بایگانی ماهیانه: دستکش رباتیک

کشاورزی رباتیک

اسکلت های بیرونی، راهی برای کمک به کشاورزان سالخورده

با توجه به افزایش سن کشاورزان، فناوری‌های بسیاری برای ساده ساختن کار آنان توسعه یافته است. این فناوری‌ها در کنار افزایش بهره وری کار، سلامت کاربران را نیز حفظ می‌کند. اسکلت بیرونی یکی از فناوری‌های مورد توجه در این حوزه است. بریس‌های دست که برای چیدن محصولات استفاده می‌شوند و سامانه پشتیبان کمر Virginia Tech دو نمونه از این دستگاه‌ها هستند. در ادامه این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی در…

جابجایی مرزهای توانبخشی با ربات ها و اسکلت بیرونی

جابجایی مرزهای توانبخشی با ربات ها و اسکلت بیرونی

بهبود تعامل انسان و ربات زمینه ساخت دستگاه‌های جدیدی برای توانبخشی را فراهم شده است. دستگاه‌هایی که موجب بهبود و تسریع روند توانبخشی می‌شود. برای نمونه عملکرد ایستادن، حفظ تعادل و راه رفتن بیماران پاراپلژیک با اسکلت‌های بیرونی نسبت به روش‌های سنتی به طرز چشمگیری پیشرفت دارد. در ادامه با جدیدترین فناوری‌های توسعه یافته برای بهبود توانبخشی و زندگی معلولان آشنا خواهیم شد. با مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. ربات…

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدار های الکترونیکی سخت در ربات های نرم

مدارهای دیجیتال نرم جایگزین مدارهای الکترونیکی سخت در ربات ها

مدارهای لاستیکی به بالا و پایین رفتن منعطف و خم شدن ربات‌ها کمک‌ می‌کنند. گروهی از پژوهشگران دانشگاه هاروارد، مدارهای نرمی ساخته‌اند که تنها با هوا و لاستیک کار می‌کنند. پژوهشگران با هدف حذف اجزای سخت ربات‌های نرم به طراحی و تولید اجزای لاستیکی و نرم پرداختند. نتایج این پژوهش، در مجله‌ی مقالات آکادمی ملی علوم آمریکا (Proceedings of the National Academy of Sciences) به چاپ رسیده است. برای آشنایی با ربات‌های…

استفاده از یادگیری ماشین برای بهبود قابلیت ربات های پوشیدنی و کمک به افراد دچار نقص حرکتی

پژوهشگران کره جنوبی یک ربات نرم پوشیدنی توسعه دادند که به بیماران مبتلا به نقص حرکتی دست کمک می‌کند تا بتوانند اشیا را در دست بگیرند. این پژوهشگران روش جدیدی بر مبنای الگوریتم یادگیری ماشین برای پیش‌بینی قصد کاربر طراحی کردند. الگوریتم یادگیری ماشین با مشاهده حرکات دست کاربر و تعامل کف دست و انگشتان با اشیاء قصد کاربر را پیش‌بینی می‌کند و از آن برای تحریک دستکش رباتیک استفاده می‌کند. با مجله…

بشنوید: آینده ی ربات های نرم با کاربرد پزشکی

بشنوید: آینده ی ربات های نرم الهام گرفته از طبیعت با کاربرد پزشکی

در مصاحبه‌ با یونگ پارک (Yong-Lae Park)، دانشیار گروه مهندسی مکانیک و هوافضای دانشگاه ملی سئول، او درباره‌ی ساخت و طراحی میکروربات‌ها و ربات‌های نرم الهام گرفته از سامانه‌های زیستی با کاربرد پزشکی صحبت می‌کند. هدف پژوهش یونگ پارک، تحلیل چگونگی طراحی و پویایی سامانه‌های زیستی و به کارگیری آن‌ها در سامانه‌های رباتیک و مکاترونیک است. برخی از پژوهش‌های یونگ شامل حسگرهای پوستی هوشمند، محرک‌های عضلانی نرم و اسکلت‌های بیرونی با هدف…

