادامه‌ی این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی ویژگی‌های این ربات‌ها مرور خواهد…

موسسۀ Wyss و شرکت ReWalk Robotics با یکدیگر همکاری می‌کنند.

همکاری موسسۀ Wyss و شرکت ReWalk Robotics : آیا روند جدیدی در حال شکل‌گیری است؟

در تاریخ هفدهم می ۲۰۱۶ موسسۀ Wyss از دانشگاه هارواد  و شرکت ReWalk Robotics اعلام کردند با همکاری یکدیگر یک اسکلت بیرونی برای بیماران با قابلیت حرکت محدود توسعه می‌دهند. این اسکلت بیرونی منعطف در درجۀ نخست برای بیماران تحت توانبخشی به دلیل سکتۀ مغزی یا اسکلروز چندگانه (MS) بکار گرفته خواهد شد. همچنین برنامه‌هایی برای توسعۀ لباس بیرونی Wyss به عنوان دستگاه توان‌افزای عمومی و دستگاه کمکی پزشکی متحرک وجود دارد….

امنیت مجازی در رباتیک پوشیدنی

رویدادهای آینده: امنیت مجازی در رباتیک پوشیدنی

در ماه ژوئن امسال، انجمن رباتیک پوشیدنی (WearRA) میزبان نخستین رویداد «ناهار و یادگیری» خود خواهد بود. موضوع افتتاحیه، امنیت مجازی در رباتیک پوشیدنی خواهد بود. این رویداد با سخنرانی دکتر مایکل وای از آزمایشگاه لینکلن موسسۀ فناوری ماساچوست (MIT) شروع خواهد شد. با شروع گسترش صنعت اسکلت‌های بیرونی، وقت آن رسیده است تا این صنعت با برخی چالش‌های جدید روبرو شود. اندام مصنوعی برقی مانند پاها و بازوهای برقی و همچنین…

اسکلت بیرونی هاروارد شبیه شلوار معمولی است ولی به مفاصل شما کمک می‌کند

اسکلت بیرونی هاروارد شبیه شلوار معمولی است ولی به مفاصل شما کمک می‌کند

اسکلت‌های بیرونی بسیاری با ظاهر رباتیک وجود دارند که به تحرک، فیزیوتراپی و غیره کمک می‌کنند ولی اگر به دنبال چیزی هستید که کمتر جلب توجه کند، اسکلت بیرونی جدیدی ساخته شده است که شبیه به یک شلوار معمولی است. آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد (Harvard Biodesign Lab) یک لباس بیرونی منعطف را توسعه می‎دهد که نمایندۀ نسل آیندۀ ربات‌های پوشیدنی منعطف است. بر خلاف لباس مرد آهنین که هیوندای طراحی می‌کند تا…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

wyss-harvard-soft-exosuit-275x379

Soft Exosuit یک لباس پوشیدنی برای افزایش قدرت و چابکی کاربر

دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…

wyss-soft-exosuit-275x379

دارپا مشغول آزمودن اسکلتهای بیرونی برقی بر روی سربازان است

سربازان بیشتر وقتها ناچارند بسته‌های سنگین تجهیزات را در مسافتهای زیادی حمل کنند. این اسکلت بیرونی نرم و سبک وزن، بخشی از وزن کوله پشتی سربازان را از روی دوش آنان بر می‌دارد. اسکلت بیرونی نرمی که در شکل بالا دیده می‌شود از سامانه‌ای متشکل از کابلهای برقی برای ایجاد توان مکانیکی استفاده می‌کند و با زمانبندی مناسب و دقیق، نیروهایی را متناسب با وضعیت راه رفتن کاربر اعمال می‌کند و باعث می‌شود…