بایگانی ماهیانه: Hugh Herr

بهبود کنترل پروتزها و اسکلتهای بیرونی با یک الگوریتم ردیابی آهنربا

بهبود کنترل پروتزها و اسکلتهای بیرونی با یک الگوریتم ردیابی آهنربا

گروهی از پژوهشگران گروه مکاترونیک‌ ‌MIT الگوریتمی ابداع کرده‌اند که نوید بهبود ردیابی همزمان چندین آهنربا را می‌دهد. فناوری ردیابی آهنربا پیامدهای قابل توجهی برای بهبود کنترل پروتزها و اسکلت‌های بیرونی و بهبود تعامل با دستگاه‌های واقعیت افزوده و واقعیت مجازی دارد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. دانشجوی کارشناسی ارشد کامرون تیلور، پژوهشگر برجسته این رویکرد در گروه بیومکاترونیک، می‌گوید که این الگوریتم مدت زمان لازم برای حسگرها برای…

فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic) ، آینده ی اندام مصنوعی

فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic) ، آینده اندام مصنوعی

فناوری پروتز عصبی (Neuroprosthetic)، کنترل اندام‌های مصنوعی با کمک سیگنال‌های مغزی را ممکن می‌سازد. طراحی و ساخت پروتزهای عصبی به سرعت در حال پیشرفت است. امروزه شاهد پیشرفت فناوری‌های کنترل‌شونده با مغز توسط دانشگاه‌ها و شرکت‌های خصوصی همچون شرکت Neuralink ایلان ماسک هستیم. اندام‌های مصنوعی عصبی، تجربه‌ی حس لامسه و حرکت طبیعی را برای افراد فلج کامل و قطع عضو فراهم می‌کنند. هنوز موانع بسیاری برای ارائه‌ی اسکلت‌های بیرونی کنترل شونده با…

گزارشی از همایش فناوری های رباتیک پوشیدنی سال 2019 : WearRAcon19

WearRAcon19 : گزارش روز نخست همایش فناوریهای رباتیک پوشیدنی ۲۰۱۹

چهارمین همایش سالانه‌ی فناوریهای رباتیک پوشیدنی WearRAcon2019، چند روز پیش، بیست‌وششم تا بیست‌وهشتم مارس در شهر اسکاتزدِیل (Scottsdale) آریزونای آمریکا برگزار شد. این همایش را انجمن فناوریهای رباتیک پوشیدنی (Wearable Robotics Association) برگزار می‌کند. WearRAcon2019 بر اسکلت‌های بیرونی و فناوری‌های رباتیک پوشیدنی تمرکز ویژه‌ای دارد. امسال همایش WearRAcon با شعار “کیفیت زندگی خود را بالا ببرید (Elevate Your Life)” و همچنین رژه و نمایش یازده اسکلت بیرونی منحصر به فرد آغاز به…

افق آینده: المپیک سایبورگها، رباتیک برای معلولان و پیشرفتهای صنعت پروتز

بازی‌های المپیک در ریو به پایان رسیده اما ورزشکاران سراسر جهان در حال آماده سازی برای نوع جدیدی از رقابت‌ها هستند. Cybathlon، که با عنوان المپیک سایبورگ‌ها شناخته می‌شود، ۸ اکتبر در ورزشگاه SWISS Arena در کلوتن سوئیس برگزار می‌شود. تمرکز این بازی‌ها بر روی پیشرفت فناوری در صنعت پروتز و در بهبود زندگی افراد معلول است. در این رقابت‌ها از دستاوردهای بشر در فناوری، گروه‌هایی که به این نوآوری‌ها دست پیدا…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

transhumanism-robot-arm

فناوریهای فرا انسان‌گرای آینده به زودی معنای معلولیت را تغییر خواهند داد

نوشتۀ Zoltan Istvan فناوریهای نوظهور جهان به زودی وضعیت زندگی نزدیک به یک میلیارد نفر از انسان‌ها را که به نوعی دچار معلولیت هستند دگرگون خواهد کرد. Hugh Herr مهندس زیست سازه (bionics) دانشگاه MIT که خود در یک حادثه هر دو پای خود را از دست داده است، در یکی از سخنرانیهای TED دربارۀ معلولیت گفته است: «یک انسان را هرگز نمی‌توان شکست داد بلکه محیطی که ما پیرامون خود ساخته‌ایم…

bionics-hugh-herr-biom-les-baugh-amputee

دو دستاورد مهم در حوزه اندامهای مصنوعی

تعریف علم زیست سازه (Bionics)، به کار گیری روشها و سامانه‌های زیستی موجود در طبیعت و طراحی سامانه‌های مهندسی و فناوریهای نوین با توجه به آنهاست که البته به «مهندسی خلاقانۀ زیست سازه» نیز مشهور است. دستاوردهای کنونی و آیندۀ این علم دیگر مانند داستانهای علمی تخیلی نیستد بلکه حضوری فعال در زندگی روزمرۀ ما دارند. پیشرفتهای کنونی مانند کمک به افراد برای شنیدن برای اولین بار یا کمک به ادامۀ زندگی بدون…

emg-powered-prosthetic-legs

بهبود عمل‌کرد پاهای مصنوعی با استفاده از سیگنالهای EMG

بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…

بررسی مطالعه Huge Pew درباره تقویت انسان

نگرانیهای اخلاقی درباره فناوریهای تقویت بدن انسان

به طور کلی دو دلیل عمده برای مخالفت با تقویت بدن انسان با اهداف غیردرمانی وجود دارد: نخست آسیب‌ها و خطراتی که از نظر پزشکی ممکن است وجود داشته باشد و دیگری اثرهای منفی آن بر روی جامعه است به طوری که حتی اگر خطرهای پزشکی انجام آن اندک باشد، باز هم این کار غیر اخلاقی است. باید این را نیز در نظر بگیریم که استدلال‌های علمی نیاز به ارزیابی علمی دارند…