بایگانی ماهیانه: عملگر

کار در نیروگاه تولید نیرو

IHMC و اسکلت های بیرونی Quix‌ و Eva(بخش دوم)

IHMC پیشینه‌ای دیرین در پژوهش‌های اسکلت بیرونی دارد. از فواید احتمالی اسکلت بیرونی می‌توا به افزایش مقاومت، افزایش قدرت، کاهش بار روی مفاصل، تمرین‌های مقاومتی، توانبخشی پس از آسیب و افزایش میزان تحرک در افراد دارای معلولیت اشاره کرد. این شرکت دو اسکلت بیرونی Quix‌ و Eva را راه رفتن و استفاده حین کار ساخته است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا وپوشیدنی به معرفی IHMC و اسکلت‌های بیرونی…

آزمایش نمونه نخستین اسکلت بیرونی Virginia

الکترونیک پوشیدنی دانشگاه Virginia

چه می‌شد اگر لباس‌های شما دارای اجزای رباتیک برای حرکت دست یا پاهای شما بود؟ اسکلت بیرونی Sara Sun یک دستگاه پوشیدنی است که با پارچه و اجزا الکتریکی ساخته می‌شود. حسگرهای داخل پارچه با پیش‌بینی حرکات کاربر از بدن وی حین حرکت پشتیبانی می‌کنند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به معرفی این دستگاه خواهیم پرداخت. دستگاه‌های کمک حرکتی که برای افرادی که معلولیت جزئی، اساسی…

GRACE

GRACE و عضلات مصنوعی پنوماتیک

پژوهشی که در Science Robotics‌ به چاپ رسیده است در مورد نخستین عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپ سه بعدی اطلاعاتی بدست می‌دهد. در این پژوهش عملگرهای مشابه هندسی با نام GRACE در کنار یکدیگر قرار می‌گیرند. تغییر شکل عملگرها انقباض و انبساط عضلات دست را ایجاد می‌کند. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این طرح با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. عضلات مصنوعی پنوماتیک چاپی ساختارهایی با قابلیت باز و جمع…

مروری بر ربات های توانبخشی اندام فوقانی

مروری بر ربات های توانبخشی اندام فوقانی

توانبخشی، فرآیند درمان پیامدهای پس از سکته مغزی است. اندام‌های آسیب دیده به عنوان پیامدهای رایج سکته مغزی در نظر گرفته می‌شوند که نیاز به یک درمانگر حرفه‌ای برای توانبخشی و بازیابی کامل یا جزئی عملکرد دارند. با توجه به کمبود تعداد درمانگر و سایر ملاحظات، پژوهشگران بر روی توسعه ربات‌هایی کار می‌کنند که توانایی انجام فرآیند توانبخشی را داشته باشند. در طول دو دهه گذشته، ربات‌های مختلفی برای کمک به توانبخشی…

آسیب شناسی و رباتیک

کاربرد رباتیک در آسیب شناسی و جراحی مغز و اعصاب

استفاده از ربات‌های پزشکی برای کمک به جراحان و یا کاوش‌های آسیب شناختی در حال رشد است. ربات‌ها با صرفه‌جویی در زمان، کاهش پیچیدگی‌های کار و … در کنار جراحان کار می‌کنند. بنابراین حضور ربات در اتاق جراحی نیازمند آشنایی جراح و تسلط به ربات به عنوان یک وسیله جراحی است. با این وجود پیچیدگی‌هایی در مورد استفاده زیاد از ربات‌ها وجود دارد. از شما دعوت می‌کنیم برای مرور برخی از این…

عضلات مصنوعی پنوماتیک

آشنایی با مزایا و معایب عضلات مصنوعی پنوماتیک رباتیک

بازوی مصنوعی پنوماتیک یا PAM نوعی عملگر گازی دارد که از طراحی بیونیک برای تقلید از عضلات انسان سود می‌برد. بازوی مصنوعی McKibben مشهورترین عضله مصنوعی پنوماتیک است. این عضلات مصنوعی نرم هستند و ‍یک ‍‍استوانه توخالی پلاستیکی دارند. ویژگی‌هایی مانند نسبت بالای نیرو به وزن و سبکی این ادوات را به گزینه مناسبی برای ساخت دستگاه‌های توانبخشی تبدیل کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی…

الاستومرهای دی‌الکتریک

این عضلات مصنوعی از همتای طبیعی خود قوی تر هستند

پژوهشگران دانشگاه کالیفرینا،‌ لس آنجلس(UCLA) ماده جدیدی ساختند که به واسطه آن عضلات مصنوعی تا ۱۰ برابر عضلات طبیعی انعطاف دارند. این اطلاعات در خبرنامه UCLA تائید شده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری های توان افزا و پوشیدنی به این عضلات مصنوعی نگاهی خواهیم داشت. دانشمندان همواره برای تقلید از عضلات طبیعی بدن ذوق و شوق داشته‌اند. عضلات مصنوعی برای ساخت ربات‌های نرم و فناوری‌های لمسی با حس لامسه…

اسکلت بیرونی پایین تنه Alan Asbeck

ساخت نوع جدیدی از اسکلت بیرونی پایین تنه توسط Alan Asbeck

Alan Asbeck استادیار دانشکده مهندسی مکانیک موفق به کسب جایزه بیناد علوم ملی برای توسعه کسب و کار در ابتدای فعالیت، National Science Foundation Faculty Early Career Development (CAREER) award شد. این جایزه برای ساخت نوع جدیدی از اسکلت بیرونی پایین تنه به وی تعلق گرفت. با این اسکلت بیرونی Alan و گروهش روی نحوه راه رفتن انسان و تطبیق راه رفتن با کمک اسکلت بیرونی مطالعه خواهند کرد. در ادامه این…

اسکلت بیرونی صنعتی

جابه جایی مرزهای توانایی بشر با اسکلت بیرونی

حتی پیش از شیوع کرونا در جهان نیز بخش انبارداری با کمبود کارمند روبه‌رو بود. بخش انبارداری جایی است که افزایش حقوق کارمندان را تشویق به ماندن در کار نمی‌کند. زیرا خستگی زیاد و محیط کاری سخت برای هیچکس مطلوب نیست. به همین دلیل شرکت‌ها باید برای بهبود محیط کار و وضعیت کارمندان هنگام کار به فناوری‌هایی رو‌ی‌ می‌آورند که سلامت کارمندان و امنیت محیط کار تضمین می‌کند. یکی از این فناوری‌ها…

پرسشنامه اسکلت بیرونی ASTM

پرسشنامه اسکلت بیرونی ASTM

مرکز توسعه بین‌المللی فناوری اسکلت بیرونی ASTM با نام اختصاری ET CoE به دنبال درک نحوه کاربری و اشکلات اسکلت بیرونی و ربات‌های پوشیدنی است. این مرکز دو نظرسنجی منتشر کرده است. این نظرسنجی‌ها برای متخصصین پزشکی و فناوری اسکلت بیرونی است که در وبسایت‌های SoGoSurveyوASTM  قرار داده شده است. برای کسب اطلاعات بیشتر از شما دعوت می‌کنیم با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. نظرسنجی پزشکی متخصصین اسکلت بیرونی…