بایگانی ماهیانه: مهندسی پزشکی

الکترومیوگرافی و حمایت از اسکلت بیرونی

الکترومیوگرافی برای اسکلت بیرونی و دستگاههای پوشیدنی حامی کمر

آیا تاکنون به این اندیشیده‌اید که الکترومیوگرافی (EMG) چگونه می‌تواند برای کنترل یا آزمایش دستگاه‌های اسکلت بیرونی استفاده شود؟ یا اینکه تا کنون در مورد منشأ حمایت اسکلت بیرونی منفعل اندیشیده‌اید؟ اگر جواب هر دو پرسش آری است پس Michael Wehner برای شما مقاله‌ای دارد: «انسان تا ماشین، کاربردهای الکترومیوگرافی، ۲۰۱۲». اجازه ندهید که تاریخ شما را گمراه کند. هنگامی که این مقاله نوشته شده سال‌ها جلوتر از زمان خود و کاملاً مربوط به…

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال 2016

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶

صنعت رو به رشد اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶ به چه شکلی بوده  و این واژه در وهله اول به چه معناست؟ در سال ۲۰۱۶ صنعت اسکلت بیرونی نرخ رشد بی سابقه‌ای داشته است. هر ماه یک یا دو گروه پژوهشی در این زمینه یا یک کمپانی کوچک اسکلت بیرونی راه‌اندازی شده و شهرت آنها به اندازه‌ای بوده تا در سطح بین المللی قابل دیدن باشند. شرکت‌های اسکلت بیرونی قدیمی‌تر به طور مداوم…

همایش TEDx دکتر کارن نولان با موضوع استفاده از رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سخنرانی: استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سرانجام سخنرانی دکتر کارن نولان (Karen Nolan) در کنفرانس TEDx هرندون (Herndon) در ماه مه ۲۰۱۶ در YouTube بارگذاری شد. تمرکز صحبت‌های دکتر نولان بر روی نیازهای توانبخشی بیماران سکته مغزی است که از همی‌پلژی (Hemiplegia) رنج می‌برند. همی‌پلژی نوعی فلج یکسویه بدن است و علت آن، آسیب مغزی ناشی از سکته است. دکتر کارن نولان عنوان دانشمند ارشد در عملکرد انسان و پژوهشهای مهندسی در بنیاد کسلر (Kessler Foundation) را دارد. شما…

ساخت ربات برای کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی

رباتی برای حرکت کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی CP

این که هر روز کودک شش ماهه‌ای را که مبتلا به فلج مغزی (CP) است روی تخته اسکیت موتوری ببینید هرگز اتفاق نمی‌افتد مگر اینکه در دانشگاه اوکلاهاما باشید. گروهی از مهندسان پزشکی و فیزیوتراپ‌ها یک وسیله موتوری برای کودکان در معرض ابتلا به فلج مغزی ساخته‌اند تا مهارت‌های شناختی و حرکتی آنها را بهبود دهند. پس از مطالعات اولیه که امیدوار کننده بودند، گروه آزمایش روی ۵۶ کودک را آغاز کرد. آنها از…

ساخت صندلی چرخدار خانگی برای کودک یکساله

خانواده مور (Moore) در ادمونتون کانادا یک خانواده قوی هستند. جدیدترین عضو این خانواده، ایوا مور (Eva Moore)، یک کودک خیلی خاص یک ساله است. کودک شگفت‌انگیزی که آسیب دائمی نخاع دیده و توانایی راه رفتن ندارد. ایوا با وجود این آسیب، با وفق دادن خود به صندلی چرخدار کوچکی که والدینش تهیه کرده‌اند، می‌تواند حرکت کند و بیشتر کارهایی که بچه‌های هم سن و سالش انجام می‌دهند را انجام دهد و باعث روحیه…

