بایگانی ماهیانه: حسگر

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

fingertracking-vr-2

تماشا کنید: ردیابی دقیق انگشت برای محیط‌های واقعیت مجازی با آهنرباهای الکتریکی

در سال جدید انتظار می‌رود با آغاز فروش عمدۀ عینک واقعیت مجازی Oculus Rift و کنترل کننده‌های لمسی، دنیایی جدید به روی علاقه‌مندان واقعیت مجازی باز شود ولی تکامل روش‌های تعامل ما با این دنیا پس از پوشیدن اولین هدست همچنان ادامه خواهد داشت. یکی از فارغ التحصیلان بخش پژوهش Oculus یک سامانۀ حسگر الکترومغناطیسی را توسعه داده است که حرکت انگشت‌ها را ردیابی می‌کند. ابداعی که به کمک آن می‌توانید در…

Genworth-Financial-R70i-exoskeleton-Aging-suit-at-CES-2016

ساخت اسکلتی بیرونی که باعث می‌شود احساس پیری کنید!

معمولاً اسکلت‌های بیرونی شما را تواناتر، قوی‌تر و چابک‌تر می‌کنند و اجازه می‌دهند از قابلیت‌های جسمی خود فراتر بروید. ولی در نمایشگاه CES 2016 یک اسکلت بیرونی کاملاً متفاوت معرفی شد. اسکلت بیرونی Genworth R70i exoskeleton Aging Suit احساس انسان را در سن ۷۰ سالگی یا بالاتر شبیه‌سازی می‌کند. این اسکلت بیرونی که ساخت شرکت Applied Minds LLC است با شبیه‌سازی کم شدن بینایی، اختلال شنوایی و کاهش تحرک سبب می‌شود احساسی همچون یک…

لباس بیرونی فوق منعطف SRI Robotics

لباس‌های بیرونی SRI Robotics و مواد چهار بعدی

موسسۀ SRI Robotics در حال کار بر روی دو لباس بیرونی و مواد چهار بعدی جدیدی است که بکارگیری آنها را راحت‌تر می‌کند. SRI International در اصل بخشی از دانشگاه استنفورد و موسسه‌ای پژوهشی در Menlo park کالیفرنیا است و بخش رباتیک آن SRI Robotics برای توسعۀ ربات جراح کنترل‌شونده از دور که با نام سامانۀ جراحی داوینچی (da Vinci Surgical System) تجاری شد، شناخته شده است. SRI Robotics به بهبود فناوری‌های موجود…

mit-professor-shows-us-his-incredible-bionic-prosthetics-that-move-like-real-legs

تماشا کنید: پای مصنوعی شگفت‌انگیز شیوۀ کار پای واقعی را تقلید می‌کند

Hugh Herr در سن هفده سالگی و هنگام یخ‌نوردی در درۀ تنگ و عمیق کوه واشنگتن در یک کولاک به دام افتاد و هر دو پای خود را به دلیل سرمازدگی و قانقاریا از دست داد. ولی تنها ۱۲ ماه پس از آن، Herr در همان سطح قبل از حادثه صخره‌نوردی می‌کرد و با پاهای مصنوعی که خود ساخته بود بهبود مهارت‌هایش ادامه پیدا کرد.

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…

انگشت رباتیک BioTac

انگشتان مصنوعی SynTouch می‌توانند میزان نرمی بدن یک خرگوش را حس کنند

اگر خرگوشی را با دست نگه دارید می‌توانید پوست کرکی و بدن گرم آن را در دستان خود حس کنید. همچنین می‌توانید اندازه بگیرید که تا چه حد سفت آن را نگه داشته‌اید. ولی اگر یک بازو یا دست مصنوعی داشته باشید باید در به دست گرفتن موجودات بامزۀ پشمالو فوق‌العاده مراقب باشید. چرا که شما نمی‌توانید میزان نیروی وارده را حس کنید و احتمال دارد این موجودات را له کنید. مگر اینکه اندام مصنوعی شما یک بهینه‌سازی از SynTouch شرکت سازنده و تکامل‌دهندۀ انگشتان با حس لامسه دریافت کرده باشد.

LifeVest-Wearable-Defibrillator

سامانۀ الکتروشوک LifeVest برای کودکان مبتلا به ایست قلبی ناگهانی

ابتلا به ایست قلبی ناگهانی در کودکان می‌تواند پیچیده و خطرناک باشد. بیماران گزینۀ الکتروشوک‌های کاشتنی را در اختیار دارند اما این کار برای کودکان بسیار خطرناک بوده و افزون بر آن، والدین به دلیل پیچیدگی‌های جراحی راضی به انجام آن نمی‌شوند. خوشبختانه، اکنون سازمان غذا و دارو ایالات متحده یک نوآوری غیرتهاجمی را برای بکارگیری توسط کودکان بیمار که مناسب نصب الکتروشوک یا ضربان‌ساز کاشتنی از طریق جراحی نیستند، تأیید کرده است. این تأییدیه بر پایۀ پژوهش‌های منتشر شده و داده‌های بالینی از ۲۴۸ بیمار در معرض ایست قلبی با سن ۳ تا ۱۷ سال بوده است.

دستکش هوشمند Goldfinger از حرکت‌های انگشتان، توان تولید می‌کند.

دستکش هوشمند Goldfinger از حرکت انگشتان توان تولید می‌کند

دستکش‌های هوشمند پتانسیل این را دارند که به عنوان رابط انسان و ماشین، به خروج از دوران ماوس و اهرمک کمک کنند. اما چالش اصلی، ساخت طبیعی و کارآمد آنها است. دانشمندان دانشگاه‌های Politecnico di Torino و MIT به رهبری Giorgio De Pasquale باور دارند با Goldfinger یک گام به این هدف نزدیکتر شده‌اند. Goldfinger یک دستکش خودتأمین انرژی است که حرکت‌های اشاره ساده را درک می‌کند. این دستکش مانند دستکش اسکی است و ظاهر معمولی آن، این حقیقت را که قطعه‌های الکترونیکی و مکانیکی در آن یکپارچه شده است، پنهان می‌کند. دستکش به گونه‌‌ای طراحی شده است تا در افزون بر فراهم کردن راهی آسان‌تر برای ورود داده‌ها و فرمان‌ها، از دستگاه‌های همانند راحت‌تر باشد.

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…