بایگانی ماهیانه: ربات نرم

honda-disaster-humanoid1b-1443798585095

هوندا مشغول کار بر روی ربات امدادگر ASIMO با تواناییهای فوق‌العاده است

:: نوشته Erico Guizzo و Evan Ackerman در فاجعۀ اتمی فوکوشیمای ژاپن جای خالی رباتهای امدادگر بسیار حس می‌شد. یکی از پرسشهایی که در آن زمان مطرح می‌شد آن بود که چرا شرکت Honda ربات ASIMO را (که یکی از پیچیده‌ترین و توانمندترین رباتهای انسان نماست) برای کمک به محل فاجعه نفرستاد؟ اگر بخواهیم پاسخی ساده به این پرسش بدهیم باید بگوییم که ASIMO نمی‌توانست در چنین محیطهایی کاری انجام دهد. این…

Soft_Exoskeletons-620x264

اسکلتهای خارجی نرم و پوشیدنی

به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…

lego-telemetry_suit-590x330 (1)

کنترل یک ربات با اسکلت خارجی ساخته شده از Lego

Danny Benedettelli در ادامۀ کارهایش برای نشان دادن قابلیتهای Lego تازه ترین ساخته اش را به نمایش گذاشت: یک ربات انسان نما به همراه یک سامانۀ کنترل از راه دور. در‌واقع این یک اسکلت خارجی پوشیدنی است که وی با آن می‌تواند یک ربات را از راه دور کنترل کند. مانند بسیاری از پروژه های خود انجام (DIY)، پشت پردۀ این پروژه نیز سخت‌افزار Arduino قرار دارد که وظیفۀ خواندن حرکتهای Danny…

۳۶۱۱۸۱-glasgow-3d-printer-makes-rinoa-meisak-new-prosthetic-pink-hand-credit-step-3d

دست رباتیکی دخترانه، هدیه‌ای به یک دخترک معلول

در Glasgow اسکاتلند چند تن از طراحان، دستی رباتیک با فناوری چاپ سه بعدی برای دختری چهار ساله با معلولیت مادرزادی ساخته‌اند. این دختر اهل Hamilton که Rinoa Meisak نام دارد دچار معلولیتی به نام symbranchydactyly است؛ بدین معنی که دست چپ او انگشت ندارد و تنها یک شست کوچک دارد. اما به لطف دست دخترانۀ زیبایی که شرکت Step 3D برای Rinoa ساخته است او توانست برای نخستین بار دوچرخه سواری…

محصول جدید ReWalk: یک اسکلت خارجی سریعتر و نرمتر

هم‌اکنون تعداد قابل توجهی ربات اسکلت بیرونی هم در بازار و هم در حال توسعه وجود دارد که امکان راه رفتن را به افراد ناتوان یا معلول پایین‌تنه می‌دهد. بدون شک محصولات ReWalk در این زمینه یکی از بهترینهاست. این شرکت از سال ۲۰۱۲ محصول خود را روانۀ بازار کرد. Rewalk چندی پیش از نسخۀ ششم محصول خود رونمایی کرد. گفته می‌شود این نسخه نسبت به نسخه‌های پیشین سریعتر و راحتتر است….

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

maker faire bay area 2015

آیندۀ رباتیک و فناوریهای پزشکی خود انجام (DIY)

Carol Reiley در جشنوارۀ سازندگان (Maker Fair Bay Area 2015) دربارۀ نقش رباتها در زندگی آیندۀ ما و فناوری پزشکی و چگونگی تأثیر گذاری جامعه بر آیندۀ رباتیک سخن گفت. وی به عنوان یک دانشمند علوم رایانه و رباتیک که تجربۀ ۱۵ سال کار در این زمینه را دارد، بر روی کاربردهای متنوعی از دانش رباتیک برای کمک به انسان‌ها کار کرده است. دکتر Reiley در یکی از اسلایدهایش دربارۀ نقش رباتیک…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

intuitive mind control using thought

کنترل مستقیم بازوی رباتیک تنها به کمک ذهن

با همکاری دانشگاه Caltech و بخش پزشکی Kech دانشگاه USC و مرکز توانبخشی ملی Rancho Los Amigos، فردی ۳۴ ساله به نام Sorto نخستین کسی در جهان است که یک پروتز کاشتنی در بخش تصمیم گیری مغز خود دارد و به وی امکان می‌دهد تا با یک بازوی رباتیک کارهایی مانند دست دادن و نوشیدن مایعات را انجام دهد. پروتزهای کاشته شده در مرکز کنترل حرکات مغز به بیماران فلج امکان کنترل…