شرکت Ekso Bionics از سال ۲۰۰۵ به عرضه اسکلت‌های بیرونی مشغول بوده است. از نخستین محصولات این شرکت مانند EksoVest و EksoGT تا فناوریهای جدید این شرکت که به صورت شخصی برای مشتریان تنظیم می‌شود، شرکت EksoBionics همواره در تلاش بوده است تا از رباتهای پوشیدنی برای افزایش توانایی انسان استفاده کند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به مرور محصولات مهم این شرکت می‌پردازیم. اسلکت بیرونی…
رباتهای نرم از سامانه‌های زیستی الهام گرفته شده‌اند. سامانه‌هایی از مواد نرم که با سیگنال‌های الکتریکی ماهیت محرک پیدا می‌کنند. رباتهای نرم معمولا به جانداری شبیه هستند که از آن الهام گرفته شده‌انند. از طرف دیگر مواد نرم شباهتی به رباتهای دیگر ندارند. آنان سامانه‌هایی کرم مانند هستند که شبیه بازوهای یک هشت پا عمل می‌کنند و زیر آب به اشیا چنگ می‌زنند. در ادامه این نوشتار از مجله فناوریهای توان افزا…
بیشتر رباتهای سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…
ADATA Technology به همراهی پژوهشگران بیمارستان دانشگاهی Hsinchu National Taiwan یا NTUH یک دسته ربات خودکار با نام C-Rob Autonomous Mobile Robots برای کار در بیمارستان توسعه داده است. این ربات‌ها از هوش مصنوعی برای کاهش بارکاری درمانگران در مبارزه با همه‌گیری کرونا استفاده می‌شوند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی با کارکرد این سه ربات بیشتر آشنا خواهیم شد. مشکلات بیمارستان ها در همه گیری کرونا…
شرکت Polish Bionics که توسط Jędrzej Stranz تأسیس شد، آخرین شرکتی است که فناوری اسکلت بیرونی خود را به تارنمای محبوب تأمین مالی جمعی کیک‌استارتر وارد کرده است. بنیانگذار این شرکت با یک گروه بین رشته‌ای، مقرون به صرفه‌ترین اسکلت بیرونی زانو در جهان را ساخته‌اند. این اسکلت بیرونی می‌تواند تا ۷۰ کیلوگرم بار روی زانوها را کم کند. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آرتریت شدید زانوی پدربزرگ و…
کمردرد مزمن نه کشنده است و نه عفونی اما مدیریت آن بسیار دشوار و برای جامعه هزینه‌بر است. یک اسکلت بیرونی می‌تواند موجب تسکین ستون فقرات شود. Japet.W به عنوان یک اسکلت بیرونی حرفه‌ای برای جلوگیری و تسکین کمردرد در محیط کار طراحی شده است. این اسکلت بیرونی موجب کاهش فشار بر ستون فقرات هنگام تحمل بارهای سنگین، کارهای تکراری و حالت‌های ناخوشایند می‌شود. در نتیجه تعداد حوادث شغلی و توقف کار برای…
یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت رباتهای دوپا و اسکلت‌های بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…
هدف این طرح طراحی و ساخت اسکلت بیرونی پا برای قربانیان سکته مغزی بوده است. به خصوص افرادی که از همی‌پارزی رنج می‌برند. تمرین با این وسیله سبب بهبود حرکات کاربر می‌شود. هرچند اسکلت‌های بیرونی بسیاری برای دستکاری قدرت کاربران و سایر کارها وجود دارد، این پژوهش به طور خاص روی فلج یک طرفه بدن بر اثر سکته مغزی تمرکز دارد. این وسیله با وارد کردن گشتاور مناسب به کاربر کمک می‌کند…
انسان همواره به افزایش توانایی خود و استفاده از فناوری برای این کار علاقه داشته است. یکی از طرح‌های تعریف شده برای این کار Warrior Web به عنوان طرحی زیر نظر DARPA است که به اسکلت‌های بیرونی برای ایمن ساختن سیستم اسکلتی-عضلانی بدن اختصاص دارد. در ادامه به محصول این طرح که SuperFlex نامیده می‌شود، اشاره خواهیم کرد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بدن انسان توانایی فوق‌العاده زیادی دارد….
چالش نوآوری WearRA یا the Innovation Challenge در سال ۲۰۲۱ در تاریخ ۲۸ آوریل به پایان رسید. در طی کنفرانس مجازی WearRacon21 گروه‌های فینالیست نتایج نهایی را دریافت کردند. در مرحله نهایی هر گروه با ایده‌های متحول کننده در زمینه پوشیدنی‌های رباتیک حضور داشتند. جایزه نفر اول ۲۰۰۰ دلار به همراه اجازه ورود به WearRacon22 بود. گروه دوم با دریافت جایزه ۵۰۰ دلاری از این مرحله کنفرانس امسال را تجربه می‌کند. در…