بایگانی ماهیانه: برنامه ی کاربردی

WalkBot امید و اعتقاد به دوباره راه رفتن به ارمغان می‌آورد

آموزش راه رفتن برای معلولان با ربات WalkBot

ربات آموزش راه رفتن Walkbot یک دستگاه توانبخشی پزشکی برای کمک به بیماران دارای نارسایی حرکتی است. این دستگاه برای انواع بیماری‌ها مانند سکته مغزی، آسیب نخاعی، تومورهای مغزی، ام اس، فلج مغزی، و غیره قابل استفاده است. Walkbot یک الگوی طبیعی و دقیق گام برداشتن را با استفاده از موتور تحریک مفصل ران، زانو و مچ پا برای فرد فراهم می‌آورد و از این طریق به بازیابی سریع کمک می‌کند. Walkbot سامانه‌ای…

بازیابی بخشی از عصب‌ها با استفاده از توانبخشی رابط مغز و دستگاه

بازیابی بخشی از عصب‌ها به کمک توانبخشی رابط مغز و ماشین

پژوهشگرانی که اسکلت بیرونی کنترل شونده با ذهن را ساختند و فردی فلج توانست در جام جهانی ۲۰۱۴ برزیل با این اسکلت بیرونی به توپ ضربه بزند، دوباره به صدر اخبار بازگشتند. دکتر میگوئل نیکوللیس، با همکاری بسیاری از پژوهشگران توانسته‌اند یک روش بازیابی عصب را توسعه دهند که درک و کنترل حرکتی را به صورت جزئی و پس از ده ماه آموزش به هشت بیمار با آسیب کامل نخاعی، بازگرداند. اسکلت…

میکرو ربات‌‌های شناور تحویل دارو به واقعیت نزدیک می‌شوند

میکرو ربات‌‌های شناور تحویل دارو به واقعیت نزدیک می‌شوند

در طول سال‌ها، دانشمندان شیوه‌های متعدد و گوناگونی را برای تحویل دارو، از قرص‌های دو طرفه پیچیده تا نانوذرات حاوی دارو به کار برده‌اند. در حال حاضر، پژوهشگران در دانشگاه درکسل فیلادلفیا در حال کار بر روی روشی پیچیده‌تر هستند. آنها در حال توسعه ربات‌های مهره شکل کوچکی هستند که توسط میدان‌های مغناطیسی کنترل می شوند. این بیشتر شبیه فیلم‌های علمی و تخیلی است که ربات‌های کوچک در بدن شنا کنند و…

بازوی مصنوعی مرکب‌زن هنرمند خالکوبی بهتر از یک دست واقعی است

بازوی مصنوعی مرکب‌زن هنرمند خالکوبی بهتر از یک دست واقعی

اگر بخواهید یک هنرمند خالکوبی باشید ولی بازوی خود را که با آن نقاشی می‌کنید از دست داده باشید، چه خواهید کرد؟ JC Sheitan Tenet یک پاسخ برای این مشکل دارد: یک بازوی مصنوعی را بکار گیرید که بهتر از گوشت و استخوان باشد. او با همکاری هنرمند Gonzal  روی یک بازوی مصنوعی الهام گرفته شده از سبک steampunk کار کرده است که از ادغام یک سوزن مرکب‌زنی، یک فشارسنج و لوله‌کشی‌ها…

اسکلت‌های بیرونی پزشکی

معرفی ۴۲ اسکلت بیرونی پزشکی در ۶ طبقه‌بندی مختلف

ربات‌های پوشیدنی طراحی شده برای بکارگیری به عنوان دستگاه‌های پزشکی توانبخشی یا توان‌افزا، دومین زمینۀ قدیمی توسعۀ اسکلت‌های بیرونی است. نخستین اسکلت بیرونی پزشکی عملی در سال ۱۹۷۲ در موسسۀ Mihajlo Pupin بلگراد در یوگسلاوی سابق (صربستان فعلی) ساخته شد. با اینکه چندین آزمایشگاه موفقیت‌های اولیه‌ای را در توسعۀ اسکلت‌های بیرونی با کاربرد پزشکی از خود نشان دادند، ولی پژوهش‌ها در زمینۀ ربات‌های صنعتی بسیار عملی‌تر و مفیدتر بود. پس از دهه‌ها،…

