آرشیو دسته بندی:٪ s را

Dimitris Hatzis InMoov robot

دانش‌آموز یونانی جوانترین سازندۀ ربات انسان‌نما در اندازۀ واقعی

رباتیک شاخه‌ای آسان از مهندسی نیست. سال‌ها طول می‌کشد تا بهترین مهندسین مکانیک بتوانند وارد عرصه ساخت ربات شوند. Dimitris Hatzis، دانش‌آموز ۱۵ ساله از Kavala در شمال یونان که یک ربات انسان‌نما با اندازه انسان واقعی را با چاپ سه‌بعدی ساخته است. در حال تبدیل شدن به جوانترین کسی است که موفق به ساخت ربات انسان‌نما شده است. ربات Dimitris که آن را Troopy نامیده است، بخشی از پروژه InMoov است که این پروژه یک بستر منبع باز است.

مردی با پای مصنوعی

پای رباتیک می‌تواند به افراد دارای نقص عضو تعادل بهتری بدهد

بیشتر اوقات برای افراد دارای اندام‌های مصنوعی، لغزیدن باعث زمین خوردن می‌شود. ولی ممکن است پروتزهای رباتیک نوین با عملکردی بسیار همانند با شیوۀ کار پاهای انسان، به بازیابی تعادل کاربران کمک کنند. این راهبرد کنترلی که با مطالعۀ واکنش‌های غیر ارادی آدمی و دیگر سامانه‌های کنترل عصبی عضلانی نوآوری شده و نتایجی امیدبخش در شبیه‌سازی‌ها و آزمون‌های آزمایشگاهی داشته است، گام‌هایی پایدار هنگام راه رفتن روی زمین‌های ناهموار و بازیابی بهتر هنگام لغزش را…

Impacto Virtual Reality Feedback System

افزودن بازخورد فیزیکی در واقعیت مجازی با ابزار Impacto

واقعیت مجازی احتمالا دهه‌هاست که وجود دارد اما همین اواخر بود که روی مشکلات واقعی واقعیت مجازی کار شد و  این مشکلات برطرف گردید. حال چیزی که در انتظار ماست تجربه‌ای دلنشین از پوشیدن هدست‌های واقعیت مجازی است که بیشتر آن‌ها محصول دو شرکت Facebook و Oculus Rift هستند. حتی اگر این هدست خارق‌العاده باشد باز هم تنها بخشی از مشکل را حل می‌کند و مشکل بزرگ دیگر یعنی بازخورد باقی می‌ماند. واقعیت…

صندلی VRGO، کنترل کننده‌ای برای واقعیت مجازی بدون نیاز به دست

VRGO یک کنترل کنندۀ حرکت بسیار واکنشی برای واقعیت مجازی است. طراحی VRGO بصورت صندلی و کاربری آسان آن به شما اجازه می‌دهد تا با دستانی آزاد وارد واقعیت مجازی شوید. دستان شما برای انجام کارهای دیگر آزاد است. در حالی که در دیگر کنترل‌کننده‌های واقعیت مجازی این طور نیست.

mind-controlled-telepresence-robot-epfl

ربات کنترل شونده با ذهن به معلولین حس بودن در خانه را می‌دهد

در حال حاضر اندام‌های رباتیک کنترل شونده با مغز به افراد معلول کمک می‌کنند تا بتوانند بعضی حرکتها را انجام دهند. اما ربات‌های کامل با یک مشکل روبرو هستند: چگونه افکار را برای فرمان دادن به یک ماشین با توانایی حرکت آزادانه بکار می‌برید؟ پژوهشگران سوئیسی فکر می‌کنند پاسخ این پرسش را یافته‌اند. آنها یک ربات حضور از راه دور کنترل شونده با ذهن را ساخته‌اند که به افراد دارای ناتوانی حرکت اجازه می‌دهد جابجا شوند در…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

Patrick-Joyce-Eyedrivomatic

صندلی چرخ‌دار کنترل شونده با چشم ساختۀ مخترعین معلول برنده جایزه ۱۹۶۰۰۰ دلاری

زندگی برای افراد دارای معلولیت که وابسته به کمک دیگران برای جابجایی از محلی به محلی دیگر روی صندلی چرخ‌دار هستند بسیار دشوار است به ویژه برای افرادی با ناتوانی حرکتی که در استفاده از صندلی‌ چرخ‌دار الکتریکی نیز دچار محدودیت هستند. برای حل این مشکل، Patrick Joyce و Steve Evans و David Hopkinson ابزاری با فناوری تعقیب چشم به نام Eyedrivomatic را توسعه داده‌اند. این وسیله می‌تواند به هر صندلی چرخ‌دار الکتریکی متصل…

uwbuthell-students-prosthetics

دانشجویان دانشگاه واشینگتن در حال تلاش برای ارتقای فناوری اندامهای مصنوعی

گروهی از دانشجویان دانشگاه UW Bothell در تلاشند اندامهای مصنوعی را کارآمدتر کنند. آن‌ها با استفاده از یک رایانه های رومیزی، یک کنترلگر بازیهای ویدئویی و یک چاپگر سه بعدی در تلاشند تا با ارتقاء فناوری کاری کنند که افراد قطع عضو بتوانند بخشی از تواناییهای حرکتی خود را باز یابند. Kiran Gurajala دانشجوی علوم ریاضیات و رایانه که این فناوری را به ما نشان داد گفت: «ما همۀ وسایل مورد نیازمان…

honda-disaster-humanoid1b-1443798585095

هوندا مشغول کار بر روی ربات امدادگر ASIMO با تواناییهای فوق‌العاده است

:: نوشته Erico Guizzo و Evan Ackerman در فاجعۀ اتمی فوکوشیمای ژاپن جای خالی رباتهای امدادگر بسیار حس می‌شد. یکی از پرسشهایی که در آن زمان مطرح می‌شد آن بود که چرا شرکت Honda ربات ASIMO را (که یکی از پیچیده‌ترین و توانمندترین رباتهای انسان نماست) برای کمک به محل فاجعه نفرستاد؟ اگر بخواهیم پاسخی ساده به این پرسش بدهیم باید بگوییم که ASIMO نمی‌توانست در چنین محیطهایی کاری انجام دهد. این…

fau-finger01

ساخت انگشت مصنوعی انعطاف‌پذیر با فناوری چاپ سه بعدی

پژوهشگران دانشگاه Florida Atlantic نوعی جدید از انگشت مصنوعی انعطاف‌پذیر را توسعه داده‌اند که می‌تواند همانند انگشت انسان حرکت نماید. آنها به منظور دستیابی به طراحی با بیشترین شباهت، یک مدل CAD از انگشت تهیه نموده و با استفاده از یک چاپگر سه‌بعدی، قالب‌های پیچ و تابدار داخلی و خارجی را تولید کردند. در داخل این قالب‌ها، دو محرک ساخته شده از آلیاژهای با حافظه شکلی (Shape Memory Alloys – SMA) جای…