بایگانی ماهیانه: ربات نرم

ربات راه رفتن معلولان اسکلت خارجی پایین تنه اکسوپد exoped

ربات اسکلت خارجی این بار از نوع «ایرانی»: با اکسوپد آشنا شوید

روزهای خوب برای جانبازان و معلولان کشور در راه است… در حالی که تا کنون اخبار رباتهای اسکلت خارجی را تنها از کشورهای پیشرفته اروپایی و آمریکایی دنبال می‌کردیم باید به اطلاعتان برسانیم که یک شرکت دانش بنیان ایرانی به نام «پداسیس» از حدود دو سال پیش مشغول ساخت یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه به نام « اکسوپد ( Exoped )» بوده است. این ربات که قرار است در دو نسخه…

چین تولید این اسکلت بیرونی توسعه‌ داده شده توسط یک دانشگاه برای کمک به راه رفتن و حرکت معلولین را آغاز خواهد کرد. (عکس: رویترز)

چین به دنبال آغاز تولید اسکلت بیرونی رباتیک در سال جاری

تولید یک اسکلت بیرونی که می‌تواند به معلولین در راه رفتن کمک کند در سال جاری آغاز خواهد شد. بنا بر گزارش خبرگزاری  Xinhua ، این خبر در ماه فوریه توسط توسعه دهندۀ آن اعلام شد. به گفتۀ این گزارش، مرکز رباتیک دانشگاه علوم الکترونیک و فناوری چین مستقر در Chengdu ، از سال ۲۰۱۰ سرگرم توسعۀ این اسکلت بیرونی است. این دستگاه، رباتی پوشیدنی است که روی کمر و پاهای شخص قرار…

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

شگفت‌انگیزترین دست رباتیک شبه انسانی مقلد ساخته شده تا به حال

به طور کلی در زمینۀ طراحی دست رباتیک دو مکتب فکری کلی وجود دارد. در دستۀ اول دست‌های رباتیکی قرار دارند که ساده و سرراست هستند و بدون هیچ مشکل کاری را انجام می‌دهند مانند پنجه‌های دو یا سه انگشتی که می‌توانند با اطمینان کارهای زیادی را انجام دهند. در دستۀ دوم دست‌های رباتیک بسیار پیچیده با چهار انگشت و یک شست قرار دارند که برای تقلید از دست‌های انسان طراحی شده‌اند….

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

هدایتگران Bionik Laboratories سخت کار می‌کنند تا شرکتشان پیشرو فناوری اسکلت‌های بیرونی طبی شود. Peter Bloch مدیر ارشد اجرایی، در نمایشگاه BioTech در ژانویه ۲۰۱۶ گامی محکم در این راستا برداشت که توجه بسیاری را به این شرکت معطوف کرد. مروری بر شرکت Bionik Laboratories نام: Bionik Laboratories Corp. آدرس: ۴۸۳ Bay Street Office N105, Toronto, ON M5G 2C9, Canada شماره تلفن: (۴۱۶) ۶۴۰-۷۸۸۷ تارنما: http://www.bioniklabs.com نماد سهام: BNKL معرفی Bionik Laboratories به تازگی…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

گروهی پژوهشی از دانشگاه ملی سنگاپور دستکش رباتیک هوشمند و سبک وزنی را توسعه داده‌اند که به توانبخشی بیمارانی که عملکرد دست خود را به خاطر آسیب‌ها یا مشکلات ناشی از اعصاب از دست داده‌اند کمک می‌کند.

دستکش رباتیک توانبخشی قابل حمل وارد مرحلۀ آزمایش‌های بالینی شد

در این دستکش رباتیک تازه، یک پارچۀ نرم با محرک‌های جاسازی شده در آن، جایگزین قطعه‌های الکترومکانیکی مرسوم شده است. این دستکش که سازندگانش در دانشگاه ملی سنگاپور آن را EsoGlove نامیده‌اند از حرکت‌های طبیعی دست پیروی می‌کند و به دلیل سبک وزن و قابل حمل بودن، بیماران می‌‌توانند به آسانی با آن تمرین‌های توانبخشی را در خانۀ خود انجام دهند. در حال حاضر، دستکش‌های توانبخشی برای بازیابی عملکرد مختل شدۀ دست…

انگشت رباتیک BioTac

انگشتان مصنوعی SynTouch می‌توانند میزان نرمی بدن یک خرگوش را حس کنند

اگر خرگوشی را با دست نگه دارید می‌توانید پوست کرکی و بدن گرم آن را در دستان خود حس کنید. همچنین می‌توانید اندازه بگیرید که تا چه حد سفت آن را نگه داشته‌اید. ولی اگر یک بازو یا دست مصنوعی داشته باشید باید در به دست گرفتن موجودات بامزۀ پشمالو فوق‌العاده مراقب باشید. چرا که شما نمی‌توانید میزان نیروی وارده را حس کنید و احتمال دارد این موجودات را له کنید. مگر اینکه اندام مصنوعی شما یک بهینه‌سازی از SynTouch شرکت سازنده و تکامل‌دهندۀ انگشتان با حس لامسه دریافت کرده باشد.

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

mind-controlled-telepresence-robot-epfl

ربات کنترل شونده با ذهن به معلولین حس بودن در خانه را می‌دهد

در حال حاضر اندام‌های رباتیک کنترل شونده با مغز به افراد معلول کمک می‌کنند تا بتوانند بعضی حرکتها را انجام دهند. اما ربات‌های کامل با یک مشکل روبرو هستند: چگونه افکار را برای فرمان دادن به یک ماشین با توانایی حرکت آزادانه بکار می‌برید؟ پژوهشگران سوئیسی فکر می‌کنند پاسخ این پرسش را یافته‌اند. آنها یک ربات حضور از راه دور کنترل شونده با ذهن را ساخته‌اند که به افراد دارای ناتوانی حرکت اجازه می‌دهد جابجا شوند در…

rehab-robot-harmony-620x264

HARMONY یک ربات توانبخشی

پژوهشگران در آزمایشگاه رباتیک ReNeu از دانشکده مهندسی دانشگاه تگزاس در Asutin، پیشرفت‌های صورت گرفته روی اسکلت خارجی ایستای خود را با نام HARMONY که به منظور توانبخشی ساخته شده است، منتشر کرده‌اند. آزمایشگاه رباتیک ReNeu به صورت تخصصی بر روی تجهیزات رباتیک کمکی برای توانبخشی به بیمارانی کار می‌کند که از معلولیت‌های عصبی و عضلانی ناشی از سکته مغزی و آسیبهای بالاتنه رنج می‌برند. معمولاً این بیمارها ناچار به استفاده از…