اسکلت بیرونی Symbitron

طرح Symbitron و اسکلت بیرونی ماژولار بدون نیاز به عصا

طرح Symbitron‌ برای ساخت یک اسکلت بیرونی ماژولار ویژه‌ی کاربران پاراپلژیک تعریف شده است. این اسکلت بیرونی با الهام از کارکرد بدن انسان در حفظ تعادل ساخته می‌شود. هدف ساختن وسیله‌ای است که کاربر بدون نیاز به عصا یا هر پشتیبان اضافی، به جز سازه‌ی خود اسکلت بیرونی، از آن برای راه رفتن استفاده نماید. برای آشنایی بیشتر با این اسکلت بیرونی با مجله‌ی فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. اسکلت بیرونی…

آشنایی با بیماری پارکینسون + اینفوگرافی

تازه ترین پیشرفتها برای بهبود زندگی افراد مبتلا به پارکینسون

پارکینسون همان بیماری لرزش در حالت استراحت است که بیشتر در سنین بالا شیوع دارد. این بیماری دارای علائم ناخوشایند و خسته کننده‌ای از جمله لرزش شدید دست است. این لرزش و علائم میتواند انجام کارهای روزمره را دچار مشکل کند. در این مقاله از مجله فناوری‌های توان‌افزا و پوشیدنی قصد داریم مروری کنیم بر جدیدترین فناوری‌هایی که موجب کاهش علائم پارکینسون و بهبود زندگی افراد مبتلا به آن می‌شود. کفش لیزری…

کمک عینک‌های هوشمند به افراد مبتلاء به اختلال بینایی برای بکارگیری گوشی‌های هوشمند

کمک عینک هوشمند به مبتلایان به اختلال بینایی برای بکارگیری گوشی‌های هوشمند

کابران گوشی‌های هوشمند با بینایی محدود اغلب با بکارگیری ویژگی بزرگنمایی گوشی، یک بخش از صفحۀ نمایش را بزرگتر می کنند و در نتیجه دیدن برای آنها آسان‌تر می‌شود. مشکل این است که دنبال کردن بخشی از صفحه که بزرگنمایی می‌شود برای آنها دشوار است. به همین دلیل پژوهشگران دانشکدۀ پزشکی هاروارد و دانشکدۀ چشم و گوش ماساچوست یک جایگزین مبتنی بر عینک هوشمند گوگل توسعه داده‌اند. در این سامانۀ جدید، کاربران…

یقۀ راهنمای تویوتا برای افراد نابینا و کم‌بینا

تویوتا برای افراد نابینا و کم‌بینا یقۀ راهنما می‌سازد

امید می‌رود وسایل نقلیۀ خودران جابجایی افراد نابینا و کم‌بینا را به اطراف آسان‌تر کند ولی تویوتا می‌خواهد مزیت‌های این فناوری را برای زمانی که آنها بیرون از خودرو هستند نیز گسترش دهد. این خودروساز در حال توسعۀ دستگاهی پوشیدنی است که می‌تواند به نوعی راهنمای نابینایان بوده ، محیط پیرامون کاربران را حس کرده و اطلاعات را از طریق نشانه‌های صوتی و ارتعاشی به آنها منتقل کند. این دستگاه که در…

در حال حاضر پیش‌نمونۀ Proximity Hat با موفقیت آزمایش شده است.

Proximity Hat ابزاری برای هدایت نابینایان با وارد کردن فشار به سر

تا به حال شماری از سامانه‌های طراحی شده برای هشدار وجود موانع سر راه نابینایان را مشاهده کرده‌ایم و بیشتر این سامانه‌ها نشانه‌هایی مانند هشدارهای صوتی یا لرزش‌ها را بکار می‌گیرند. ولی گروهی از پژوهشگران موسسۀ فناوری Karlsruhe آلمان روشی دیگر را برگزیده‌اند. ابزار Proximity Hat ساخته شده به دست Florian Braun در راستای موانع، به سر پوشنده فشار وارد می‌کند.