ارزش صنایع اسکلتهای بیرونی در حال افزایش است. به طوریکه پیش‌بینی می‌شود تا سال ۲۰۲۴ به ۲.۵ میلیارد دلار با ۲۴ درصد رشد سالانه برسد. در حدود یک دهه برای ساخت اسکلتهای بیرونی و معرفی آنان وقت صرف شده است. در این مقاله از مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به مرور مهمترین محصولات اسکلت بیرونی در دهه‌ی اخیر می‌پردازیم. اسکلت بیرونی Ekso ساخت Ekso Bionics نخستین اسکلت بیرونی دنیا از دل آزمایشگاه…
اسکلت بیرونی ONYX ساخت Lockheed Martin در نگاه نخست فناوری یکتایی ندارد. اما دقت در عملکرد زانوی اسکلت جاذبه‌ی آن را بیشتر نمایان خواهد ساخت. برای آشنایی بیشتر با این شرکت، محصولات آن و اسکلت بیرونی نظامی ONYX از شما دعوت می‌شود مقاله‌ی حاضر از مجله ی فناوریهای توان افزا و پوشیدنی را دنبال نمایید. اسکلت بیرونی ONYX در نگاه نخست در هنگام خم شدن قسمت زانوی اسکلت بیرونی صدای وزوزی جلب…
تا به امروز اسکلتهای بیرونی، ابزاری سنگین، پیچیده، بزرگ و دارای چندین عملگر هیدرولیکی (multi actuator ) بوده‌اند. در سال‌های اخیر توسعه‌ی اسکلتهای بیرونی کو‌چک‌تر و منفعل (passive) بسیار رواج یافته؛ بطوریکه اجزای هیدورولیکی موتور این ادوات با فنرها و سایر عناصر فشرده ذخیره کننده‌ی نیرو جایگزین شده است. لباس‌های بیرونی همچنان به موتور، باتری و انواع حسگرها مجهز هستند اما اسکلت فلزی نخواهند داشت. همچنین در پوشیدنی‌های شبه منفعل (Quasi-passive /…
ساختار بسیاری از ربات‌ها از طبیعت الهام گرفته شده‌اند و برخی نیز موجودات زنده‌ای هستند که با کمک سامانه‌های رباتیکی قابل برنامه ریزی شده‌اند. با مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید تا با برخی از رباتهای زیستی آشنا شوید. ذخیره‌سازی داده‌های دیجیتال بر دی ان ای (DNA encoding) با همکاری پژوهشگران دانشگاه هاروارد و آریزونا، باکتری E.coli به یک ربات سلولی تبدیل شد. این ربات ribocomputer نام دارد. پژوهشگران توانستند محتوای…
گروهی از پژوهشگران سویسی یک مولد مسیر محاسباتی توسعه داده‌اند که برای وسایل نقلیه‌ی مولتی روتور (multirotor) که شش درجه‌ی آزادی دارند و می‌توانند به صورت مستقل موقعیت مکانی و حالت (attitude) خود را کنترل کنند، کارآمد است. این مولد مسیر به طور تقریبی توانایی تولید ۵۰۰۰۰۰ مسیر بر ثانیه را دارد و می‌تواند در یک بازه‌ی زمانی مشخص مولتی روتور را از هر وضعیت اولیه که شامل موقعیت مکانی، سرعت و حالت…
در این مقاله با یک دست رباتیکی ارزان قیمت که بدون نیاز به فناوری چاپ سه بعدی یا سایر فناوریهای پیشرفته‌ی CNC و تنها با به کار بردن وسایل و مواد اولیه‌ی ساده و ارزان ساخته شده است آشنا می‌شوید. اگر چه این دست رباتیکی ارزان قیمت که سازنده‌ی آن MertArduino است، بهترین بستر برای تولید و یا حتی عرضه‌ی جهانی نیست اما برخی ترفند‌های فیزیکی جالب ساخت یک اندام مصنوعی را…
در این مقاله فهرست اسکلتهای بیرونی تجاری آورده شده است. در ابتدا توضیحی بر بازار هدف و شاخص دسته‌بندی و شرکتهای سازنده داده می‌شود. مخاطب هدف: کاربرد عمومی: تعداد زیادی از اسکلتهای بیرونی وجود دارند که از مرحله پژوهش و توسعه گذشته و تجاری شده‌اند. ممکن است این محصولات مانند اسکلت بیرونی مرد آهنی و یا فیلم آواتار و بیگانگان جذاب و با ابهت نباشند ولی بسیار مبتکرانه طراحی شده‌اند. اسکلتهای بیرونی…
مقدمه درمان آسیب نخاعی به اقدامات درمانی و توانبخشی گفته می‌شود که برای بیماران مبتلا به آسیب نخاعی و نارسایی‌های حرکتی انجام می‌گیرد تا برخی از توانایی‌های اندام‌های این افراد بازیابی شود. با توانبخشی افراد مبتلا به آسیب نخاعی، این بیماران می‌توانند دوباره کار کنند و توانایی آنها نسبت به قبل افزایش یابد. توانبخشی، استقلال بیمار را افزایش داده و موجب بهبود توانایی راه رفتن و قوی شدن گروه‌های عضلانی اندام تحتانی…
دانشجویان دانشگاه صنعتی دلفت، افزودنی جدیدی برای یک چاپگر سه‌بعدی توسعه داده‌اند که می‌تواند در طول فرآیند چاپ، سیلیکون را درون یک پوستۀ سه‌بعدی وارد کند. این روش جدید و ارزان، می‌تواند برای ساخت محصولات رباتیک منعطف که پیش از این امکان ساخت آنها نبود بکار گرفته شود. روش توسعه داده شده توسط این گروه، UltiCast نامیده شده است و ترکیبی از قالب‌گیری و چاپ سه‌بعدی است. این دستگاه یک پوستۀ پلاستیکی…
به تازگی استانداردی جدید برای ساخت اجزای سخت‌افزاری ربات با نام سخت‌افزار سیستم‌عامل رباتیک H-ROS معرفی شده است. استاندارد H-ROS برای تولیدکنندگان امکان ساخت اجزای سازگار با ربات‌ها را فراهم می‌کند. با این استاندارد به‌راحتی می‌توان قطعات و اجزای سخت‌افزاری را بین ربات‌ها مبادله کرد. در واقع H-ROS محیطی مشترک برای اجزای سخت‌افزاری ربات ایجاد می‌کند. در این راستا تولیدکنندگان قطعات تولیدی خود را با واسط‌های استانداردی که بر اساس سیستم عامل…