بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی

لباس بیرونی بدون نیاز به برق، دانشگاه هیروشیمای ژاپن و شرکت صنایع Dayia

لباس اسکلت بیرونی بدون نیاز به انرژی الکتریکی و تنها با نیروی پاشنۀ پا

Yuichi Kurita دانشیار دانشگاه هیروشیمای ژاپن و Kazunori Ogawa سرگرم ساخت یک لباس اسکلت بیرونی نرم بدون نیاز به انرژی الکتریکی (به انگلیسی Unplugged Powered Suit – UPS) با همکاری شرکت صنایع Dayia ژاپن هستند. این لباس، اسکلت بیرونی غیرفعالی متشکل از سه بخش اصلی است: ماهیچه‌های بادی ژلاتینی (Pneumatic Gel Muscle – PGM)، یک شلنگ اتصال و یک پمپ در زیر پاشنه (یا زیر انگشتان پا بسته به پیکربندی آن). ماهیچه‌های بادی ژلاتینی…

breakthrough-national-geographic-more-than-human

تماشا کنید: اسکلت بیرونی جدید Lockheed Martin و افقهای تازه برای سایبورگ شدن

تازه‌ترین بخش برنامۀ Breakthrough شبکۀ تلویزیونی National Geographic که یک‌شنبه‌ها با اجرای Paul Giamatti پخش می‌شود، ما را گام به گام با «چگونگی افزایش تواناییهای جسمی بشر» با بهره گیری از دانش و فناوریهای پیشرفته آشنا می‌کند. در آخرین بخش این برنامه با نام «فراتر از انسان (More than Human)»، مجری برنامه، Paul Giamatti به معرفی تازه‌ترین ربات اسکلت خارجی ساختۀ Lockheed Martin یعنی FORTIS می‌پردازد (ویدئوی این بخش در ادامه آمده…

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

AnyBody_Exoskeleton_Standing-620x264

تماشا کنید: مدل‌سازی بدن انسان در داخل یک اسکلت بیرونی + فایل سمینار

شرکت AnyBody Technology سازنده مدل عضلانی اسلکت انسان با نام AnyBody، فیلمی کوتاه از عملکرد نرم‌افزار شبیه‌سازی خود منتشر نموده است. در این فیلم، انسان شبیه‌سازی شده در حالی که یک اسکلت بیرونی ابتدایی به آن متصل است، از حالت نشسته تا حالت ایستاده تغییر وضعیت می‌دهد. اسکلت بیرونی نمایش داده شده، به کمک یک نرم‌افزار مدل‌سازی سه بعدی مبتنی بر پارامتر، مانند SolidWorks  ترسیم و در شبیه‌سازی‌ها وارد شده است. طراحی این…

nasa-X1_with_power_ankles_2015-620x264

تماشا کنید: اسکلت بیرونی X1 ناسا اکنون به قوزک فعال مجهز شده است

این ویدئو همکاری میان دانشگاه Austin و NASA را نشان می‌دهد. در این ویدئو اسکلت بیرونی X1 با قوزکهای فعال ارتقا داده شده است. منبع: Exoskeleton Report

ucla-ekso-bionics-stimulation

راه رفتن یک معلول با استفادۀ همزمان از اسکلت بیرونی رباتیک و تحریک عصبی

آیا امکان دارد این اسکلت بیرونی پوشیدنی انقلابی دیگر در حوزۀ پزشکی ایجاد کند و معلولان فلج پایین تنه را قادر سازد تا دوباره راه بروند؟ گویا نتایج پژوهشها و از جمله داده‌های به دست آمده از بیمار داوطلب Mark Pollock بسیار امیدوار کننده‌اند. Mark که در سال ۲۰۱۰ از ناحیۀ کمر به پایین فلج شده، پیش از این اسکلت بیرونی Ekso Bionics را آزموده بود. حال ویدئوی تازه منتشر شده از UCLA…

Marine-Mojo-620x264

اسکلت بیرونی غیر فعال Marine Mojo

شرکت (+Twenty Knots Plus (20KTS مشغول ساخت یک اسکلت بیرونی تازه و مبتکرانه با نام Marine Mojo است. این اسکلت بیرونی از نوع غیر فعال تک کاره و دارای بازار هدف ویژه‌ای است. این وسیله لرزشها و شوکهای ناشی از ایستادن بر روی قایقها و کشتیهای کوچک تندرو را جذب می‌کند. این نوع قایقهای موتوری را معمولاً ارتش، گشتهای ساحلی، پلیس و مؤسسه های حفاظت از حیات وحش به کار می‌برند. اگر…

Exoskeleton-device-by-NC-State-engineers-and-UNC-Chapel-Hills-School-of-Medicine

اسکلت بیرونی جاذب انرژی بدن

آیا شما در کودکی آرزو داشتید مثل سوپرمن بدوید؟ در دهۀ گذشته اسکلتهای خارجی و سایر تجهیزات پوشیدنی پیشرفتهای مهمی داشته‌اند و ما را به سوپرمن شدن نزدیکتر کرده‌اند. یکی از کارهای مهمی که در این زمینه انجام می‌شود بهبود مهارتهای حرکتی و به ویژه اصلاح راه رفتن بیماران و کهنسالان جامعه است. مهندسان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی و دانشکدۀ پزشکی UNC Chapel Hill اسکلتی بیرونی ساخته‌اند که می‌تواند هنگام راه رفتن…