بایگانی ماهیانه: ExoskeletonReport

هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال 2015

تماشا کنید: هشت اسکلت بیرونی خودانجام برتر در سال ۲۰۱۵

در این نوشته، جالبترین اسکلت‌های بیرونی خودانجام (Do-It-Yourself) را که در سال ۲۰۱۵ کامل شده یا رونمایی شده‌اند به انتخاب گروه تارنمای Exoskeleton Report معرفی می‌کنیم. در کل، ۲۰۱۵ سالی خوب برای اسکلت‌های بیرونی، لباس‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی خانه‌ساز، ساخته شده از مواد دورریختنی و خودانجام بود. از آنجا که همۀ اسکلت‌های بیرونی گوناگون اهداف طراحی متفاوتی دارند، برتری دادن یک طراحی به دیگری ناعادلانه است. از این رو مهمترین پروژه‌های اسکلت…

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

آشنایی با شرکت Bionik Laboratories سازنده انواع اسکلت خارجی رباتیک

هدایتگران Bionik Laboratories سخت کار می‌کنند تا شرکتشان پیشرو فناوری اسکلت‌های بیرونی طبی شود. Peter Bloch مدیر ارشد اجرایی، در نمایشگاه BioTech در ژانویه ۲۰۱۶ گامی محکم در این راستا برداشت که توجه بسیاری را به این شرکت معطوف کرد. مروری بر شرکت Bionik Laboratories نام: Bionik Laboratories Corp. آدرس: ۴۸۳ Bay Street Office N105, Toronto, ON M5G 2C9, Canada شماره تلفن: (۴۱۶) ۶۴۰-۷۸۸۷ تارنما: http://www.bioniklabs.com نماد سهام: BNKL معرفی Bionik Laboratories به تازگی…

دستگاه زانویی اسکلت بیرونی برای شارژ باتری‌ها، دانشگاه Rice

جذب انرژی از کاربر توسط اسکلت‌های بیرونی هنگام راه رفتن

هنگام فکر کردن به اسکلت بیرونی پوشیدنی، معمولاً دستگاهی به ذهن می‌آید که به نحوی کاربر را تقویت می‌کند یا بر او نظارت می‌کند. ولی چه می‌شود اگر فناوری اسکلت بیرونی برای جذب انرژی از کاربر پوشندۀ آن بکار گرفته شود؟ گروهی چندرشته‌ای از دانشجویان دانشگاه Rice پیش‌نمونۀ یک ربات پوشیدنی را توسعه داده‌اند که انرژی را از پوشنده جذب می‌کند. این پیش‌نمونه یک زانوبند مجهز به دینام است که روی زانو بسته…

آزمایش‌های بالینی بازیابی سکتۀ مغزی با Ekso GT

مقاله تحلیلی: نتیجۀ آزمایش‌های بالینی بازیابی بیماران سکتۀ مغزی با اسکلت خارجی Ekso GT

دکتر Karen Nolan از بنیاد Kessler، آزمایش‌های بازیابی راه رفتن پس از سکتۀ مغزی با اسکلت بیرونی Ekso GT را ارائه کرد. آزمایش‌های بالینی برای نمایش با ارزش بودن اسکلت‌های بیرونی طبی به پزشکان، متخصصان توانبخشی و بیمه‌ها بسیار با اهمیت است. ولی آزمایش‌های بالینی دقیقاً چه هستند؟ اسکلت‌های بیرونی چه آزمایش‌هایی را پشت سر می‌گذارند؟ متخصصان به دنبال چه هستند؟ دکتر Karen Nolan پژوهشگر ارشد در زمینۀ بازدهی انسان و مهندسی در بنیاد Kessler در دومین رویداد سالانۀ Technology and Development Day به میزبانی Ekso Bionics به این سوال‌ها پاسخ داد. تخصص او در توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی است که کاربردی تازه برای اسکلت‌های بیرونی طبی است که تا به حال بر بیماران آسیب‌های نخاعی متمرکز بودند. در ادامه خلاصه‌ای از صحبت‌های او آورده شده است.

