بایگانی ماهیانه: ربات انسان نما

اسکلت بیرونی Ekso GT

آزمایش بالینی اسکلت خارجی Ekso Bionics در اروپا

شرکت هلدینگ Ekso Bionics که یک شرکت پیشروی جهانی در زمینۀ اسکلت‌ بیرونی رباتیک است اعلام کرد یک آزمایش بالینی قیاسی تصادفی جدید در اروپا در حال انجام است. این آزمایش بالینی اسکلت خارجی The MOST Study نام دارد که مخفف عبارت بهبود حرکت پس از سکته مغزی با استفاده از دستگاه رباتیک در مقایسه با فیزیوتراپی است. این آزمایش توسط دکتر فارسین حمزه‌ای پزشک ارشد گروه توانبخشی عصبی در Moritz Klinik…

آزمایش مستقل اسکلت بیرونی

اهمیت تجاری آزمایش‌های مستقل اسکلت بیرونی

حوزۀ دستگاه‌های اسکلت بیرونی تا حد زیادی از منافع آزمایش‌های بی‌طرفانه انجام شده توسط ارگانی ثالث بی‌بهره است. در صورت تأیید اسکلت‌های بیرونی توسط یک ناظر ثالث بی‌طرف، تولید کنندگان و مصرف‌کنندگان می‌توانند ارتباط قوی‌تری برای بکارگیری این تجهیزات برقرار کنند. اگر خریداران به معیارهایی از یک منبع مستقل و غیروابسته به تولیدکننده دسترسی داشته باشند، می‌توانند تولید‌ها را سریع‌تر بررسی کنند. همانطور که چند برابر شدن تعداد انواع اسکلت‌های بیرونی و…

میمون‌ها یک صندلی چرخدار را با افکار خود هدایت می‌کنند

میمون‌ها یک صندلی چرخدار را با افکار خود هدایت می‌کنند

دانشمندان دانشگاه Duke یک رابط مغز-ماشین بی‌سیم را به نمایش گذاشتند که به میمون‌ها اجازه می‌دهد یک صندلی چرخدار رباتیک را با افکار خود هدایت کنند. این نخستین ایمپلنت رابط مغز-ماشین طولانی مدت است که سیگنال‌های با کیفیت را برای کنترل دقیق حرکت‌های صندلی چرخدار به صورت زمان واقعی تولید می‌کند. دکتر Miguel Nicolelis استاد عصب‌شناسی دانشگاه Duke که این پژوهش منتشر شده در مقالۀ  Scientific Reports را رهبری کرد می‌گوید: «این…

هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال 2015

تماشا کنید: هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال ۲۰۱۵

در این نوشته، جالبترین اسکلت‌های بیرونی خودانجام (Do-It-Yourself) را که در سال ۲۰۱۵ کامل شده یا رونمایی شده‌اند به انتخاب گروه تارنمای Exoskeleton Report معرفی می‌کنیم. در کل، ۲۰۱۵ سالی خوب برای اسکلت‌های بیرونی، لباس‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی خانه‌ساز، ساخته شده از مواد دورریختنی و خودانجام بود. از آنجا که همۀ اسکلت‌های بیرونی گوناگون اهداف طراحی متفاوتی دارند، برتری دادن یک طراحی به دیگری ناعادلانه است. از این رو مهمترین پروژه‌های اسکلت…

آزمایش‌های بالینی بازیابی سکتۀ مغزی با Ekso GT

مقاله تحلیلی: نتیجۀ آزمایش‌های بالینی بازیابی بیماران سکتۀ مغزی با اسکلت خارجی Ekso GT

