آرشیو دسته بندی:٪ s را

hand-seeing

دستکش رباتیک برای کمک به هدایت افراد نابینا به سمت اجسام و برداشتن هوشمندانۀ آنها

گروهی متشکل از اعضای دانشگاه‌های Nevada، Reno و Arkansas کار بر روی دستگاهی رباتیک را آغاز کرده‌اند که روی دست پوشیده می‌شود و توانایی افراد نابینا را برای حرکت به اطراف، یافتن و برداشتن اشیای نزدیک گسترش خواهد داد. این دستگاه با بکارگیری دوربین‌ها و دیگر انواع حسگرها اجسام را شناسایی خواهد کرد و گونه‌ای از بازخورد نیرویی برای آگاه‌سازی کاربر از نزدیک شدن دست به جسم مورد نظر بکار گرفته خواهد شد. هدف…

wired_cyborg-nation-mind-controlled-exoskeletons-give-paralyzed-patients-new-hope

راه رفتن دوبارۀ افراد فلج به کمک لباس رباتی کنترل‌شونده با ذهن

خوشبختانه، بدن و مغز شما یکپارچه با یکدیگر کار می‌کنند. شما تصمیم می‌گیرید انگشت شست پایتان را حرکت دهید، می‌گویید و پس از کسری از ثانیه، حرکت می‌کند. ولی حتی یک کشش سادۀ انگشت شست پا برای افرادی که فلج هستند آسان نیست. به همین دلیل، Miguel Nicolelis مهندس اعصاب در دانشگاه Duke اسکلت‌های بیرونی را توسعه داده است که سیگنال‌های الکتریکی از مغز پوشنده را به دستورهای مکانیکی ترجمه می‌کند. در واقع لباس رباتی کنترل شونده با ذهن.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف ارائه می‌کند.

زنجیرۀ نانوذرات مغناطیسی روشی تازه برای کنترل ربات‌های منعطف

پژوهشگران دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی روشی برای بکارگیری زنجیره‌ای از نانوذرات مغناطیسی را برای دستکاری پلیمرهای کشسان در سه‌بعد توسعه‌ داده‌اند که می‌تواند در کنترل از راه دور ربات‌های منعطف نوین بکار گرفته شود. توانایی کنترل حرکت ربات‌های منعطف همراه با انعطاف‌پذیری آنها، کاربردهای بالقوه‌ای از فناوری‌های پزشکی تا فرآیند‌های ساخت و تولید به این ربات‌ها می‌دهد. پژوهشگران علاقه‌مند به بهره‌گیری از میدان مغناطیسی برای کنترل حرکت این ربات‌های منعطف هستند چرا…

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…

گفتگو با tetsuya konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

گفتگو با Tetsuya Konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

شرکت exiii با دست مصنوعی متن‌باز hackberry خود دورنمایی جدید از بازوهای مصنوعی را در ژاپن ایجاد کرده است. این دست مصنوعی نوین، دارای مچ انعطاف‌پذیر برای حرکت‌های گوناگون، کف دست کوچکتر برای نمای بهتر برای بانوان و سازگاری بیشتر با مجموعه‌ای گوناگون از باتری‌هاست. همچنین این شرکت همۀ فایل‌های مربوط به سخت‌افزار و نرم‌افزار را به صورت متن باز روی تارنمای github قرار داده تا همه بتواند این مدل‌های سه بعدی را یافته و آنها را تغییر دهند. تارنمای designboom با طراح صنعتی این شرکت tetsuya konishi دربارۀ دلایل متن‌باز بودن پروژه، آینده چاپ سه‌بعدی و گام‌های بعدی شرکت exiii گفتگو کرد. متن این گفتگو را می‌توانید در ادامه مطلب بخوانید.

Brain Reading with Arduino

خواندن مغز با Arduino

Leonardo Lupori و Raffaele Mazziotti در آزمایشگاه Pizzorusso از موسسۀ علوم اعصاب CNR واقع در Pisa، به ترتیب به عنوان زیست‌شناس مولکولی و روانشناس تجربی در زمینه علوم اعصاب فعال هستند. آنها ابزاری کنترل‌شونده با نرم‌افزار MATLAB و بر پایۀ سخت افزار آزاد Arduino به نام IOSIC ساخته‌اند که مخفف عبارت Intrinsic Optical Signal Imaging Chamber است. این دستگاه از سخت افزار Arduino مدل Micro بهره می‌برد و روی دستگاه تصویربرداری سیگنال نوری ذاتی intrinsic optical…

کنترل خودرو توسط مغز

پژوهشگران چینی راهی برای کنترل خودرو به کمک مغز یافته‌اند

در حالی که گوگل و دیگر خودروسازان سرگرم توسعۀ خودروهای بدون راننده هستند، گروهی از پژوهشگران چینی روی روشی کار می‌کنند که بتوانید خودرو را با ذهن خود کنترل کنید. به تازگی گروهی از دانشگاه Nankai چین این سامانه را معرفی کردند و نشان دادند برای جابجایی یک قطعۀ درشت فلزی نیازی نیست آهنربا باشید.

Robonaut2، ربات انسان‌نمای ناسا برای کمک به فضانوردان

ناسا واقعیت مجازی Play Station را برای آموزش ربات‌های فضایی بکار می‌گیرد

واقعیت مجازی مغز انسان را فریب می‌دهد. با هدست قرار گرفته روی صورتتان می‌توانید یک دایناسور همچون حیوان خانگی داشته باشید، از مناطق ممنوعه بازدید کنید یا حتی هراس بلعیده شدن توسط کوسه را تجربه کنید. به جز حوزۀ سرگرمی و اخبار، این رسانۀ دیداری همه جانبه، ثابت کرده ابزاری برجسته برای دانش و یادگیری نیز هست. بنا بر گزارش Road to VR، ناسا و شرکت سونی با هم بر روی یک نسخۀ نمایشی(demo)…

Dimitris Hatzis InMoov robot

دانش‌آموز یونانی جوانترین سازندۀ ربات انسان‌نما در اندازۀ واقعی

رباتیک شاخه‌ای آسان از مهندسی نیست. سال‌ها طول می‌کشد تا بهترین مهندسین مکانیک بتوانند وارد عرصه ساخت ربات شوند. Dimitris Hatzis، دانش‌آموز ۱۵ ساله از Kavala در شمال یونان که یک ربات انسان‌نما با اندازه انسان واقعی را با چاپ سه‌بعدی ساخته است. در حال تبدیل شدن به جوانترین کسی است که موفق به ساخت ربات انسان‌نما شده است. ربات Dimitris که آن را Troopy نامیده است، بخشی از پروژه InMoov است که این پروژه یک بستر منبع باز است.