بایگانی نویسنده: مسعود شفیعی

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف ارائه می‌کند.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف

پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی روشی برای بکارگیری زنجیره‌ای از نانوذرات مغناطیسی را برای دستکاری پلیمرهای کشسان در سه‌بعد توسعه‌ داده‌اند که می‌تواند در کنترل از راه دور ربات‌های منعطف نوین بکار گرفته شود. توانایی کنترل حرکت ربات‌های منعطف همراه با انعطاف‌پذیری آنها، کاربردهای بالقوه‌ای از فناوری‌های پزشکی تا فرآیند‌های ساخت و تولید به این ربات‌ها می‌دهد. پژوهشگران علاقه‌مند به بهره‌گیری از میدان مغناطیسی برای کنترل حرکت این ربات‌های منعطف هستند چرا…

پاهای مصنوعی پیشین Derby

پاهای مصنوعی چاپ سه‌بعدی برای سگ معلول

Derby سگی است که با پاهای رشد کافی نیافته به دنیا آمد. او از سال گذشته به کمک فناوری چاپ سه‌بعدی می‌تواند آزادانه راه برود ولی برخی کاستی‌های طراحی وجود داشت که حرکتش را محدود می‌کرد و همچنین او را وادار می‌کرد بیش از مقدار معمول یک سگ نژاد Husky به پایین خم شود. گروه ۳D Systems برای حل این مشکل مشغول به کار شد و یک جفت پای مصنوعی بهینه‌شده  طراحی کرد…

ساخت چشمی مصنوعی که می‌تواند سامانۀ بینایی را کاملاً دور بزند

پژوهشگران استرالیایی درمانی نوین را برای اختلال بینایی توسعه می‌دهند که دربرگیرندۀ ترمیم چشم یا سامانۀ بینایی نیست بلکه آنها می‌خواهند ایمپلنت‌های الکتریکی را در مغز بیماران قرار دهند تا با تحریک نورون‌های مناسب، تصویری دیداری تولید کنند. این فناوری که به دست دانشمندان دانشگاه Monash در ملبورن طراحی شده است، شامل یک عینک با دوربین‌های داخلی است که داده‌های آنچه مشاهده می‌کند را به ایمپلنت‌ها می‌فرستد. این ایمپلنت از ۱۱ بخش…

دستکش هوشمند Goldfinger از حرکت‌های انگشتان، توان تولید می‌کند.

دستکش هوشمند Goldfinger از حرکت انگشتان توان تولید می‌کند

دستکش‌های هوشمند پتانسیل این را دارند که به عنوان رابط انسان و ماشین، به خروج از دوران ماوس و اهرمک کمک کنند. اما چالش اصلی، ساخت طبیعی و کارآمد آنها است. دانشمندان دانشگاه‌های Politecnico di Torino و MIT به رهبری Giorgio De Pasquale باور دارند با Goldfinger یک گام به این هدف نزدیکتر شده‌اند. Goldfinger یک دستکش خودتأمین انرژی است که حرکت‌های اشاره ساده را درک می‌کند. این دستکش مانند دستکش اسکی است و ظاهر معمولی آن، این حقیقت را که قطعه‌های الکترونیکی و مکانیکی در آن یکپارچه شده است، پنهان می‌کند. دستکش به گونه‌‌ای طراحی شده است تا در افزون بر فراهم کردن راهی آسان‌تر برای ورود داده‌ها و فرمان‌ها، از دستگاه‌های همانند راحت‌تر باشد.

ادارۀ امور کهنه سربازان، هزینه‌ای برای پای رباتیک کهنه سربازان معلول در نظر گرفت

ادارۀ امور کهنه سربازان آمریکا هزینۀ اسکلت خارجی کهنه‌سربازان معلول را پرداخت می‌کند

هنگامی که ادارۀ امور کهنه سربازان ایالات متحده (VA)، هزینۀ اسکلت بیرونی ReWalk را برای Theresa Hannigan، گروهبان معلول و بازنشستۀ ایالات متحده پرداخت کرد، تصمیم گرفت تا هزینه‌ای برای دیگر کهنه سربازان نیز در نظر بگیرد. اکنون این اداره موضوع را رسمی کرده و به تازگی یادداشتی را منتشر کرده است که برنامه‌هایش را برای آموزش کارکنانش در ده‌ها مرکز تشریح می‌کند. این کارکنان آموزش می‌بینند تا بتوانند کهنه سربازان معلول بیشتری را…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

کاوشگر LED هم می‌تواند یک نرون منفرد را فعال نموده و هم پاسخ‌های متعاقب در همسایگی نرون را کشف کند.

ساخت کوچکترین LED کاشتنی با هدف یافتن درمان برای اختلالهای عصبی

پیش از آنکه بتوان درمان بیماری‌هایی همچون آلزایمر را یافت، نیاز است تا دانشمندان به درک بهتری از شیوۀ ارتباط نورون‌ها با یکدیگر در مغز برسند. پژوهشگران دانشگاه میشیگان، به تازگی با توسعۀ آنچه «کوچکترین کاوشگرهای LED کاشته شده در مغز زنده» نامیده‌اند گامی در راستای این هدف برداشته‌اند. در زمینۀ اپتوژنتیک، فیبر‌های نوری کاشته شده، سلول‌های مغز را با قرار دادن آنها در معرض پالس‌های نور تحریک می‌کنند، در حالی که…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

گفتگو با tetsuya konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

گفتگو با Tetsuya Konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

شرکت exiii با دست مصنوعی متن‌باز hackberry خود دورنمایی جدید از بازوهای مصنوعی را در ژاپن ایجاد کرده است. این دست مصنوعی نوین، دارای مچ انعطاف‌پذیر برای حرکت‌های گوناگون، کف دست کوچکتر برای نمای بهتر برای بانوان و سازگاری بیشتر با مجموعه‌ای گوناگون از باتری‌هاست. همچنین این شرکت همۀ فایل‌های مربوط به سخت‌افزار و نرم‌افزار را به صورت متن باز روی تارنمای github قرار داده تا همه بتواند این مدل‌های سه بعدی را یافته و آنها را تغییر دهند. تارنمای designboom با طراح صنعتی این شرکت tetsuya konishi دربارۀ دلایل متن‌باز بودن پروژه، آینده چاپ سه‌بعدی و گام‌های بعدی شرکت exiii گفتگو کرد. متن این گفتگو را می‌توانید در ادامه مطلب بخوانید.

این حسگرها می‌توانند حرکت‌ها و فعالیت‌های ماهیچه‌ها را حس کنند. سپس این داده‌ها به نرم‌افزاری منتقل می‌شود که می‌تواند حرکت‌های زبان اشاره را به زبان انگلیسی ترجمه کند.

حسگرهای پوشیدنی می‌توانند زبان اشاره را به زبان گفتاری ترجمه کنند

حسگرهای پوشیدنی روزی می‌توانند حرکت‌های زبان اشاره را درک کرده و آنها را به زبان انگلیسی ترجمه کنند و پاسخی فناورانه برای مشکل ارتباط میان افراد لال و افراد ناآشنا با زبان اشاره فراهم کنند. مهندسان دانشگاه Texas A&M سرگرم توسعۀ دستگاهی پوشیدنی هستند که می‌تواند حرکت‌ و فعالیت ماهیچۀ بازوی انسان را حس کند. این دستگاه با دو حسگر مجزا از حرکت‌های اشارۀ فرد آگاه می‌شود: یک حسگر حرکت مچ دست و…