بایگانی ماهیانه: عملگر

نخستین پرواز میکروربات با عملگرهای نرم

نخستین میکروربات با ماهیچه های نرم: RoboBee

پژوهشگران در آزمایشگاه میکرورباتیک هاروارد در دانشکده‌ی مهندسی و علوم کاربردی (SEAS) جان ای پاولسون هاروارد، میکروربات‌هایی به نام RoboBee یا ربات‌های زنبوری ساخته‌اند که در درون یک جعبه‌ی کوچک شیشه‌ای پرواز می‌کنند. ادامه‌ی این خبر را در مجله‌ی فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی بخوانید. نخستین پرواز میکروربات با عملگرهای نرم پژوهشگران SEAS و موسسه‌ی مهندسی زیستی Wyss در هاروارد یک RoboBee با ماهیچه های مصنوعی نرم ساخته‌اند که به دیواره‌های شیشه‌ای ظرف…

استفاده ربات دورگردان MIT‌ از عکس العمل های انسان برای پیاده روی و حفظ تعادل

پژوهشگران MIT نوع جدیدی از سامانه‌ی عملکرد دورگردان (Teleoperation system) را رونمایی کرده‌اند که به یک ربات دوپا اجازه می‌دهد مهارت‌های بدنی یک کاربر انسانی را “قرض” بگیرد تا با چابکی بیشتری حرکت کند. این سامانه کم و بیش شبیه به سازوکار لباس‌های مخصوص در فیلم “Ready Player One”  اسپیلبرگ کار می‌کند. درحالیکه از لباس‌های موجود در آن فیلم برای اتصال انسان به آواتارهای واقعیت افزوده استفاده می‌شد، اینجا لباس MIT کاربر…

لباس بیرونی سبک وزن دانشگاه ChungAng راه رفتن و دویدن را سهولت می بخشد

لباس بیرونی پژوهشگران دانشگاه Chung-Ang در کره‌ی جنوبی یک پوشیدنی رباتیک قابل‌حمل و سبک‌وزن است. این لباس عملکرد بدن را در حال راه رفتن و دویدن بهبود می‌بخشد. حجم اندک این لباس از ویژگی‌های مثبت آن است. افرادی که با انواع محدودیت‌های حرکتی دست و پنجه نرم می‌کنند، از جمله افرادی که دارای اختلال در عملکرد زانو و قطع عضو بالای زانو هستند، این پوشیدنی را یک تحول بزرگ خواند یافت. پوشیدنی…

نودها قابل حمل شبکه در چالش SubT

چالش رباتیک زیرزمینی DARPA با نام SubT

DARPA با هدف توسعه‌ی فناوری‌های موثر در عملیات زیر زمینی چالشی را معرفی کرده است. The DARPA Subterranean (SubT) Challenge یا به اختصار چالش SubT. ربات‌های شرکت کننده در این چالش به مسیریابی زیر زمین می‌پردازند. بخش‌هایی از این چالش دشواری‌های بسیار دارد. از جمله‌ی این چالش‌ها برقراری ارتباط با ربات در حین عملیات است. امواج رادیویی از دیواره‌های سنگی محل عملیات عبور نمی‌کند. همین امر ارتباط ربات با پایگاه عملیاتی را…

ماهیچه مصنوعی : از افزایش قدرت بدنی تا پارچه‌های هوشمند

ماهیچه مصنوعی : از افزایش قدرت بدنی تا پارچه‌ های هوشمند

پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا (Wollongong) با قرار دادن پوششی بر ماهیچه‌ مصنوعی، عضلاتی با ۴۰ درصد انعطاف‌پذیری بیشتر از ماهیچه‌های طبیعی بدن توسعه دادند. محققان مرکز علوم مواد الکترومتریال ACES استرالیا با همکاری پژوهشگران چین و کره‌ جنوبی و آمریکا، ماهیچه‌های مصنوعی دارای پوشش طراحی کردند. این ماهیچه‌های مصنوعی برای تولید مواد هوشمند و پارچه هوشمند کاربرد دارند. ماهیچه‌های مصنوعی به محیط اطراف خود واکنش نشان می‌دهند. این دستاورد بر اساس ۱۵…