دکتر Karen Nolan از بنیاد Kessler، آزمایش‌های بازیابی راه رفتن پس از سکتۀ مغزی با اسکلت بیرونی Ekso GT را ارائه کرد. آزمایش‌های بالینی برای نمایش با ارزش بودن اسکلت‌های بیرونی طبی به پزشکان، متخصصان توانبخشی و بیمه‌ها بسیار با اهمیت است. ولی آزمایش‌های بالینی دقیقاً چه هستند؟ اسکلت‌های بیرونی چه آزمایش‌هایی را پشت سر می‌گذارند؟ متخصصان به دنبال چه هستند؟ دکتر Karen Nolan پژوهشگر ارشد در زمینۀ بازدهی انسان و مهندسی در بنیاد Kessler در دومین رویداد سالانۀ Technology and Development Day به میزبانی Ekso Bionics به این سوال‌ها پاسخ داد. تخصص او در توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی است که کاربردی تازه برای اسکلت‌های بیرونی طبی است که تا به حال بر بیماران آسیب‌های نخاعی متمرکز بودند. در ادامه خلاصه‌ای از صحبت‌های او آورده شده است.

معرفی رقابت‌های طراحی انجمن e-NABLE: CREATE T.I.M.E (Think.Imagine.Make.e-NABLE.)

رقابت‌های طراحی اندامهای مصنوعی چاپ سه بعدی e-NABLE آغاز شد!

نخستین دست چاپ سه‌بعدی ساخته شده برای کودکی فاقد انگشتان به طور مادرزادی حاصل همکاری دو مرد با فاصلۀ ۱۰۰۰۰ مایلی از یکدیگر بود که با وجود این مسافت با یکدیگر کار کردند تا دستگاهی را برای کمک به این پسر خردسال بسازند. پس از این اقدام انسان دوستانه، جامعه‌ای جهانی متشکل از هزاران نفر با زندگی‌های گوناگون و از هر سنی گرد هم آمدند تا وقت و انرژی خود را صرف طراحی‌های…

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

اسکلت بیرونی دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی

تماشا کنید: پروژه‌های تحقیق و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی در کره جنوبی

احتمالاً با پروژه‌های پژوهشی دربارۀ اسکلت‌های بیرونی در آمریکا، اروپا و ژاپن آشنا هستید. آیا می‌دانستید که دانشگاه‌های کره جنوبی نیز سرگرم توسعۀ نمونه‌های اسکلت بیرونی خود هستند؟ فیلم زیر که خبرگزاری Ariang News در مارس ۲۰۱۵ آن را منتشر کرده است، آخرین دستاورد دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی را نمایش‌ می‌دهد. این دستگاه یک اسکلت بیرونی پایین تنه با زانو و مفصل ران فعال و مجهز به ۲۵ حسگر می‌باشد. دستگاه…

fau-finger01

ساخت انگشت مصنوعی انعطاف‌پذیر با فناوری چاپ سه بعدی

پژوهشگران دانشگاه Florida Atlantic نوعی جدید از انگشت مصنوعی انعطاف‌پذیر را توسعه داده‌اند که می‌تواند همانند انگشت انسان حرکت نماید. آنها به منظور دستیابی به طراحی با بیشترین شباهت، یک مدل CAD از انگشت تهیه نموده و با استفاده از یک چاپگر سه‌بعدی، قالب‌های پیچ و تابدار داخلی و خارجی را تولید کردند. در داخل این قالب‌ها، دو محرک ساخته شده از آلیاژهای با حافظه شکلی (Shape Memory Alloys – SMA) جای…

JohnsHopkins-DARPA-Bionic-Hand-Revolutionizing-Prosthetics-Modular-Prosthetic-Limb-619-316

حاصل کار دانشگاه Johns Hopkins و DARPA: دستی مصنوعی که حس لامسه را به افراد قطع عضو باز می‌گرداند

پژوهشگران در دانشگاه Johns Hopkins و در آزمایشگاه فیزیک کاربردی این دانشگاه مشغول کار بر روی پروژه‌ای هستند تا بتوانند حس لامسه را با به کار بردن اندامهای مصنوعی به افراد قطع عضو باز گردانند. یافته‌های تازۀ این پروژه بخشی از «طرح اندامهای مصنوعی انقلابی (rebolutionary prosthetics)» دارپا است. DARPA در قالب این طرح به حمایت مالی مراکز پژوهشی جهان می‌پردازد. مثلاً موسسۀ IIT که پیش از این از یک دست زیست…