رباتهای اسکلت بیرونی برای توانبخشی اندام تحتانی (LLRER) نقش مثبتی در توانبخشی و کمک به بیماران مبتلا به اختلالات حرکتی دارند و برای بهبود وضعیت جسمی بیماران مفید هستند. این دستگاه‌ها از نظریه‌ها، تکنیک‌ها یا ساختارهای پیشرفته و همچنین داده‌های سینماتیک و دینامیک انسان استفاده می‌کنند. با این حال، به دلیل پیچیدگی ویژگی‌های بدن انسان و قوانین حرکتی، تئوری یا فناوری اعمال شده در طراحی اسکلت‌های بیرونی هنوز مورد مطالعه هستند. برای…
یک مطالعه آزمایشی به سرپرستی پژوهشگران بنیاد کسلر اثبات کرد توانبخشی به کمک اسکلت بیرونی رباتیک (REAER) در افراد دارای ناتوانی عصبی مرتبط با بیماری مالتیپل‌اسکلروزیس یا ام‌اس موجب بهبود تحرک، شناخت و اتصال مغزی در بیماران میشود. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. گروهی از متخصصان مالتیپل‌اسکلروزیس (MS) در بنیاد کسلر نخستین آزمایش کنترل شده اثرات توانبخشی با کمک اسکلت بیرونی رباتیک (REAER) را بر روی تحرک، شناخت و…
دانشمندان در پژوهشی جدید اطلاعاتی در مورد نخستین رابط مغز و رایانه جهان منتشر کردند که به یک داوطلب معلول اجازه می‌دهد پروتز رباتیک دست را با ذهن خود کنترل کند. بنابر گفته‌های این گروه افزودن حس لامسه کنترل ربات را برای فرد مبتلا به کوادری‌پلژی به شدت بهبود می‌بخشد. برای آشنایی بیشتر با کار این گروه با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بیشتر افراد با توانایی انجام کارهای ساده…
شرکت ANYbotics واقع در زوریخ، رباتی به نام ANYmal طراحی کرده که قادر به تعامل کامل با مکان‌هایی است که شرایط کاری در آنها برای انسان دشوار است. به عنوان مثال این ربات قرار است وظایفی مانند بازرسی کارخانه های صنعتی یا سامانه‌های فاضلاب و تعمیر و نگهداری های خطرناک را برعهده بگیرد. برای آشنایی با ربات ANYmal با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. شرکت ANYbotics یک شرکت فعال در…
رباتهای کوچک می‌توانند انواع عملکردهای مفید را داشته باشند، اما کوچک شدن محرک‌های آنها چالش برانگیز است. اکنون پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا با الهام از ساختار ابرپیچشی DNA ماهیچه‌های کوچکی ساختند که در رباتهای کوچک کاربرد دارد. این نوآوری می‌تواند انقلابی در رباتیک مینیاتور ایجاد کند. کاربردهای احتمالی این پیشرفت بی‌شمار است. با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. بر اساس مطالعه منتشر شده در Science Robotics، پژوهشگران دانشگاه ولونگونگ استرالیا…
رباتهای نرم با بدنی انعطاف‌پذیر می‌توانند در فضاهای تنگ حرک کنند. اما برای اینکه به خوبی بدن خود در این مکان‌ها حرکت دهند باید از محل اجزای آن با خبر باشند. با توجه به بی‌نهایت شکل ممکن برای بدن یک ربات نرم، انجام این کار مشکل به نظر می‌رسد. برای انجام این‌کار مهندسین MIT یک الگوریتم هوش مصنوعی برای یافتن مکان بهینه حسگرها روی بدن ربات نوشتند. بنابراین ربات ضمن برهم‌کنش مناسب…
پژوهشگران دانشگاهXi’an Jiaotong برای طراحی مفاصل اسکلت بیرونی رباتیک به مفاصل بندپایان نگاه کردند. آنان سعی کردند نحوه اتصال این مفاصل را کپی برداری کنند. نتیجه، طبق گزارشی که منتشر شده است، ایجاد دستگاهی است که به صورت هماهنگ با بدن کاربر حرکت می‌کند. برای کسب اطلاعات بیشتر در این مورد با مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی همراه باشید. پیشرفت‌های اخیر رباتیک فناوری اسلکت‌های بیرونی رباتیک را متحول ساخته است. تا کنون…
ماشین‌های خودکار و پهپادها را می‌توان نخستین نمونه‌های رباتیک به حساب آورد که وارد محیط کار شده است. اما ربات‌هایی هم هستند که به صورت خاص برای محیط کاری طراحی شده‌اند. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان‌افزا و پوشیدنی به معرفی چند نمونه از این ربات‌ها می‌پردازیم. ربات های Boston Dynamics Boston Dynamics شرکتی است که رباتهای متحرک با قابلیت‌های متفاوت تولید می‌کند. ربات SPOT یک ربات چهارپا است که…
پژوهشگران دانشگاه ملی سئول یک دستکش رباتیک توان‌افزا ساختند که از یک حسگر الکترومیوگرافی (EMG) نزدیک مچ دست برای مدل‌سازی دقیق اهداف کاربر استفاده می‌کند. آنها کشف کردند که اتصال یک حسگر EMG در نزدیکی مچ برای درک نیت کاربر نسبت به روش معمول، اتصال پنج حسگر به پنج عضله دست، پایدارتر و دقیق‌تر است. با این کشف استفاده عملی از رباتهای پوشیدنی شتاب گرفته است و راه را برای تولید انبوه…
شرکت کره‌ای Angel robotics در زمینه توسعه فناوریهای رباتیک فعالیت دارد. رباتهای این شرکت به طور ویژه برای کمک به بهبود کیفیت زندگی افراد دارای اختلال حرکتی طراحی شده است. افرادی که در راه رفتن مشکل دارند می‌توانند با کمک این ربات‌ها خود راه بروند و بر معلولیت‌ها غلبه کنند. پژوهشگران این شرکت در تلاشند فناوری‌هایی ایجاد کنند فراتر از یک فناوری فانتزی، ربات‌هایی که محصولی اساسی در زندگی همه باشد. برای…