بایگانی ماهیانه: اسکلت بیرونی

helping-injured-children-walk

طراحی اسکلت بیرونی ویژۀ کودکان در دانشگاه Houston

یکی از مهندسان دانشگاه Houston بودجه ای دریافت کرده تا با آن یک اسکلت بیرونی ویژۀ راه رفتن کودکان آسیب دیدۀ نخاعی و حرکتی بسازد. به گفتۀ Jose Luis Contreras Vidal، Hugh Roy و پروفسور Lillie Cranz Cullen استاد برجستۀ مهندسی برق و رایانه، اسکلتهای خارجی به شکلی ساخته خواهند شد که با رشد کودک تغییر اندازه دهند. دکتر Contreras Vidal در حال توسعۀ الگوریتمهایی است که بتواند فعالیت الکتریکی مغز را…

paralysed-rex-exoskeleton-Tetraplegic-Rob-Camm-robotic-man.jpg

تماشا کنید: این معلول که از گردن به پایین فلج است با ذهن خود اسکلت بیرونی را کنترل می‌کند!

یک جوان بریتانیایی معلول که توانست به کمک یک فناوری پیشرفتۀ رباتیک دوباره راه برود می‌گوید گامهای وی می‌تواند برای سایر معلولان نویدبخش روزهای خوبی باشد. Rob Camm جوانی ۲۱ ساله که در یک حادثۀ رانندگی از ناحیۀ گردن به پایین فلج شد، نخستین کسی است که با وجود وضعیت tetraplegic و لزوم اتصال لولۀ تنفسی به وی توانست یک اسکلت خارجی را به کمک نیروی ذهن خود حرکت دهد. این ربات که…

rewalk-exo-6

قدم زدن معلولان در خیابان با اسکلت بیرونی جدید ReWalk

Robert Woo به ما نشان می‌دهد که اسکلتهای بیرونی رفته رفته از محیطهای درمانی به سمت خیابانها بیرون می‌آیند. چند روز پیش یک فرد معلول پایین‎تنه در حالی که یک جفت پای رباتیک پوشیده بود از یکی از اتاقهای هتلی در نیویورک بیرون آمد و به سیل جمعیت پیادۀ محلۀ Manhattan پیوست. این فرد که Robert Woo نام دارد می‌خواست اسکلت بیرونی تازۀ شرکت اسرائیلی ReWalk را به نام ReWalk Personal 6.0…

if-we-challenge-exoskeleton

رقابتهای IF WE Dream و کسب مقام دوم برای یک پروژۀ اسکلت بیرونی

Ismael Cendejas جایزۀ مقام دوم رقابتهای IF WE Dream را از آن خود کرد. Ismael اهل مکزیک است اما در دانشگاه ویکتوریای بریتیش کلمبیا در کانادا تحصیل کرده است. ایدۀ او در رقابتهای IF WE آن بود که «اگر اسکلتهای بیرونی بیشتری طراحی کنیم می‌توانیم به افراد بیشتری با معلولیتهای مختلف کمک کنیم.» در‌واقع Ismael بر روی دو پروژه در این حوزه کار می‌کند: من دو پروژه در حوزۀ اسکلتهای بیرونی دارم….

ekso-works-0

تجربۀ من از پوشیدن اسکلت بیرونی صنعتی Ekso Bionics

نوشتۀ: Rafe Needleman یکبار Nathan Harding در یک مهمانی شام به من گفت: «تو باید یه سر بیای دفتر ما و اسکلت خارجیمون رو امتحان کنی!» این پیشنهادیه که یه خورۀ فناوری نمی‌تونه اونو رد کنه. برای همین به دفترش رفتم. Harding مدیر شرکت Ekso Bionics است؛ شرکتی که رباتهای شارژی اسکلت خارجی برای مقاصد درمانی و کمک حرکتی می‌سازد. نخستین محصول این شرکت برای کمک به راه رفتن معلولین طراحی شده…

lylah-gritter-3d-printed-exoskeleton

اسکلت بیرونی چاپ سه بعدی، هدیۀ دانشجویان به یک کودک معلول

Lylah Gritter کودکی است که با معلولیت پا به این دنیا گذاشته است. مشکل وی به گونه‌ای است که نمی‌تواند از پاها و بازوهای خود استفاده کند. دانشجویان دانشگاه ایالتی Grand Valley وسیله‌ای برای وی ساخته‌اند تا او بتواند بدون کمک دیگران حرکت کرده و بازی کند. اما اکنون آن‌ها یک گام فراتر نهاده و امکان استفادۀ وی از دستهایش را با فناوری چاپ سه بعدی فراهم کرده‌اند. آن‌ها با ساختن یک…

alex-czech-exo-arm

اسکلت بیرونی ساخت Alex Czech حالا کل بازوها را پوشش می‌دهد

حدود یک ماه پیش مطلبی را دربارۀ فردی استرالیایی به نام Alex Czech که بر روی ساخت یک دست اسکلت خارجی کار می‌کرد منتشر کردیم. ایدۀ اصلی او این بود که یک مفصل همه کاره بسازد. ایدۀ مفصل تبدیل به یک انگشت شد و سپس منتهی به ساختن یک دست گردید. اگرچه او گفته است که کسی را که مثل او بر روی این طراحیهای چاپ سه بعدی کار کند نمی‌شناسد، باید…

ajax-high-schoolers-built-exosuit-that-can-lift-400-pounds

ساختن ربات اسکلت بیرونی با توانایی جابجایی ۱۸۰ کیلوگرم بار توسط دانش آموزان دبیرستانی

ربات اسکلت خارجی AJAX (خلاصه شدۀ Amplified Juggernaut Assistance Exoskeleton) توسط هشت دانش آموز دبیرستانی ساخته شده است. این نوجوانان انگیزۀ ساختن این ربات را با تماشای فیلمهای جوان پسندی مانند مردان آهنین، لبۀ فردا و بهشت کسب کرده‌اند. این ربات اسکلت خارجی نمی‌تواند برای معلولان کاربردی داشته باشد چرا که عمل‌کرد آن بر اساس پاسخ دهی به حرکات فیزیکی کاربر است. اما با قابلیت بلند کردن ۱۸۰ کیلوگرم (۴۰۰ پوند) بار،…

روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی

نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی توسط پژوهشگران دانشگاه تربیت مدرس ساخته شد

همزمان با بزرگداشت روز جانباز؛ پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس، موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی روبات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند.

ساخت اسکلت بیرونی با توانایی حمل ۷۷ کیلوگرم بار

It’s been a long road for Youtuber “The Hacksmith” to go from inspiration to working prototype. Originally inspired by the exo-suit worn by Matt Damon in Elysium, his real working version is now in the testing phase. So far, he’s successfully lifted 170 pounds of concrete and steel.  It’s built on a backpack-like frame with pneumatic cylinders connected to an air compressor for power. The frame is made of perforated steel, square…