بایگانی ماهیانه: یادگیری ماشین

این سامانه جدید کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی را متحول میکند

این سامانه جدید، کنترل اسکلت بیرونی را متحول میکند

گروهی از پژوهشگران روش جدیدی برای کنترل اسکلت بیرونی اندام تحتانی با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کردند. روشی با عنوان “کنترل راه رفتن اسکلت بیرونی توانبخشی اندام تحتانی همراه با یک مدل اسکلتی عضلانی از طریق یادگیری تقویتی عمیق” منتشر شده در مجله مهندسی عصبی و توانبخشی، کنترل قوی‌تر و طبیعی راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان‌پذیر می‌کند. برای آشنایی بیشتر با این روش با مجله…

اسکلت بیرونی، یک زمینه میان رشته ای

اسکلت بیرونی، یک زمینه میان رشته ای

کار با فناوری اسکلت بیرونی پوشیدنی هم دلهره‌آور و هم هیجان انگیز است. چه خوب یا چه بد، فناوری اسکلت بیرونی در تقاطع مهندسی مکانیک، آناتومی انسان، روانشناسی و در مورد ابزارهای پوشیدنی برقی، مهندسی رباتیک قرار دارد. این منجر به یک زمینه بسیار میان رشته ای می‌شود که توصیف یا تخصص در آن چالش برانگیز است. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. فناوری اسکلت بیرونی با رشته‌های زیر مرتبط…

kenian innovators prothetics hand

ساخت پروتز رباتیک با بازیافت وسایل الکترونیکی

مخترعین اهل کنیا، David Gathu و Moses Kiuna، با استفاده از مواد دورریز الکترونیکی یک پروتز بیورباتیک بازو ساخته‌اند. در ادامه این مقاله ازمجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی اطلاعات بیشتری در این مورد ارائه می‌شود. Moses Kiuna‌ بیست و نه ساله و David Gathu سی ساله نخستین پروتز بازوی رباتیک خود را در سال ۲۰۱۲ ساختند. یک حادثه صنعتی که سبب شد همسایه‌ آنان دست خود را از دست دهد انگیزه…

ربات جدید iCub3 به عنوان آواتار راه دور برای اپراتور

راحت تر شدن زندگی با کمک ربات ها

جذابیت ربات‌ها برای انسان موجب شده تا این ماشین‌های هوشمند به همه سطوح زندگی ما نفوذ کنند. امروزه، ربات‌ها در بخش‌های مختلف زندگی روزمره ما حضور دارند. ما می‌توانیم ربات‌ها را در خانه، محیط کار، بیمارستان‌ها و … ببینیم. در ادامه با جدیدترین ربات‌های ساخته شده و کاربردهای آنها آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. این خرچنگ رباتیک کوچکترین رباتی است که از راه دور کنترل میشود مهندسان…

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

حرکت دادن انگشتان یک پروتز به صورت مجزا با فکر کردن به آن

بسیاری از پیشرفت‌های حوزه کنترل اعضای مصنوعی با فکر کردن به آن‌ها در دهه اخیر رخ داده است. اینک یک گام به تحقق رویای ادغام بی‌نقص پروتز با بدن نزدیک‌تر شده‌ایم. در تازه‌ترین پژوهش منتشر شده در این زمینه سه بیمار مبتلا به نقص عضو از ناحیه دست توانستند انگشتان دست مصنوعی خود را به صورت مجزا از یکدیگر حرکت دهند، و این کار را تنها با فکر کردن به این حرکت…

پرسشنامه اسکلت بیرونی ASTM

پرسشنامه اسکلت بیرونی ASTM

مرکز توسعه بین‌المللی فناوری اسکلت بیرونی ASTM با نام اختصاری ET CoE به دنبال درک نحوه کاربری و اشکلات اسکلت بیرونی و ربات‌های پوشیدنی است. این مرکز دو نظرسنجی منتشر کرده است. این نظرسنجی‌ها برای متخصصین پزشکی و فناوری اسکلت بیرونی است که در وبسایت‌های SoGoSurveyوASTM  قرار داده شده است. برای کسب اطلاعات بیشتر از شما دعوت می‌کنیم با مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. نظرسنجی پزشکی متخصصین اسکلت بیرونی…

هوش مصنوعی و داروسازی

مزایا و معایب استفاده از هوش مصنوعی در داروسازی

هوش مصنوعی (AI) نقش مهمی در زمینه های مختلف داروسازی مانند کشف، توسعه فرمولاسیون، پلی فارماکولوژی، داروسازی بیمارستانی و غیره ایفا می‌کند. امروزه برای توسعه کشف و فرمولاسیون دارو، از شبکه های عصبی مصنوعی (ANN) مانند شبکه های عصبی عمیق (DNN) یا شبکه های عصبی مکرر (RNN) استفاده می‌کند. با استفاده از نرم افزار یادگیری عمیق و رویکردهای طراحی به کمک کامپیوتر، می‌توان به طور مستقیم یا غیرمستقیم خصوصیات ساختاری مولکول‌های دارو…

نمایش یک اسکلت بیرونی هوشمند در شانگهای چین

کاربرد ربات های اگزواسکلتون در توانبخشی

یکی از راه‌های نوین برای بهبود توانبخشی استفاده از دستگاه‌های رباتیک و اسکلت‌های بیرونی است که ضمن بهبود ارائه خدمات به بیماران، فشار کاری کارمندان فیزیوتراپی را کاهش می‌دهد و هزینه‌ها را کنترل می‌کند. در ادامه با برخی از جدیدترین و پیشرفته‌ترین اگزواسکلتون‌ها آشنا می‌شویم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. یک دستگاه رباتیک برای توانبخشی اندام فوقانی و تحتانی: rebless™ این دستگاه دارای تأییدیه سازمان غذا و داروی آمریکا است و برای…

ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها

ساخت ربات های نرم، فرصت ها و چالش ها

بیشتر ربات‌های سنتی با مواد سفت مانند فولاد، آلومینیوم و پلاستیک ABS ساخته می‌شوند. آنها معمولاً توسط موتورهای الکتریکی یا پمپ‌هایی تغذیه می‌شوند که سیالات هیدرولیک را از طریق لوله‌های صلب تحت فشار قرار می‌دهند. این ماشین‌ها می‌توانند نیروهای بزرگ، سرعت بالا و دقت بسیاری تولید کنند که در خطوط مونتاژ کارخانه بسیار کارآمد است. با این حال، تنها تعداد کمی از این ماشین‌ها می‌توانند در محیط‌های طبیعی یا نزدیک به انسان…

حسگرهای کوانتومی برای نسل آینده رابط های مغز و رایانه

حسگرهای کوانتومی برای نسل آینده رابط های مغز و رایانه

اتصال مغز به یک ماشین از دیرباز رؤیای بشر بوده است. آنچه پیش از این علمی تخیلی بود، از بورگ در پیشتازان فضا تا ماتریکس، به لطف ایلان ماسک و مارک زاکربرگ که تعهدات کارآفرینی خود را در حوزه فناوری عصبی قرار دادند، به جریان اصلی تبدیل شد. در ادامه کاربردهای فعلی و آتی رابط‌های مغز و رایانه را تشریح می‌کنیم. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Soekadar، رئیس گروه…