یک ربات یک پا که می‌تواند بایستد، بپرد و تعادل خود را روی سطوح شیب‌دار یا ناپایدار حفظ کند، مسیری ارزان برای ساخت رباتهای دوپا و اسکلتهای بیرونی متعادل است. پژوهشگران مؤسسه فناوری تویوتا (TTI) در ناگویای ژاپن، ربات یک پای خود با نام TTI Hopper را با استفاده از موتورها و چرخ دنده‌های ساده و هزینه کمتر از ۱۰۰۰ دلار ساختند. آنها سپس الگوریتمی طراحی کردند که توانایی‌های محدود این اجزا…
اسکلتهای بیرونی در صنایع خودکار،خدمات زمینی فرودگاه، به عنوان تجهیزات کمکی در کارخانجات، برای حمل بار و … به کار می‌روند تا خستگی کاربر در زمان کار کاهش یابد و خطر آسیب فیزیکی کم شود. ULS ROBOTICS به دنبال ساخت ابزارهای کمکی برای امداد و نجات، موسسات پژوهشی، و بخش صنعت است. این شرکت اسکلتهای بیرونی بالاتنه، میان تنه و پایین‌تنه خاص خود را دارد که در ادامه این مقاله از مجله…
اسکلتهای بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
اسکلتهای بیرونی پایین تنه بیشتر به عنوان ابزارهای توانبخشی و کمک به راه رفتن انسان مورد استفاده قرار می‌گیرند. حجم قابل توجهی از پژوهش‌ها در زمینه‌های مختلف به توسعه و بهبود عملکرد این دستگاه‌ها اختصاص یافته است و به دلیل الزامات ذاتی قابلیت حمل و تعامل ایمن با کاربر و محیط زیست، چالش‌های بسیاری در این زمینه وجود دارد. یکی از مهمترین جنبه‌ها برای بهبود عملکرد این دستگاه‌ها کنترل آنها است. با…
اسکلتهای بیرونی پوشیدنی‌هایی هستند که توسط کارگران در خطوط تولید کارخانه‌ها یا در انبارها پوشیده می‌شوند. این وسایل فشار وارد بر بدن کاربر، مانند کمر و لگن، را کاهش می‌دهد. اما همزمان ذهن فرد را مشغول می‌کند و به این صورت مزایای فیزیکی آن کاهش می‌یابد. در ادامه این نوشتار به نتایج پژوهشی اشاره می‌شود که بار ذهنی وارد بر کاربر را بررسی کرده است. با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی…
صنایع مختلف با هدف کمک به کارگران خود برای بالا بردن بهره وری و ایمنی در محیط کار، به استفاده از اسکلتهای بیرونی روی آورده‌اند. اسکلتهای بیرونی، که زمانی تنها در فیلم‌های علمی تخیلی دیده می‌شدند، امروزه هم در صنعت و هم در زندگی روزمره راه پیدا کرده‌اند. برای مروری بر اثر اسکلتهای بیرونی در بخش بهداشت با مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت های بیرونی بهره وری و…
اسکلتهای بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلتهای بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلتهای بیرونی اشاره دارد. از چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت…
اسکلتهای بیرونی رباتیک به عنوان یک ابزار توانبخشی ظهور کرده‌اند. ابزاری که به ایستادن و راه رفتن بیماران پس از آسیب نخاعی (SCI) کمک می‌کند. در اینجا دو زمینه اصلی مربوط به طراحی اسکلتهای بیرونی و مزایای استفاده از آن پس از آسیب نخاعی را بررسی می‌کنیم. چشم‌انداز طراحی به نگرانی‌های ایمنی، زمان پوشیدن و سرعت اسکلتهای بیرونی اشاره دارد. چشم انداز سلامتی عواملی چون فعالیت بدنی، زخم‌های فشاری و سلامت استخوان…
کاربردهای اسکلتهای بیرونی در حفظ سلامتی بسیار گسترده است. بازار اسکلت بیرونی تجاری بزرگ‌ترین بازار صنایع پزشکی است. تعدادی از اسکلتهای بیرونی در بخش‌های صنعتی، پزشکی و … در سراسر جهان به کار گرفته شده است. پژوهش برای پیشبرد فناوریهای اسکلت بیرونی به صورت بی‌وقفه ادامه دارد. در ادامه به برخی از اسکلتهای بیرونی پشتیبان کمر و پشت و لگن اشاره خواهیم کرد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ALDAK…
کاربردهای اسکلتهای بیرونی در حفظ سلامتی بسیار گسترده است. بازار اسکلت بیرونی تجاری بزرگ‌ترین بازار صنایع پزشکی است. تعدادی از اسکلتهای بیرونی در بخش‌های صنعتی، پزشکی و … در سراسر جهان به کار گرفته شده است. پژوهش برای پیشبرد فناوریهای اسکلت بیرونی به صورت بی‌وقفه ادامه دارد. در ادامه به برخی از اسکلتهای بیرونی پشتیبان شانه و دست اشاره خواهیم کرد. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. Airframe اسکلت بیرونی…