بایگانی ماهیانه: مچ بند

fingertracking-vr-2

تماشا کنید: ردیابی دقیق انگشت برای محیط‌های واقعیت مجازی با آهنرباهای الکتریکی

در سال جدید انتظار می‌رود با آغاز فروش عمدۀ عینک واقعیت مجازی Oculus Rift و کنترل کننده‌های لمسی، دنیایی جدید به روی علاقه‌مندان واقعیت مجازی باز شود ولی تکامل روش‌های تعامل ما با این دنیا پس از پوشیدن اولین هدست همچنان ادامه خواهد داشت. یکی از فارغ التحصیلان بخش پژوهش Oculus یک سامانۀ حسگر الکترومغناطیسی را توسعه داده است که حرکت انگشت‌ها را ردیابی می‌کند. ابداعی که به کمک آن می‌توانید در…

لباس بیرونی فوق منعطف SRI Robotics

لباس‌های بیرونی SRI Robotics و مواد چهار بعدی

موسسۀ SRI Robotics در حال کار بر روی دو لباس بیرونی و مواد چهار بعدی جدیدی است که بکارگیری آنها را راحت‌تر می‌کند. SRI International در اصل بخشی از دانشگاه استنفورد و موسسه‌ای پژوهشی در Menlo park کالیفرنیا است و بخش رباتیک آن SRI Robotics برای توسعۀ ربات جراح کنترل‌شونده از دور که با نام سامانۀ جراحی داوینچی (da Vinci Surgical System) تجاری شد، شناخته شده است. SRI Robotics به بهبود فناوری‌های موجود…

انگشت رباتیک BioTac

انگشتان مصنوعی SynTouch می‌توانند میزان نرمی بدن یک خرگوش را حس کنند

اگر خرگوشی را با دست نگه دارید می‌توانید پوست کرکی و بدن گرم آن را در دستان خود حس کنید. همچنین می‌توانید اندازه بگیرید که تا چه حد سفت آن را نگه داشته‌اید. ولی اگر یک بازو یا دست مصنوعی داشته باشید باید در به دست گرفتن موجودات بامزۀ پشمالو فوق‌العاده مراقب باشید. چرا که شما نمی‌توانید میزان نیروی وارده را حس کنید و احتمال دارد این موجودات را له کنید. مگر اینکه اندام مصنوعی شما یک بهینه‌سازی از SynTouch شرکت سازنده و تکامل‌دهندۀ انگشتان با حس لامسه دریافت کرده باشد.

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

دانشجویان دانشگاه ایالتی پنسیلوانیا دست مصنوعی چاپ سه‌بعدی جدیدی برای یک کودک می‌سازند

گاهی فرق داشتن خوب است

در کریسمس امسال، Colin Consavage ده ساله یکی از بهترین هدیه‌های زندگی خود را دریافت کرد: یک دست تازه. این دانش ‌آموز پایۀ چهارم ایالت Delaware با دستی به شکل مشت به دنیا آمد و دارای انگشتان کوتاه بود. او این سال‌ها را بدون داشتن دست مصنوعی مناسب برای گرفتن و بلند کردن اشیاء سپری کرد. بهار گذشته، Colin و مادرش Clare Consavage تارنمای بنیادی به نام e-NABLE را پیدا کردند که الگوهای…

صندلی VRGO، کنترل کننده‌ای برای واقعیت مجازی بدون نیاز به دست

VRGO یک کنترل کنندۀ حرکت بسیار واکنشی برای واقعیت مجازی است. طراحی VRGO بصورت صندلی و کاربری آسان آن به شما اجازه می‌دهد تا با دستانی آزاد وارد واقعیت مجازی شوید. دستان شما برای انجام کارهای دیگر آزاد است. در حالی که در دیگر کنترل‌کننده‌های واقعیت مجازی این طور نیست.

اسکلت بیرونی دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی

تماشا کنید: پروژه‌های تحقیق و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی در کره جنوبی

احتمالاً با پروژه‌های پژوهشی دربارۀ اسکلت‌های بیرونی در آمریکا، اروپا و ژاپن آشنا هستید. آیا می‌دانستید که دانشگاه‌های کره جنوبی نیز سرگرم توسعۀ نمونه‌های اسکلت بیرونی خود هستند؟ فیلم زیر که خبرگزاری Ariang News در مارس ۲۰۱۵ آن را منتشر کرده است، آخرین دستاورد دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی را نمایش‌ می‌دهد. این دستگاه یک اسکلت بیرونی پایین تنه با زانو و مفصل ران فعال و مجهز به ۲۵ حسگر می‌باشد. دستگاه…

Samsung_unveiled__Stripe_and_Band_batteries_at_InterBattery_2015

رونمایی سامسونگ از دو باتری انعطاف‌پذیر فوق باریک برای دستگاه‌های پوشیدنی

در رویداد InterBattery 2015 که در شهر سئول کره جنوبی برگزار شد، شرکت سامسونگ دو باتری جدید انعطاف‌پذیر، بادوام و با طول عمر بالا را معرفی نمود که نشان دهندۀ آیندۀ باتری‌های تلفن همراه و تجهیزات الکترونیکی پوشیدنی است. رویدادInterBattery  بستری برای شرکت‌های تأمین کنندۀ قطعات است تا تولیدات و فناوری‌های خود را نمایش دهند. سامسونگ مدعی است که این دو باتری با نام‌های Stripe و Band قادر به افزایش پنجاه درصدی طول عمر…

sense-darpa-prosthetic-hand-exlarge-169

اتصال مستقیم دست مصنوعی به مغز به کمک آرایه‌های مغزی و بازگشت حس لامسه

پژوهش در زمینۀ دستهای مصنوعی مدتهاست در جریان است. مهمترین بخش این حوزۀ پژوهشی تمرکز بر بهبود راههای کنترل اندام مصنوعی سوی مغز است. پژوهشی تازه نشان می‌دهد که اکنون دستهای مصنوعی می‌توانند با فرستادن سیگنالهایی به بدن اطلاعاتی را دربارۀ آنچه دست مصنوعی لمس کرده‌اند به مغز بدهند. به تازگی پژوهشگران DARPA آرایه‌ای از الکترودهای کوچک را درون بخشی از مغز که مربوط به کنترل حرکت بدن است و درون مغز…

imes-migration

حسگرهای مایوالکتریک کاشتنی IMES و کنترل ظریف‌تر اندامهای مصنوعی

جالب است بدانید که تا همین امروز بیشتر اندامهای مصنوعی پرکاربرد از فناوریهای پایان جنگ جهانی دوم استفاده می‌کنند. این اندامهای مصنوعی (و از جمله بازوی splithook که یکی از پرکاربردترین آنهاست) قابلیت اطمینان بالا و کارایی خوبی دارند. اما نسبت به یک دست طبیعی محدودیتهای حرکتی و کارکردی بسیاری دارند. برای حل این مشکل مدتهاست که هدف پژوهشگران به کار بردن سیگنالهای طبیعی بدن برای کنترل یک اندام مصنوعی فعال از…