کمربندی برای هدایت کاربران در مناطق ناآشنا

کمربندی برای هدایت کاربران در مناطق ناآشنا

هنگام تردد در مکان‌های ناآشنا، نرم افزارهای مسیریابی گوشی‌های هوشمند می‌توانند گزینه‌ای مناسب برای یافتن مسیر درست باشند ولی بکارگیری این روش نیازمند اجرای پیوستۀ نرم‌افزار و نگاه کردن مکرر به صفحۀ نمایش گوشی است. هنگامی که هر دو دست کاربر مشغول باشد و یا کاربر نخواهد مانند یک گردشگر به نظر برسد این روش مناسب نخواهد بود. ساعت‌های هوشمند یک روش جایگزین پیشنهادی برای برطرف کردن این مشکل است ولی به…

اسکلت بیرونی Ekso GT

آزمایش بالینی اسکلت خارجی Ekso Bionics در اروپا

شرکت هلدینگ Ekso Bionics که یک شرکت پیشروی جهانی در زمینۀ اسکلت‌ بیرونی رباتیک است اعلام کرد یک آزمایش بالینی قیاسی تصادفی جدید در اروپا در حال انجام است. این آزمایش بالینی اسکلت خارجی The MOST Study نام دارد که مخفف عبارت بهبود حرکت پس از سکته مغزی با استفاده از دستگاه رباتیک در مقایسه با فیزیوتراپی است. این آزمایش توسط دکتر فارسین حمزه‌ای پزشک ارشد گروه توانبخشی عصبی در Moritz Klinik…

آزمایش‌های بالینی بازیابی سکتۀ مغزی با Ekso GT

مقاله تحلیلی: نتیجۀ آزمایش‌های بالینی بازیابی بیماران سکتۀ مغزی با اسکلت خارجی Ekso GT

دکتر Karen Nolan از بنیاد Kessler، آزمایش‌های بازیابی راه رفتن پس از سکتۀ مغزی با اسکلت بیرونی Ekso GT را ارائه کرد. آزمایش‌های بالینی برای نمایش با ارزش بودن اسکلت‌های بیرونی طبی به پزشکان، متخصصان توانبخشی و بیمه‌ها بسیار با اهمیت است. ولی آزمایش‌های بالینی دقیقاً چه هستند؟ اسکلت‌های بیرونی چه آزمایش‌هایی را پشت سر می‌گذارند؟ متخصصان به دنبال چه هستند؟ دکتر Karen Nolan پژوهشگر ارشد در زمینۀ بازدهی انسان و مهندسی در بنیاد Kessler در دومین رویداد سالانۀ Technology and Development Day به میزبانی Ekso Bionics به این سوال‌ها پاسخ داد. تخصص او در توانبخشی بیماران پس از سکتۀ مغزی است که کاربردی تازه برای اسکلت‌های بیرونی طبی است که تا به حال بر بیماران آسیب‌های نخاعی متمرکز بودند. در ادامه خلاصه‌ای از صحبت‌های او آورده شده است.

سامانۀ لوزالمعدۀ مصنوعی خودانجام

[آینده پژوهی] آیا لوزالمعدۀ مصنوعی نویدبخش دوره‌ای نو در جایگزینی اندامهاست؟

اگر تا به حال دربارۀ لوزالمعدۀ مصنوعی چیزی نشنیده‌اید به نظر می‌رسد به زودی خواهید شنید. افزایش مبتلایان به دیابت و تقاضا برای درمان با انسولین به مشکلی دردناک در حوزۀ پزشکی تبدیل شده و نیاز به یافتن راه‌حل‌هایی نوآورانه برای آن احساس می‌شود. در آوریل گذشته، یک سامانۀ لوزالمعدۀ خودانجام (DIY) معرفی شد. این لوزالمعدۀ مصنوعی که به شکل یک سامانۀ حلقه بسته کار می‌کند، از یک پمپ انسولین Medtronic، یک دستگاه…

این ربات برنده رقابت‌های رباتیک DARPA در سال 2015 شده است.

چگونه ربات DRC-HUBO کرۀ جنوبی برنده رقابت رباتیک DARPA شد؟

گروه KAIST از کره جنوبی پس از آنکه ربات انسان‌نمای سازگارشوندۀ آنها با نام  DRC-HUBO، تعداد ۲۲ ربات دیگر از ۵ کشور را شکست داد پیروز رقابت رباتیک DARPA در  Panoma کالیفرنیا اعلام شد و برندۀ جایزۀ ۲۲ میلیون دلاری شد. توانایی تبدیل از یک ربات راه رونده بر روی دوپا به یک ماشین چرخ‌دار و برعکس، کلید موفقیت این ربات بود. بسیاری از ربات‌ها به جز DRC-HUBO هنگام تلاش برای انجام وظایفی…