آرشیو دسته بندی:٪ s را

durus-darpa-ultra-efficient-robot

DURUS: ربات انسان نمایی که خیلی شبیه به انسان راه می‌رود!

در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…

maker faire bay area 2015

آیندۀ رباتیک و فناوریهای پزشکی خود انجام (DIY)

Carol Reiley در جشنوارۀ سازندگان (Maker Fair Bay Area 2015) دربارۀ نقش رباتها در زندگی آیندۀ ما و فناوری پزشکی و چگونگی تأثیر گذاری جامعه بر آیندۀ رباتیک سخن گفت. وی به عنوان یک دانشمند علوم رایانه و رباتیک که تجربۀ ۱۵ سال کار در این زمینه را دارد، بر روی کاربردهای متنوعی از دانش رباتیک برای کمک به انسان‌ها کار کرده است. دکتر Reiley در یکی از اسلایدهایش دربارۀ نقش رباتیک…

walk-man-humanoid-robot-iit-drive

ربات سفارشی گروه WALK-MAN برای دور نهایی رقابتهای رباتیکی DARPA

پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…

darpa-robotics-challenge-2015

رقابت رباتیکی DARPA 2015

در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…

harmony-rehab-robot

ربات توانبخشی HARMONY

Ashish Deshpande و گروهی از دانشجویان تحصیلات تکمیلی آزمایشگاه ReNeu (مخفف Rehabilitation and Neuro Muscular Robotic Lab) یک ربات اسکلت خارجی به نام HARMONY طراحی کرده‌اند که قادر به توانبخشی بخش بالاتنه به وسیلۀ اعمال حرکتهای طبیعی و فشار و نیروی قابل تنظیم است. این ویژگی باعث می‌شود تا ربات از نظر بیماران بی وزن به نظر برسد. نرم‌افزار HARMONY به توانبخشان و پزشکان امکان توانبخشی دقیق و دنبال کردن و تحلیل…

ربات جراحی «سینا» رونمایی شد

ربات پیشرفته جراحی از راه دور سینا، با حضور دکتر سورنا ستاری معاون علمی و فناوری رئیس‌جمهوری در نمایشگاه فناوری و نوآوری رونمایی شد. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف ربات جراحی سینا که به نام ابوعلی سینا نام‌گذاری شده و با ربات داوینچی آمریکایی برابری می کند، با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، معاون نوآوری و تجاری‌سازی فناوری، مدیرکل تجاری‌سازی فناوری و نوآوری معاونت علمی، رئیس مرکز همکاری‌های…

رونمایی از ربات پیشرفته جراحی سینا در ایران

به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی شریف؛ ربات‌های جراح از پیشرفته‌ترین فناوری‌های موجود در جهان هستند که به جراحان اجازه می‌دهند از راه دور و با دقت بسیار بالا، به جراحی بیماران در محلی دیگر بپردازند. پیش از این ربات داوینچی به عنوان تنها ربات جراح جهان شناخته می‌شد که به مرحله تجاری رسیده بود. این در حالی است که ربات جراح ایرانی که به  نام پرآوازه‌ی دانشمند بزرگ تاریخ کشورمان “سینا” نام…

Spiker Boxes محصولی از Backyard Brains

پنج سکوی برتر انجام محاسبات فیزیولوژیک – بخش سوم

Spiker Boxes محصولی از Backyard Brains این محصول به نحوی طراحی شده است که بتواند به صورت مستقل کار کند. در Spiker Boxes یک بلندگوی داخلی تعبیه شده تا بتواند به وقایعی مانند انقباض ماهیچه، ضربان قلب و … بازخورد مستقیمی بدهد. ویژگی جالب این برد امکان اتصال آن به درگاه صوتی رایانه یا گوشی همراه است. این ویژگی باعث می‌شود تا بتوان از کارت صدا به عنوان کارت Data Acquisition استفاده…

openBCI

پنج سکوی برتر انجام محاسبات فیزیولوژیک – بخش دوم

OpenBCI پایش فعالیت مغز کار سخت و ترسناکی به نظر می‌رسد. در OpenBCI بیشتر ویژگیهای ابزارهای تخصصی و پیشرفتۀ مغزنگاری الکتریکی – Electroencephalography (EEG) در قالب یک سکوی سخت افزاری باز با ارائۀ کیفیت سیگنال مطلوب ارائه شده است. عرضۀ چنین سخت‌افزاری واقعاً جای تحسین دارد. گروه OpenBCI وارد چالش ساخت این دستگاه شدند و سرمایه‌گذاری برای این محصول را در Kickstarter با موفقیت پشت سر گذاشتند. برد آن‌ها مجموعه‌ای از یک…

myoware-bionic-claws

ساخت پنجه‌های خونین چاپ سه‌بعدی با حسگرهای ماهیچه‌ای MyoWare!

شرکت Advancer Technologies به بهانۀ عرضۀ چهارمین نسل از حسگرهای ماهیچه‌ای خود که MyoWare نام دارد، راهنمای ساخت یک پنجۀ مصنوعی به کمک این حسگر را عرضه کرد. این راهنما به شما می‌آموزد چگونه با استفاده از حسگر ماهیچه‌ای MyoWare یک پنجۀ زیست سازه (Bionic) بسازید. با جمع کردن بازوی خود یک پنجۀ ۴ اینچی در کسری از ثانیه بیرون می‌آید! برای بازگشتن پنجه‌ها به جای خود کافیست بازوی خود را صاف…