بایگانی ماهیانه: ربات پوشیدنی

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش دوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش سوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش دوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش دوم)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی: چالش های فعلی و مسیرهای آینده (بخش نخست)

رباتیک کمکی پوشیدنی یک فناوری نوظهور با پتانسیل کمک به انسان‌های دچار اختلالات حسی حرکتی برای انجام فعالیت‌های روزمره است. این کمک افراد را قادر می‌سازد تا از نظر فیزیکی و اجتماعی فعال باشند، فعالیت‌ها را به طور مستقل انجام دهند و کیفیت زندگی خود را بازیابی کنند. این نوع از فناوری رباتیک پوشیدنی، که در تماس و تعامل مستقیم با بدن است، نیاز به رعایت انواع الزامات دارد تا سامانه و…

تحلیل نتایج پرسشنامه ارزشیابی پوشیدنی های رباتیک دانشگاه ETH Zurich

تحلیل نتایج پرسشنامه ارزشیابی پوشیدنی های رباتیک دانشگاه ETH Zurich

دو سال پیش در سایت Exoskeleton Report پرسشنامه‌ای برای ارزیابی استفاده از اسکلت‌های بیرونی منتشر شد. در این مقاله نتایج پرسشنامه، تحلیل و پیشنهادهای پیرامون مورد استفاده بودن ارزیابی روش‌های استفاده از رباتیک پوشیدنی را بررسی خواهیم کرد. با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. نتایج پرسشنامه‌ای که به درستی تحلیل شود شرایط کنونی و آن‌چه در آینده پیش رو داریم را نشان خواهد داد. پرسشنامه و تحلیل آن پنجره‌ای…

تقلید زیستی همیشه بهترین پاسخ برای کنترل بهینه رباتیک پوشیدنی نیست

تقلید زیستی همیشه بهترین پاسخ برای کنترل بهینه رباتیک پوشیدنی نیست

در یک پژوهش جدید تغییرات در زمان‌بندی بهینه‌ی اعمال نیرو حین راه رفتن روی تردمیل با هدف کاهش هزینه متابولیک راه رفتن بررسی شد. نتایج این مطالعه نشان می‌دهد «کمک الهام‌گرفته از طبیعت» یا اعمال نیروی کمکی در مرحله گام برداشتن، همیشه برای بهبود راه رفتن انسان بهینه نیست. این مطالعه توسط دکتر Phillippe Malcolm در دانشگاه نبراسکا اوماها رهبری شد. آنها دریافتند که کمک کردن در مرحله ترمز میزان متابولیک شرکت…

ربات های پوشیدنی برای کمک و توانبخشی

ربات های پوشیدنی برای کمک و توانبخشی

پژوهشگران ETH زوریخ در زمینه رباتیک پوشیدنی بر توسعه و ارزیابی دستگاه‌هایی برای کمک به حرکت و توانبخشی متمرکز هستند. آنها بر اساس تجزیه و تحلیل جامع از شیوه تعامل انسان و ربات، ربات‌های جدیدی را برای اندام فوقانی و تحتانی توسعه می‌دهند. هدف آنها با پرداختن به محدودیت‌های موجود، بهبود عملکرد و پذیرش دستگاه‌های رباتیک پوشیدنی و کاربرد آنها در زندگی روزمره است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید….

تاکسونومی و اجرای ملاحظات اخلاقی، قانونی و اجتماعی در رباتیک پوشیدنی

تاکسونومی و اجرای ملاحظات اخلاقی، قانونی و اجتماعی در رباتیک پوشیدنی

ربات‌های پوشیدنی و اسکلت‌های بیرونی فناوری‌های جدیدی هستند که برای کمک و تقویت عملکردهای حرکتی انسان طراحی شده‌اند. ربات‌های پوشیدنی به دلیل کاربردهای مختلف و ارتباط صمیمی با بدن انسان، با مسائل اخلاقی، قانونی و اجتماعی خاصی (ELS) همراه هستند. اما در ادبیات اخیر ELS چندان مورد بررسی قرار نگرفته است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از پژوهشگران اروپایی ادعا می‌کنند جامعه اسکلت بیرونی به ملاحظات اخلاقی، قانونی…

کمک به توسعه و ساخت ربات های پوشیدنی توانبخشی

کمک به توسعه و ساخت ربات های پوشیدنی توانبخشی

Zach Lerner، استادیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آریزونای شمالی، اخیراً کمک هزینه ۵۳۸ هزار دلاری را از بنیاد ملی علوم (NSF) برای کمک به پژوهش‌های خود در زمینه بازگرداندن عملکرد عصبی عضلانی و تقویت توانایی انسان از طریق طراحی، کنترل و آزمایش اسکلت‌های بیرونی رباتیک دریافت کرد. نتایج این پروژه توانایی درمان طیف وسیعی از شرایطی را دارد که منجر به اختلال در راه رفتن می‌شوند. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی…

رباتیک پوشیدنی و رابط های مغز و رایانه موجب بهبود توانبخشی سکته مغزی میشود

رباتیک پوشیدنی و رابط های مغز و رایانه موجب بهبود توانبخشی سکته مغزی میشوند

سکته‌های مغزی که با قطع یا کاهش خونرسانی به بخشی از مغز ما اتفاق می‌افتد، علت اصلی مرگ و ناتوانی در جمعیت بزرگسال است. در میان بیمارانی که زنده می‌مانند، ۷۵٪ در انجام مستقل فعالیت‌های روزمره دچار مشکل می‌شوند و به تمرینات عملکردی و توانبخشی طولانی مدت نیاز دارند. اما نتایج استفاده از تجهیزات توانبخشی سنتی ضعیف است. افزون بر این، انگیزه بیماران برای آموزش کم است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و…

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

رباتیک پوشیدنی امیدی تازه برای بیماران پارکینسون

گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد و دانشگاه Nebraska Omaha ربات پوشیدنی طراحی کرده‌اند که به راه رفتن بیماران با اختلالات حرکتی از جمله پارکینسون کمک می‌کند. اگزواسکلتون طراحی شده به راحتی پوشیده می‌شود. کاربر می‌تواند در فعالیت‌های روزانه از آن استفاده کند. همچنین در طراحی ربات پوشیدنی، مواد سخت به کار نرفته و بافت نرم مخصوص به کار رفته است. وزن اسکلت بیرونی تنها ۵ کیلوگرم است. با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و…