بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی توانبخشی

توانبخشی با تحریک الکتریکی عضلات ، دوچرخه سایبرنتیک و اسکلت بیرونی

دکتر دیکسون در کنفرانسی در دانشگاه فلوریدا اطلاعاتی در مورد کنترل رباتیک حرکتی و تحریک الکتریکی عضلات در توانبخشی ارائه داد. وی همچنین در مورد مشکلاتی که او و تیمش برای ساخت دوچرخه سایبرنتیک داشتند و راهکارهای غلبه براین مشکلات نیز توضیح داد. توانبخشی بوسیله تحریک الکتریکی عضله (EMS) و تحریک عملکردی الکتریکی (FES) یک زمینه در حال توسعه است که شروع به ادغام با توسعه اسکلت بیرونی کرده است. در تحریک…

همایش TEDx دکتر کارن نولان با موضوع استفاده از رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سخنرانی: استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سرانجام سخنرانی دکتر کارن نولان (Karen Nolan) در کنفرانس TEDx هرندون (Herndon) در ماه مه ۲۰۱۶ در YouTube بارگذاری شد. تمرکز صحبت‌های دکتر نولان بر روی نیازهای توانبخشی بیماران سکته مغزی است که از همی‌پلژی (Hemiplegia) رنج می‌برند. همی‌پلژی نوعی فلج یکسویه بدن است و علت آن، آسیب مغزی ناشی از سکته است. دکتر کارن نولان عنوان دانشمند ارشد در عملکرد انسان و پژوهشهای مهندسی در بنیاد کسلر (Kessler Foundation) را دارد. شما…

اسکلت بیرونی دست Assisted Finger Orthosis

تماشا کنید: اسکلت بیرونی دست چاپ سه‌بعدی برای تسهیل توانبخشی

پژوهشگران دانشگاه کورتین، فناوری چاپ سه‌بعدی را برای ساخت یک اسکلت بیرونی دست بکار گرفته‌اند که می‌تواند آیندۀ توانبخشی را هم از نظر هزینه و هم از نظر کاهش تعداد جلسات توانبخشی برای بیمار بهبود دهد. این اسکلت بیرونی دست که Assisted Finger Orthosis نام دارد می‌تواند با استفاده از ۴۸ پارامتر مختلف برای هر کاربر شخصی‌سازی شود. این دستگاه که توان خود را از باتری دریافت می‌کند، به موتورهای خطی کوچکی…

تحلیل جنبه‌های آینده بازار ربات‌های اسکلت بیرونی و روندهای فعلی از سال 2017 تا 2032

پیش‌بینی می‌شود که بازار ربات‌های اسکلت بیرونی با نرخ رشد مرکب سالانه (CAGR) چشمگیری به میزان 23.7 درصد افزایش یابد، که از ارزش فعلی بازار 950 میلیون دلار آمریکا به 8 میلیارد دلار تا پایان سال 2032 افزایش می‌یابد. اسکلت‌های بیرونی پوشیدنی‌هایی هستند که با ترکیبی از پنوماتیک، موتورهای الکتریکی، هیدرولیک و اهرم‌ها کنترل می‌شوند. روی هم رفته ترکیبی از فناوری که استقامت و قدرت بیشتری را در حرکت اندام‌ها فراهم می‌کند….

اسکلت بیرونی پایین تنه برای کمک به راه رفتن خمیده در کودکان مبتلا به فلج مغزی

کمک اسکلت بیرونی به راه رفتن کودکان فلج مغزی

اسکلت بیرونی یک وسیله پوشیدنی است که در اطراف پایین تنه کودک قرار می‌گیرد و به مفاصل لگن و زانو در هنگام راه رفتن کمک می‌کند. با ارائه حمایت و کمک هدفمند به مفاصل آسیب دیده، اسکلت بیرونی به کودک مبتلا به فلج مغزی کمک می‌کند تا حالت ایستاده‌تری داشته باشد و الگوی راه رفتن خود را بهبود بخشد.

