بایگانی ماهیانه: عملگر

سنجش قند خون با حسگر عرق ساخته شده به دست مهندسان زیستی

پژوهشگران دانشگاه تگزاس در دالاس تلاش می‌کنند دستگاهی پوشیدنی را توسعه دهند که می‌تواند سطح قند خون افراد را از طریق عرق موجود روی پوست آنها اندازه‌گیری کند. در پژوهشی که به تازگی در مجله «حسگرها و عملگرها» منتشر شده است، دکتر شالینی پراساد، استاد دانشکده مهندسی و علوم کامپیوتر اریک جانسون و همکارانش، قابلیت‌های حسگرهای زیستی که طراحی کرده‌اند به نمایش گذاشته‌اند. این حسگر می‌تواند گلوکز موجود در عرق انسان را…

فناوری‌های چاپ سه‌بعدی و CNC به پیشرفت سریع فناوری اسکلت بیرونی کمک می‌کنند.

یکی از چالش‌های ساخت اسکلت بیرونی، تهیه کردن قطعات آن در کمترین زمان است. در کنار امکانات و ابزارهای دیگر، فناوری چاپ سه‌بعدی در مرحله ارزیابی و تغییر دادن سریع قطعات می‌تواند کمک بزرگی به پژوهشگران کند. چشم‌انداز نهایی برای این اسکلت بیرونی فعال امکان کنترل اسکلت توسط خود کاربر است به‌گونه‌ای که به جای کنترل اسکلت با جوی ‌استیک یا کلیدها و عملگرهای خارجی، کاربر با استفاده از ذهن خود دستور…

دستکش هوشمند RoboGlove محصول مشترک جنرال موتورز و ناسا

دستکش هوشمند RoboGlove محصول مشترک جنرال موتورز و ناسا

همکاری مشترک جنرال موتورز و ناسا در ساخت دستکش هوشمند رباتیک جدید: این محصول جدید از عملگر‌های انگشتان ربات R2‌ استفاده و از آن برای ایجاد و اعمال نیروی بهینه بهره برده است. دستکش RoboGlove می‌تواند به میزان قابل توجهی خستگی ناشی از انجام کارهای تکراری و خسته کننده را بکاهد. روبونات منشأ دستکش هوشمند رباتیک RoboGlove روبونات (که معمولاً با عنوان R2 شناخته می‌شود) ربات انسان‌نمای مشهوری است که برای سفر و استفاده در…

پروژه «جراحی باز» و ربات جراحی خودانجام DIY

پروژه «جراحی باز» و ربات جراحی خودانجام DIY

با این‌که تارنمای «جراحی باز (Open Surgery)» بارها هشدار داده است که انجام عمل جراحی توسط خود فرد، ایده بسیار خطرناکی است. با این حال تلاش برای ساخت ربات جراحی مانند ربات «داوینچی» که می‌تواند هزینه جراحی را کاهش دهد، ایده جالبی است. فرانک کلکمن «Frank Kolkman»، با هدف صرفا پژوهشی، تصمیم گرفت که بفهمد آیا ممکن است بتواند یک ربات جراحی با هزینه پایین‌تر از هرینه‌ای که یک امیر عرب برای…

military-exoskeletons

اسکلت‌های بیرونی نظامی، در ۵ دسته‌بندی

رباتیک پوشیدنی نظامی پویاترین زیرمجموعه صنعت اسکلت‌های بیرونی است. اسکلت‌های بیرونی نظامی توسط کشورهای آمریکا، چین، کانادا، کرۀ جنوبی، بریتانیا، روسیه و استرالیا آزمایش می‌شوند و این‌‌ها تنها پروژه‌هایی است که عموم مردم از آن آگاه هستند. بسیاری از پروژه‌های اسکلت بیرونی نظامی مخفی باقی می‌مانند. با این حال برای بررسی روند تغییرات اسکلت‌های بیرونی نظامی طی ۱۰ سال گذشته و مسیری که توسعه‌دهندگان در پیش گرفته‌اند، اطلاعات کافی در حوزه عمومی…

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…