بایگانی ماهیانه: مچ بند

انگشتان رباتیک با لمس ملایم

انقلابی در حوزۀ رباتیک: ساخت انگشتان رباتیک با توانایی لمس بسیار ظریف

قطعه‌های الکترونیکی منعطف در حال تغییر شیوۀ لمس کردن ربات‌ها هستند. دانشمندان EPFL یک پنجۀ رباتیک منعطف تازه ساخته شده از لاستیک و الکترودهای کشسان را توسعه داده‌اند که می‌تواند خم شده و اشیاء ظریفی مانند تخم‌مرغ و کاغذ را بلند کند و تمام رباتیک را به سطحی کاملاً جدید ارتقاء می‌دهد.

آزمایش‌های بالینی بازیابی سکتۀ مغزی با Ekso GT

مقاله تحلیلی: نتیجۀ آزمایش‌های بالینی بازیابی بیماران سکتۀ مغزی با اسکلت خارجی Ekso GT

دکتر Karen Nolan از بنیاد Kessler، آزمایش‌های بازیابی راه رفتن پس از سکتۀ مغزی با اسکلت بیرونی Ekso GT را ارائه کرد. آزمایش‌های بالینی برای نمایش با ارزش بودن اسکلت‌های بیرونی طبی به پزشکان، متخصصان توانبخشی و بیمه‌ها بسیار با اهمیت است. ولی آزمایش‌های بالینی دقیقاً چه هستند؟ اسکلت‌های بیرونی چه آزمایش‌هایی را پشت سر می‌گذارند؟ متخصصان به دنبال چه هستند؟ دکتر Karen Nolan پژوهشگر ارشد در زمینۀ بازدهی انسان و مهندسی در بنیاد Kessler در دومین رویداد سالانۀ Technology and Development Day به میزبانی Ekso Bionics به این سوال‌ها پاسخ داد. تخصص او در توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی است که کاربردی تازه برای اسکلت‌های بیرونی طبی است که تا به حال بر بیماران آسیب‌های نخاعی متمرکز بودند. در ادامه خلاصه‌ای از صحبت‌های او آورده شده است.

در حال حاضر پیش‌نمونۀ Proximity Hat با موفقیت آزمایش شده است.

Proximity Hat ابزاری برای هدایت نابینایان با وارد کردن فشار به سر

تا به حال شماری از سامانه‌های طراحی شده برای هشدار وجود موانع سر راه نابینایان را مشاهده کرده‌ایم و بیشتر این سامانه‌ها نشانه‌هایی مانند هشدارهای صوتی یا لرزش‌ها را بکار می‌گیرند. ولی گروهی از پژوهشگران موسسۀ فناوری Karlsruhe آلمان روشی دیگر را برگزیده‌اند. ابزار Proximity Hat ساخته شده به دست Florian Braun در راستای موانع، به سر پوشنده فشار وارد می‌کند.

معرفی رقابت‌های طراحی انجمن e-NABLE: CREATE T.I.M.E (Think.Imagine.Make.e-NABLE.)

رقابت‌های طراحی اندامهای مصنوعی چاپ سه بعدی e-NABLE آغاز شد!

نخستین دست چاپ سه‌بعدی ساخته شده برای کودکی فاقد انگشتان به طور مادرزادی حاصل همکاری دو مرد با فاصلۀ ۱۰۰۰۰ مایلی از یکدیگر بود که با وجود این مسافت با یکدیگر کار کردند تا دستگاهی را برای کمک به این پسر خردسال بسازند. پس از این اقدام انسان دوستانه، جامعه‌ای جهانی متشکل از هزاران نفر با زندگی‌های گوناگون و از هر سنی گرد هم آمدند تا وقت و انرژی خود را صرف طراحی‌های…

این گروه همچنین نرم‌افزاری ویژه را برای بررسی سیگنال‌های دریافت شده توسط سربند توسعه داده است.

کلاه نوار مغزی قابل حمل برای بررسی امواج مغز هنگام راه رفتن

همچون بسیاری از پژوهشگران سرتاسر دنیا، پژوهشگرانی که در UC San Diego کار می‌کنند بسیار امیدوارند تا روزی امواج مغزی ما برای کنترل دستگاه‌ها و مقابله با اختلال‌های عصبی و بسیاری چیزهای دیگر بکار رود. ولی برای انجام این کار، نه تنها دستگاهی که برای این کار استفاده می‌شود باید بسیار پیشرفته باشد بلکه برای پوشیدن روی سر در محیط‌های روزمره راحت و کارا نیز باشد. این گروه گام‌های امیدوار کننده‌ای بسوی…

بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با حرکت اشاره

تماشاکنید: بازوی مصنوعی رباتیک کنترل‌شونده با ذهن برای معلولان

پژوهشگران دانشگاه John Hopkins بازوبند حسگر ماهیچۀ Myo را برای کنترل یک بازوی مصنوعی رباتیک بکار گرفته‌اند و بازوی مصنوعی رباتیک را به یک بازوی کنترل شونده با حرکت اشاره تبدیل کرده‌اند که بدون اجزای الکترونیک کار می‌کند. با بکارگیری بازوبند Myo و  بازوی مصنوعی رباتیک بیماران می‌توانند با فکر کردن بازو را کنترل کنند. یک جفت بازوبند Myo در بالای بازو بکار گرفته می‌شود که پس از تشخیص پالس‌های الکتریکی در…

بازوی ZeroG ساخت Equipoise معمولاً در پیش‌نمونۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربری صنعتی برای نگه داشتن اجسام سنگین بکار می‌رود.

در حرکتی سلطه‌جویانه، شرکت Ekso Bionics فناوری zeroG را تصاحب کرد

در یک حرکت بسیار جسورانه، Esko Bionics بازوهای مکانیکی مجهز به فنر zeroG و X-Ar را تصاحب کرد. در حال حاضر بازوی zeroG تقریباً در هر پیش‌نمونۀ اسکلت بیرونی با کاربری صنعتی بکار می‌رود. این کار حرکتی جسورانه از سوی Esko Bionics است که می‌تواند به وجهه، سرمایه‌گذاری‌های شرکت و همچنین رابطه آن با همکاران و رقبا در بازار در حال ظهور اسکلت‌های بیرونی آسیب بزند. چه شرکت‌هایی zeroG را بکار می‌گیرند؟ zeroG…

Lego_Hip-Knee_Exoskeleton_Feature

اسکلت بیرونی برقی مفصل ران-زانوی LEGO

نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ ربات‌های پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلت‌های بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

A medicated skin patch - university of Warwick - Medherant

تزریق مداوم و یکنواخت دارو با فناوری نوین پچ پوستی

سال‌هاست که ایبوپروفن به عنوان دارویی برای تسکین درد مزمن، بیماریهای التهابی و ورم مفاصل بکار می‌رود. این دارو نخست به صورت داروهای سنتی قدیمی وجود داشت و سپس نسخۀ ژل آن تولید شد که می‌تواند روی منطقۀ آسیب دیده بکار رود. اکنون بهره‌گیری از پچ‌های پزشکی شبه تتو (خالکوبی)، یک ارتقاء فناورانه در روش‌های غیرتهاجمی است که می‌تواند ایبوپروفن را توزیع کند. این پچ پوستی که به دست پژوهشگران دانشگاه Warwick در همکاری…