بایگانی ماهیانه: ExoskeletonReport

الکترومیوگرافی و حمایت از اسکلت بیرونی

الکترومیوگرافی برای اسکلت بیرونی و دستگاههای پوشیدنی حامی کمر

آیا تاکنون به این اندیشیده‌اید که الکترومیوگرافی (EMG) چگونه می‌تواند برای کنترل یا آزمایش دستگاه‌های اسکلت بیرونی استفاده شود؟ یا اینکه تا کنون در مورد منشأ حمایت اسکلت بیرونی منفعل اندیشیده‌اید؟ اگر جواب هر دو پرسش آری است پس Michael Wehner برای شما مقاله‌ای دارد: «انسان تا ماشین، کاربردهای الکترومیوگرافی، ۲۰۱۲». اجازه ندهید که تاریخ شما را گمراه کند. هنگامی که این مقاله نوشته شده سال‌ها جلوتر از زمان خود و کاملاً مربوط به…

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال 2016

نگاهی به صنعت اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶

صنعت رو به رشد اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۶ به چه شکلی بوده  و این واژه در وهله اول به چه معناست؟ در سال ۲۰۱۶ صنعت اسکلت بیرونی نرخ رشد بی سابقه‌ای داشته است. هر ماه یک یا دو گروه پژوهشی در این زمینه یا یک کمپانی کوچک اسکلت بیرونی راه‌اندازی شده و شهرت آنها به اندازه‌ای بوده تا در سطح بین المللی قابل دیدن باشند. شرکت‌های اسکلت بیرونی قدیمی‌تر به طور مداوم…

بازیابی بخشی از عصب‌ها با استفاده از توانبخشی رابط مغز و دستگاه

بازیابی بخشی از عصب‌ها به کمک توانبخشی رابط مغز و ماشین

پژوهشگرانی که اسکلت بیرونی کنترل شونده با ذهن را ساختند و فردی فلج توانست در جام جهانی ۲۰۱۴ برزیل با این اسکلت بیرونی به توپ ضربه بزند، دوباره به صدر اخبار بازگشتند. دکتر میگوئل نیکوللیس، با همکاری بسیاری از پژوهشگران توانسته‌اند یک روش بازیابی عصب را توسعه دهند که درک و کنترل حرکتی را به صورت جزئی و پس از ده ماه آموزش به هشت بیمار با آسیب کامل نخاعی، بازگرداند. اسکلت…

همایش TEDx دکتر کارن نولان با موضوع استفاده از رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سخنرانی: استفاده از اسکلت بیرونی رباتیک برای توانبخشی بیماران سکته مغزی

سرانجام سخنرانی دکتر کارن نولان (Karen Nolan) در کنفرانس TEDx هرندون (Herndon) در ماه مه ۲۰۱۶ در YouTube بارگذاری شد. تمرکز صحبت‌های دکتر نولان بر روی نیازهای توانبخشی بیماران سکته مغزی است که از همی‌پلژی (Hemiplegia) رنج می‌برند. همی‌پلژی نوعی فلج یکسویه بدن است و علت آن، آسیب مغزی ناشی از سکته است. دکتر کارن نولان عنوان دانشمند ارشد در عملکرد انسان و پژوهشهای مهندسی در بنیاد کسلر (Kessler Foundation) را دارد. شما…

military-exoskeletons

اسکلت‌های بیرونی نظامی، در ۵ دسته‌بندی

رباتیک پوشیدنی نظامی پویاترین زیرمجموعه صنعت اسکلت‌های بیرونی است. اسکلت‌های بیرونی نظامی توسط کشورهای آمریکا، چین، کانادا، کرۀ جنوبی، بریتانیا، روسیه و استرالیا آزمایش می‌شوند و این‌‌ها تنها پروژه‌هایی است که عموم مردم از آن آگاه هستند. بسیاری از پروژه‌های اسکلت بیرونی نظامی مخفی باقی می‌مانند. با این حال برای بررسی روند تغییرات اسکلت‌های بیرونی نظامی طی ۱۰ سال گذشته و مسیری که توسعه‌دهندگان در پیش گرفته‌اند، اطلاعات کافی در حوزه عمومی…

