۲۴ ژانویه ۲۰۱۴ | سمینار RI: سخنرانی Steve Collins دربارۀ شبیه سازهای اندامهای مصنوعی و اسکلتهای خارجی به منظور ارزیابی سریع طراحیها | Steve Collins، دانشیار، دانشگاه Carnegie Mellon، دانشکدۀ مهندسی مکانیک تماشا در یو تیوب – مدت زمان: حدود یک ساعت این یک سخنرانی فوق‌العاده مفید و مهم برای کسانی است که به تازگی به دنیای علوم اسکلتهای خارجی و رباتهای پوشیدنی گام نهاده‌اند. تماشای این ارائه حدود یک ساعت زمان می‌برد…
با توجه به گفتۀ گروه سازنده در موسسۀ مرکزی تحقیقات ماشینهای دقیق مسکو، ربات سرباز انسان نمای مشابه فیلم ترمیناتور ساختۀ این گروه تا پایان امسال وظایف محولۀ خود را یاد خواهد گرفت. این ربات به عنوان بخشی از یک برنامۀ نظامی که سرمایه‌گذاری بر روی آن تا سال ۲۰۲۰ ادامه خواهد داشت توسعه داده شده است. این برنامه ۲۰ تریلیون روبل (حدود ۲۲۵ میلیارد پوند) هزینه دارد علاوه بر این شامل…
در حالی که در رقابتهای رباتیکی DARPA، رباتهای امدادگر مشغول رقابت بودند، در محوطۀ نمایشگاهی رقابت دیگری در جریان بود: رقابتی بر سر پایداری و تحمل که آنهم تحت حمایت DARPA برگزار می‌شد و در آن رباتهایی از آزمایشگاههای ملی Sandia و SRI International برای نشان دادن میزان «ابر بازدهی» خود به آرامی بر روی تردمیل راه می رفتند. منظور از «ابر بازدهی» در حوزۀ رباتهای راه رونده چیست؟ فرض کنید رباتی…
تعریف علم زیست سازه (Bionics)، به کار گیری روشها و سامانه‌های زیستی موجود در طبیعت و طراحی سامانه‌های مهندسی و فناوریهای نوین با توجه به آنهاست که البته به «مهندسی خلاقانۀ زیست سازه» نیز مشهور است. دستاوردهای کنونی و آیندۀ این علم دیگر مانند داستانهای علمی تخیلی نیستد بلکه حضوری فعال در زندگی روزمرۀ ما دارند. پیشرفتهای کنونی مانند کمک به افراد برای شنیدن برای اولین بار یا کمک به ادامۀ زندگی بدون…
هنگامی که شخصی به خاطر فلج شدن یا بروز مشکلات عصبی – ماهیچه‌ای توانایی حرکت اعضای بالاتنۀ خود را از دست می‌دهد، زندگی کردن به صورت مستقل و بدون نیاز به حضور دیگران برای وی به یک چالش بزرگ تبدیل می‌شود. برای بسیاری از این افراد باز کردن بازو، گرفتن یک جسم و یا حتی غذا خوردن بدون کمک دیگران حتی اگر کارکرد دستها نیز مختل نشده باشد ناممکن است. GoWing به…
نوشته: Adam Kitz، دانشگاه واشنگتن غربی هفتۀ گذشته با Ivan Owen، یکی از کسانی که نخستین دست مصنوعی چاپ سه بعدی را برای یک کودک پنج ساله در آفریقای جنوبی ساخت، ملاقات داشتم. او مرا به آزمایشگاهش در دانشگاه WA Buthell دعوت کرد. دانشگاه او را حدود یک سال و نیم پیش استخدام کرده بود تا مسئولیت آزمایشگاههای چاپ سه‌بعدی، راهنمایی گروههای پژوهشی دانشجویی و مدیریت و راه‌اندازی فضاهای ساخت وسایل و امکانات…
بنا بر گزارشی که اخیراً در مجلۀ انجمن پزشکی آمریکا (JAMA) منتشر شده است، پاهای مصنوعی فعال هنگامی که توسط سیگنالهای الکتریکی تولید شده توسط ماهیچه‌ها کنترل می‌شوند عمل‌کرد بهتری دارند. یافته‌ها نشان می‌دهند که افزودن داده‌های الکترومایوگرافی (EMG) و الگوریتمهای ترجمۀ آن‌ها به پاهای مصنوعی دارای حسگرهای مکانیکی، کنترل حرکتها را به شکل چشمگیری بهبود می‌دهد. در این پژوهش گروههایی از مؤسسه‌های بازتوانی دانشگاههای شیکاگو و Northwestern، سیستم خود را بر…
Carol Reiley در جشنوارۀ سازندگان (Maker Fair Bay Area 2015) دربارۀ نقش رباتها در زندگی آیندۀ ما و فناوری پزشکی و چگونگی تأثیر گذاری جامعه بر آیندۀ رباتیک سخن گفت. وی به عنوان یک دانشمند علوم رایانه و رباتیک که تجربۀ ۱۵ سال کار در این زمینه را دارد، بر روی کاربردهای متنوعی از دانش رباتیک برای کمک به انسان‌ها کار کرده است. دکتر Reiley در یکی از اسلایدهایش دربارۀ نقش رباتیک…
پیشتر در مورد رقابتهای رباتیکی DARPA مطلبی منتشر کردیم. در این رقابتها برخی از گروهها از رباتهای ATLAS ساخت DARPA استفاده کردند. گروههایی نیز ترجیح دادند تا از نمونه‌های موجود رباتها (مانند HUBO و HRP-2) در دور نهایی استفاده کنند. در این میان برخی از گروهها نیز ترجیح دادند تا خود ربات جدیدی بسازند. یکی از این گروهها WALK-MAN از مؤسسه فناوری ایتالیا (IIT) است که دو ربات HyQ و COMAN از…
در رقابت رباتیکی DARPA در کالیفرنیا، تعدادی از بهترین و هوشمندترین رباتها برای رقابت جمع شدند. با این حال این رباتها آنچنان هم شکست ناپذیر به نظر نمی‌رسند. آن‌ها خیلی کند حرکت می‌کنند، سر می‌خورند و به زمین می‌افتند و تا زمانی که اعضای گروه با تجهیزات لازم به کمک آن‌ها نیایند نمی‌توانند حرکتی انجام دهند. اما همین افتادنها و کاستیهای آن‌ها نشان داد که این رباتها چقدر آسیب پذیرند و چقدر…