انتخاب پروتز مصنوعی مناسب ورزشکاران پارالمپیک به کمک دستگاه‌های پیشرفته

پژوهشگران موسسۀ مهندسی ساخت و اتوماسیون فرانهوفر در اشتوتگارت و مرکز پزشکی دانشگاه فرایبورگ، دوچرخه سواران پارالمپیک آلمان را برای رقابت‌های پیش روی ریو آماده می‌کنند. آنها یک دستگاه دوچرخه‌سواری ثابت را طراحی کرده و از آن برای انتخاب و تنظیم پاهای مصنوعی به طور خاص برای هر دوچرخه‌سوار کمک می‌گیرند. این سامانۀ جدید دارای شبیه‌سازی است که می‌تواند نحوۀ سازگاری پروتزهای گوناگون با ورزشکار و همچنین انتخاب بهترین تنظیمات را پیش‌بینی کند….

حسگر کاشتنی وضعیت مغز را پایش می‌کند و سپس جذب بدن می‌شود

یک حسگر مغزی جدید قادر است به صورت بی سیم میزان فشار و دمای داخل جمجمه را اندازه‌گیری کند و پس از انجام کار خود در بدن جذب شود. به این ترتیب دیگر نیازی به عمل جراحی برای خارج کردن حسگر از بدن نیست. از این حسگرهای کاشتنی می‌توان برای پایش بیماران دچار آسیبهای مغزی استفاده کرد. افزون بر این پژوهشگران بر این باورند که می‌توانند حسگرهای جذبی مشابهی را برای پایش…

ساخت دستکش اسکلت بیرونی رباتیک با چاپ سه‌بعدی برای کمک به تشخیص فلج مغزی در کودکان

دستکش اسکلت بیرونی چاپ سه‌بعدی برای تشخیص فلج مغزی کودکان

فلج مغزی اختلالی است که تقریباً یک نفر از هر ۵۰۰ نوزاد زنده به دنیا آمده را تحت تأثیر قرار می‌دهد و به دلیل رشد غیرطبیعی یا آسیب دیدن قسمتی از مغز که حرکات، تعادل و وضعیت بدن را کنترل می‌کند به وجود می‌آید. با اینکه درمانی برای این اختلال وجود ندارد، ولی بسیاری روش‌های پزشکی وجود دارد که به کنار آمدن با این بیماری کمک می‌کند. درست مانند هر مشکل پزشکی…

از چپ به راست، ردیف بالا کوچک شدن زخم قرنیه ی یک موش سالم را نشان می دهد، در صورتی که ردیف پایین تر فرآیند طولانی درمان یک موش دیابتی را نشان می دهد.

التیام زخم‌های دیابتی با الکتریسیته

هنگامی که بدن آسیب می بیند، به عنوان بخشی از فرآیند درمان سیگنال های الکتریکی اطراف محل آسیب دیده به سلول ها برای مهاجرت به آن قسمت کمک می کنند. درحالی که این فرآیند در افراد سالم به خوبی انجام می شود، پژوهش جدیدی در دانشگاه دیویس کالیفرنیا (UC Davis)  نشان می دهد که زمانی که چنین آسیب دیدگی برای افراد دیابتی اتفاق می افتد،  میدان های الکتریکی اطراف آنها به شدت…

اسکلت بیرونی Phoenix

برای ساختن بهترین اسکلت بیرونی رباتیک، آن را «ارزان» کنید

در فضای کوچک یک شرکت نوپا در پایین خیابان دانشگاه برکلی، همایون کازرونی پیشروی رباتیک با افتخار دربارۀ اینکه ابداع او بدون زوائد است توضیح می‌دهد. او می‌گوید: «ما تلاش می‌کنیم یک هوندا بسازیم و نه یک خودروی اسپرت.» کازرونی آخرین اسکلت بیرونی رباتیک خود را که به معلولان و افراد با مشکل‌های حرکتی توانایی ایستادن از روی صندلی چرخدار و راه رفتن می‌دهد به خبرنگار نشان می‌دهد. او برای بیش از…