آرشیو دسته بندی:٪ s را

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…

assistive-exoskeleton-reviews-Full_Papers-620x264

مروی بر اسکلت‌های بیرونی کمک حرکتی و متن کامل چند مقالۀ پژوهشی

:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلت‌های بیرونی منتشر کرده که می‌توان آن‌ها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…

nasa-X1_with_power_ankles_2015-620x264

تماشا کنید: اسکلت بیرونی X1 ناسا اکنون به قوزک فعال مجهز شده است

این ویدئو همکاری میان دانشگاه Austin و NASA را نشان می‌دهد. در این ویدئو اسکلت بیرونی X1 با قوزکهای فعال ارتقا داده شده است. منبع: Exoskeleton Report

wyss-harvard-soft-exosuit-275x379

Soft Exosuit یک لباس پوشیدنی برای افزایش قدرت و چابکی کاربر

دهها سال است که مهندسان برای افزایش قدرت و چالاکی بدن انسان و محافظت در برابر آسیبها و فشارهای خارجی، اسکلتهایی خارجی با چارچوبهای ساخت می‌سازند. در سالهای اخیر برخی از این سامانه‌ها به حدی از پیشرفت رسیده‌اند که توانسته‌اند قابلیت خود را برای تجاری شدن و کمک به بیماران آسیبهای نخاعی در راه رفتن یا کمک به سربازان در جابجایی بارهای سنگین به خوبی نشان دهند. در این سامانه‌ها معمولاً یک…

Abstract_Map_Of_Exoskeleton_Companies-620x264

نقشه شرکت‌های سازنده اسکلتهای بیرونی

این نقشۀ جغرافیایی شرکت‌ها، بنگاهها و استارتاپهای مرتبط با فناوری اسکلت بیرونی است. می‌توانید این نقشه را با جزئیات بیشتر ببینید یا آن را در یک صفحۀ دیگر باز کنید. همچنین می‌توانید فهرستی از شرکتهای مرتبط را از اینجا ببینید. منبع: Exoskeleton Report

Anna_Moriarty_Exoskeleton_Presentation-620x264

اسکلتهای خارجی تجاری از نگاه یک فیزیوتراپیست

:: نوشته Bobby Marinov اسکلتهای بیرونی از دید یک متخصص توانبخشی چگونه به نظر می‌رسند؟ آن‌ها چه اطلاعاتی در این زمینه دارند و در اسکلتهای بیرونی برقی به دنبال چه می‌گردند؟ ما دربارۀ ایده‌های نو و انگیزه‌های پژوهشگران و کارآفرینان حوزۀ رباتهای پوشیدنی زیاد نوشته‌ایم. همچنین تلاش کرده‌ایم تا حس عموم مردم را نسبت به این بازار در حال گسترش دریابیم. اما دربارۀ کسانی که در میانۀ این دو گروه قرار دارند…

talos-inside-special-ops-iron-man-suits

ارتش ایالات متحده در مسیر دستیابی به مرد آهنین

پس از آنکه یک تکاور آمریکایی در حین حمله‌ای در افغانستان، بر اثر لگد زدن به در کشته شد. فرمانده ارشد نیروهای ویژه آمریکا متعهد شد تا از اتفاقات مشابه جلوگیری نماید. بعد از دو سال ارتش آمریکا بیشتر از هر زمان دیگری به قرار دادن یک مرد آهنین (یا دست کم چیزی که تا حد زیادی بازتاب دهنده لباس زرهی پیشرفته ابرقهرمان‌ها باشد) در صف جلوی نیروهای خود نزدیک شده است….

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…

Otherlab_Orthotics-620x264

شرکت Otherlab Orthotics و یک جهش اساسی در فناوری اسکلتهای خارجی

Tim Swift به یکی از اساسی‌ترین مشکلات رباتهای پوشیدنی اشاره می‌کند: هزینۀ بالای اسکلتهای بیرونی و تلاش برای کاهش آن. به نظر Tim راهکار مناسب آن است که به سراغ اسکلتهای بیرونی پوشیدنی نرم برویم. Tim Swift یکی از طراحان اولیۀ ربات Ekso بوده و از سال ۲۰۰۸ تا ۲۰۱۳ در شرکت Ekso Bionics کار می‌کرده است. او Ekso Bionics را ترک کرد تا به همراه چند نفر دیگر شرکت Otherlab Orthotics…

WearRAcon-Feature_Image-620x264

نخستین همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی – فوریه ۲۰۱۶

نخستین همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی WearRAcon2016 دهم تا دوازدهم فوریه سال آینده در Phoenix آریزونای آمریکا برگزار خواهد شد. این همایش را انجمن فناوریهای رباتیک پوشیدنی برگزار می‌کند. چیزی که این همایش را متمایز می‌کند تمرکز ویژه بر اسکلتهای بیرونی و فناوریهای رباتیک پوشیدنی است. تا کنون در همایشهای دیگر شاهد پرداختن به فناوریهای پوشیدنی و اسکلتهای خارجی به عنوان بخش کوچکی از موضوعهای همایشها بوده‌ایم. اما این نخستین همایشی است که به…