(سمت چپ) نمونه اولیه توسعه یافته اسکلت بیرونی رباتیک اندام تحتانی. (سمت راست) مدل یکپارچه اسکلتی عضلانی همراه با اسکلت بیرونی. محورهای مختصات زرد، قاب‌های بوش را نشان می‌دهند که به طور تصادفی روی LE-RE و مدل انسانی فیکس شده‌اند

تحول کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با سیستم کنترل جهانی پیشرفته

تیمی از محققان روش جدیدی را برای کنترل اسکلت بیرونی پایین تنه با استفاده از یادگیری تقویتی عمیق ایجاد کرده‌اند که کنترل قوی‌تر و طبیعی‌تر راه رفتن را برای کاربران اسکلت بیرونی اندام تحتانی امکان پذیر می‌کند.

معمای اسکلت بیرونی: استقبال از چالش این حوزه بین رشته ای

کار با فناوری اسکلت بیرونی پوشیدنی می‌تواند دلهره‌آور و در عین حال هیجان‌انگیز هم باشد. فناوری exo، در تقاطع مهندسی مکانیک، آناتومی انسان، روانشناسی و مهندسی رباتیک قرار دارد. این مسئله چه خوب یا چه بد، منجر به یاجاد یک حوزه بین رشته‌ای می شود که توصیف آن و یا تخصص در آن چالش برانگیز است. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان افزا و پوشیدنی به این حوزه‌‌ها اشاره می‌شود….

ادغام هوش مصنوعی در فیزیوتراپی: انقلابی در توانبخشی

ادغام هوش مصنوعی در فیزیوتراپی: انقلابی در توانبخشی

هوش مصنوعی (AI) در صنایع مختلف، از امور مالی تا مراقبت‌های بهداشتی موجی جدید بوجود آورد. و اکنون قرار است انقلابی در زمینه فیزیوتراپی ایجاد کند. با افزایش تعداد بیمارانی که به خدمات توانبخشی و بهبودی نیاز دارند، هوش مصنوعی این پتانسیل را دارد که کارایی و اثربخشی درمان‌های فیزیوتراپی را به میزان قابل توجهی بهبود بخشد. با ادغام هوش مصنوعی در شیوه‌های فیزیوتراپی، درمانگران می‌توانند بیماران خود را بهتر درمان کنند…

تشخیص قصد حرکتی و امکان توانبخشی هدفمند پس از آسیب نخاعی

تشخیص قصد حرکتی و امکان توانبخشی هدفمند پس از آسیب نخاعی

امید است که یک لباس هوشمند بتواند به طور قابل توجهی توانبخشی را پس از یک آسیب جدی نخاعی بهبود بخشد. این راهکار طی سه سال آینده توسط پژوهشگران دانشگاه  ارلانگن-نورنبرگ (FAU) با همکاری دانشگاه هایدلبرگ توسعه خواهد یافت. این فناوری قصد حرکتی فرد را تشخیص و متناسب با آن واکنش نشان می‌دهد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. آسیب‌های نخاعی در نتیجه تصادفات رانندگی یا ورزشی، تومور یا عفونت…

ارزش اقتصادی کمک اسکلت بیرونی چقدر است؟

ارزش اقتصادی کمک اسکلت بیرونی چقدر است؟

من (Elliott Rouse) و همکارانم در دانشگاه میشیگان از ابزاری اقتصادی برای اندازه‌گیری هزینه‌ها و فواید پوشیدن اسکلت بیرونی استفاده کردیم. ما متوجه شدیم اسکلت بیرونی به طور میانگین سود ​​3.40 دلار در ساعت هنگام راه رفتن فراهم می‌کند. این با در نظر گرفتن اثرات ترکیبی کمک و وزن دستگاه است. ارزش کمک به تنهایی بسیار بیشتر بود، یعنی 19.80 دلار در ساعت. این مقادیر با استفاده از رویکرد جدید ما، که مقادیر…