Tag Archives: harvard

اسکلت بیرونی هاروارد شبیه شلوار معمولی است ولی به مفاصل شما کمک می‌کند

اسکلت بیرونی هاروارد شبیه شلوار معمولی است ولی به مفاصل شما کمک می‌کند

اسکلت‌های بیرونی بسیاری با ظاهر رباتیک وجود دارند که به تحرک، فیزیوتراپی و غیره کمک می‌کنند ولی اگر به دنبال چیزی هستید که کمتر جلب توجه کند، اسکلت بیرونی جدیدی ساخته شده است که شبیه به یک شلوار معمولی است. آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد (Harvard Biodesign Lab) یک لباس بیرونی منعطف را توسعه می‎دهد که نمایندۀ نسل آیندۀ ربات‌های پوشیدنی منعطف است. بر خلاف لباس مرد آهنین که هیوندای طراحی می‌کند تا…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

wyss-harvard-soft-exosuit-275x379

Soft Exosuit یک لباس پوشیدنی برای افزایش قدرت و چابکی کاربر

دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…

wyss-soft-exosuit-275x379

دارپا مشغول آزمودن اسکلتهای بیرونی برقی بر روی سربازان است

سربازان بیشتر وقتها ناچارند بسته‌های سنگین تجهیزات را در مسافتهای زیادی حمل کنند. این اسکلت بیرونی نرم و سبک وزن، بخشی از وزن کوله پشتی سربازان را از روی دوش آنان بر می‌دارد. اسکلت بیرونی نرمی که در شکل بالا دیده می‌شود از سامانه‌ای متشکل از کابلهای برقی برای ایجاد توان مکانیکی استفاده می‌کند و با زمانبندی مناسب و دقیق، نیروهایی را متناسب با وضعیت راه رفتن کاربر اعمال می‌کند و باعث می‌شود…

تبدیل کارگران کارخانه ها به مردان آهنین

مدتی پیش شرکت ژاپنی پاناسونیک اعلام کرد که قصد دارد به زودی فروش ربات اسکلت خارجی خود را آغاز کند. این ربات برای کمک به کارگران برای برداشتن راحتتر اجسام سنگین و جلوگیری از آسیب دیدگی آن‌ها طراحی شده‌اند. این ربات توسط شرکت ActiveLink، از شرکتهای زیرمجموعۀ پاناسونیک طراحی شده است و بیش از ۱۳ پوند وزن دارد و به پشت، رانها و پاهای فرد وصل می‌شود. کاربر می‌تواند با استفاده از…

roboglove-weak-hand

نمونۀ اولیۀ دستکش رباتیک Roboglove به دستان ناتوان در گرفتن اجسام کمک می‌کند

انجام دادن کارهای روزمره‌ای مانند برداشتن یک فنجان یا گرفتن دستگیرۀ در برای بیمارانی که از اثرات صدمات، ALS یا ناتوانی عضلانی رنج می‌برند بسیار دشوار است. دلیل این مسأله می‌تواند مربوط به ضعف دستان یا ناتوانی در کنترل آن باشد. نمونۀ اولیۀ دستکش ساخت soft robotic به زودی خواهد توانست با خم کردن انگشتان این افراد، توانایی برداشتن و گرفتن اجسام را به آن‌ها باز گرداند. این دستکش که توسط یک…