قربانی تصادفی که راه رفتن را با اسکلت خارجی رباتیک از نو آموخت

توانبخشی با اسکلت خارجی : قربانی تصادفی که راه رفتن را از نو آموخت

این داستان براد برمن، جوان پر تحرکی است که در سن ۳۵ سالگی دچار ضربه‌ای شد که او را به کما برد. اما او پس از هجده ماه انجام تمرینهای  توانبخشی با اسکلت خارجی توانست به کار سابقش بازگردد. گاهی وقتها ما آنقدر بر فناوری و موضوعهای پیرامون آن تمرکز می‌کنیم که به کلی عامل انسانی فراموش می‌شود؛ مردان و زنانی که خود به دنبال تازه ترین ابزارهای درمانی هستند تا بتوانند…

موسسۀ Wyss و شرکت ReWalk Robotics با یکدیگر همکاری می‌کنند.

همکاری موسسۀ Wyss و شرکت ReWalk Robotics : آیا روند جدیدی در حال شکل‌گیری است؟

در تاریخ هفدهم می ۲۰۱۶ موسسۀ Wyss از دانشگاه هارواد  و شرکت ReWalk Robotics اعلام کردند با همکاری یکدیگر یک اسکلت بیرونی برای بیماران با قابلیت حرکت محدود توسعه می‌دهند. این اسکلت بیرونی منعطف در درجۀ نخست برای بیماران تحت توانبخشی به دلیل سکتۀ مغزی یا اسکلروز چندگانه (MS) بکار گرفته خواهد شد. همچنین برنامه‌هایی برای توسعۀ لباس بیرونی Wyss به عنوان دستگاه توان‌افزای عمومی و دستگاه کمکی پزشکی متحرک وجود دارد….

اسکلت‌های بیرونی پزشکی

معرفی ۴۲ اسکلت بیرونی پزشکی در ۶ طبقه‌بندی مختلف

ربات‌های پوشیدنی طراحی شده برای بکارگیری به عنوان دستگاه‌های پزشکی توانبخشی یا توان‌افزا، دومین زمینۀ قدیمی توسعۀ اسکلت‌های بیرونی است. نخستین اسکلت بیرونی پزشکی عملی در سال ۱۹۷۲ در موسسۀ Mihajlo Pupin بلگراد در یوگسلاوی سابق (صربستان فعلی) ساخته شد. با اینکه چندین آزمایشگاه موفقیت‌های اولیه‌ای را در توسعۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربرد پزشکی از خود نشان دادند، ولی پژوهش‌ها در زمینۀ ربات‌های صنعتی بسیار عملی‌تر و مفیدتر بود. پس از دهه‌ها،…

نخستین مرور فراتحلیلی بر اسکلت‌های بیرونی استفاده شده برای ضایعات نخاعی

نخستین مرور فراتحلیلی بر اسکلت‌های بیرونی استفاده شده برای ضایعات نخاعی

به تازگی گزارشی تحت عنوان «نخستین فراتحلیل اثربخشی و ایمنی راه رفتن بیماران ضایعات نخاعی به کمک اسکلت بیرونی برقی: مرور نظام‌مند با فراتحلیل» به نگارش آنجلا کِی زیمرمن، ویلیام جی هربر و لری ای میلر در مجلۀ  Medical Devices: Evidence and Research منتشر شده است. چه‌ کاری انجام شده است؟ مولفین این گزارش، یک فراتحلیل برای اسکلت‌های بیرونی بکار گرفته شده در توانبخشی بیماران ضایعات نخاعی انجام داده‌اند. یک مطالعۀ فراتحلیلی…

امنیت مجازی در رباتیک پوشیدنی

رویدادهای آینده: امنیت مجازی در رباتیک پوشیدنی

در ماه ژوئن امسال، انجمن رباتیک پوشیدنی (WearRA) میزبان نخستین رویداد «ناهار و یادگیری» خود خواهد بود. موضوع افتتاحیه، امنیت مجازی در رباتیک پوشیدنی خواهد بود. این رویداد با سخنرانی دکتر مایکل وای از آزمایشگاه لینکلن موسسۀ فناوری ماساچوست (MIT) شروع خواهد شد. با شروع گسترش صنعت اسکلت‌های بیرونی، وقت آن رسیده است تا این صنعت با برخی چالش‌های جدید روبرو شود. اندام مصنوعی برقی مانند پاها و بازوهای برقی و همچنین…