Hacksmith در حال بلند کردن خودرو

تماشا کنید: این اسکلت بیرونی می‌تواند یک خودرو را بلند کند

محبوب‌ترین علاقه‌مند اسکلت‌های بیرونی خانگی، James Hobson که به عنوان Hacksmith نیز شناخته می‌شود بازگشته است. احتمالاً او را با اسکلت بیرونی بادی بازوی خانه‌سازی که تا ۱۲۵ کیلوگرم را بلند می‌کرد به یاد دارید. این بار Hacksmith با یک اسکلت بیرونی بر اساس عنوان محبوب بازی‌های رایانه‌ای یعنی Call of Duty بازگشته است. در تازه‌ترین شیرین‌کاری‎اش، James یک خودوری Mini Cooper را با قدرت ربات پوشیدنی نیمه‌ کاره‌اش بلند می‌کند

بازوی ZeroG ساخت Equipoise معمولاً در پیش‌نمونۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربری صنعتی برای نگه داشتن اجسام سنگین بکار می‌رود.

در حرکتی سلطه‌جویانه، شرکت Ekso Bionics فناوری zeroG را تصاحب کرد

در یک حرکت بسیار جسورانه، Esko Bionics بازوهای مکانیکی مجهز به فنر zeroG و X-Ar را تصاحب کرد. در حال حاضر بازوی zeroG تقریباً در هر پیش‌نمونۀ اسکلت بیرونی با کاربری صنعتی بکار می‌رود. این کار حرکتی جسورانه از سوی Esko Bionics است که می‌تواند به وجهه، سرمایه‌گذاری‌های شرکت و همچنین رابطه آن با همکاران و رقبا در بازار در حال ظهور اسکلت‌های بیرونی آسیب بزند. چه شرکت‌هایی zeroG را بکار می‌گیرند؟ zeroG…

Lego_Hip-Knee_Exoskeleton_Feature

اسکلت بیرونی برقی مفصل ران-زانوی LEGO

نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ ربات‌های پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلت‌های بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…

Wyss-Podcast-Disruptive-620x264

پادکست: رباتیک پوشیدنی الهام گرفته از طبیعت در موسسۀ Wyss

چندین قسمت از مجموعه‌ پادکست‌های Disruptive از موسسۀ  Wyss دانشگاه هاروارد دربارۀ مهندسی الهام گرفته شده از طبیعت با تمرکز بر رباتیک پوشیدنی منتشر شده است. این پادکست را Conor Walsh، استادیار مهندسی مکانیک و مهندسی پزشکی دانشکدۀ مهندسی و علوم کاربردی دانشگاه هاروارد هدایت می‌کند. Conor که مدرک دکتری خود در مهندسی مکانیک را سال ۲۰۱۰ از موسسۀ فناوری ماساچوست دریافت کرده، موسس آزمایشگاه طراحی زیستی هاروارد و یکی از اعضای هیئت…

لباس بیرونی بدون نیاز به برق، دانشگاه هیروشیمای ژاپن و شرکت صنایع Dayia

لباس اسکلت بیرونی بدون نیاز به انرژی الکتریکی و تنها با نیروی پاشنۀ پا

Yuichi Kurita دانشیار دانشگاه هیروشیمای ژاپن و Kazunori Ogawa سرگرم ساخت یک لباس اسکلت بیرونی نرم بدون نیاز به انرژی الکتریکی (به انگلیسی Unplugged Powered Suit – UPS) با همکاری شرکت صنایع Dayia ژاپن هستند. این لباس، اسکلت بیرونی غیرفعالی متشکل از سه بخش اصلی است: ماهیچه‌های بادی ژلاتینی (Pneumatic Gel Muscle – PGM)، یک شلنگ اتصال و یک پمپ در زیر پاشنه (یا زیر انگشتان پا بسته به پیکربندی آن). ماهیچه‌های بادی ژلاتینی…

لباس بیرونی فوق منعطف SRI Robotics

لباس‌های بیرونی SRI Robotics و مواد چهار بعدی

موسسۀ SRI Robotics در حال کار بر روی دو لباس بیرونی و مواد چهار بعدی جدیدی است که بکارگیری آنها را راحت‌تر می‌کند. SRI International در اصل بخشی از دانشگاه استنفورد و موسسه‌ای پژوهشی در Menlo park کالیفرنیا است و بخش رباتیک آن SRI Robotics برای توسعۀ ربات جراح کنترل‌شونده از دور که با نام سامانۀ جراحی داوینچی (da Vinci Surgical System) تجاری شد، شناخته شده است. SRI Robotics به بهبود فناوری‌های موجود…