کاربرد اسکلت بیرونی Cray X در محیط‌های کاری صنعتی

اسکلت بیرونی چگونه به حفظ سلامت کاربران عادی و بهبود بیماران کمک می‌کند؟ (بخش دوم)

فناوری‌های اسکلت بیرونی در سال‌های اخیر رشد بسیاری داشته است. پیشرفت‌های فناوری‌های مرتبط، پیری جمعیت، افزایش تعداد بیماران با مشکلات حرکتی و آسیب‌های محیط کار همگی انگیزه‌هایی برای این پیشرفت‌ها بوده است. در صف نخست کاربران اسکلت‌های بیرونی بیماران، کارگران کارخانه‌ها و سربازان قرار دارند. یک اسکلت بیرونی توانایی راه رفتن را به افراد آسیب نخاعی، حتی برای چند ساعت در روز، بازمی‌گرداند و به این شکل سطح سلامت این افراد بهبود…

اسکلت بیرونی توانبخشی X2

اسکلت بیرونی چگونه به حفظ سلامت کاربران عادی و بهبود بیماران کمک می‌کند؟ (بخش نخست)

اسکلت‌های بیرونی از جمله ادواتی هستند که با افزایش قدرت بدنی نه تنها به بیماران بلکه به افراد عادی نیز در حفظ و بهبود سلامت خود کمک می‌کنند. در این مقاله و بخش دوم آن از مجله‌ی فناوری‌های پوشیدنی و توان‌افزا به کاربرد اسکلت‌های بیرونی در سه بخش پزشکی، صنعت، و نظامی اشاره می‌شود. بدن انسان در عین توانایی بسیار نحیف است و آسیب‌های خاصی می‌تواند به صورت مادالعمر بدن را تحت…

اسکلت بیرونی MATE

کاهش آسیب به کارگران خط تولید کارخانه ها با اسکلت بیرونی

رای‌زنی و بحث‌های بسیاری پیرامون سبک محیط کار آینده وجود دارد. اسکلت‌های بیرونی قطعا یکی از اجزای این تصویر هستند که در تامین امنیت فیزیکی افراد نقش مهمی دارند. در ادامه در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی برخی از پوشیدنی‌ها و اسکلت‌های بیرونی ویژه‌ی محیط‌های صنعتی مرور خواهد شد. کارگران در محیط‌های مختلف در معرض آسیب‌های مختلف هستند. خم شدن، بلند کردن اجسام سنگین و یا کشیدن آن‌ها، تمرکز…

اسکلت فعال و سنگین شرکت Sarcos پیش از سال ۲۰۲۰ روانه بازار می شود

اسکلت فعال و سنگین شرکت Sarcos پیش از سال ۲۰۲۰ روانه بازار می شود

شرکت اسکلت بیرونی Sarcos Robotics به زودی محصول اسکلت بیرونی خود را تجاری سازی می‌نماید. Sarcos Guardian XO Max یک لباس سنگین است که بازده کار را در محیط‌های صنعتی، با کاهش صدمات وارده به کاربر، افزایش می‌دهد. این وسیله با باتری کار می‌کند و باتری چنین لباس سنگینی به اندازه‌ی باتری یک لپ تاپ کارایی دارد. برای آشنایی بیشتر با جزئیات این لباس سنگین این مقاله‌از مجله‌ی فناوری های توان‌افزا و…

پوشیدنی MyoPro

مروری بر فناوری های توان افزای تابستان و پاییز ۱۳۹۷ (بخش نخست)

در این مقاله از مجله‌ی فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به اخبار فناوری‌های توان‌افزا می‌پردازیم. این فناوری‌ها به طور معمول به افراد در انجام هر چه ساده‌تر کارها کمک می‌کنند. فناوری‌های تقویت کننده‌ی دست‌های مصنوعی با ایجاد حس لامسه و یا تقویت نحوه‌ی برهم‌کنش با اشیا در این دسته هستند.