بایگانی ماهیانه: کمر

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

Panasonic-ActiveLink-620x264

معرفی شرکت Panasonic – ActiveLink

Panasonic – ActiveLink:: نام سهام: ۶۷۵۲ :TYO :: تأسیس ۲۰۰۳ (ActiveLink) :: دفتر مدیریت: Nara، ژاپن :: اندازه: ۱۶ کارمند (۲۰۱۵) :: وبگاه: http://activelink.co.jp/en (توجه: نسخۀ ژاپنی وبگاه زودتر به روز می‌شود.) دربارۀ شرکت شرکت ActiveLink نخستین بار با معرفی ربات دو بازویی افزایش قدرت خود در رسانه‌ها خبرساز شد. این اسکلت بیرونی را می‌توان نسخۀ واقعی Power Loader فیلم Aliens نامید البته با موتورهای بزرگ الکتریکی به جای سامانۀ هیدرولیکی. پس…

ucla-ekso-bionics-stimulation

راه رفتن یک معلول با استفادۀ همزمان از اسکلت بیرونی رباتیک و تحریک عصبی

آیا امکان دارد این اسکلت بیرونی پوشیدنی انقلابی دیگر در حوزۀ پزشکی ایجاد کند و معلولان فلج پایین تنه را قادر سازد تا دوباره راه بروند؟ گویا نتایج پژوهشها و از جمله داده‌های به دست آمده از بیمار داوطلب Mark Pollock بسیار امیدوار کننده‌اند. Mark که در سال ۲۰۱۰ از ناحیۀ کمر به پایین فلج شده، پیش از این اسکلت بیرونی Ekso Bionics را آزموده بود. حال ویدئوی تازه منتشر شده از UCLA…

chairless-chair1

Chairless Chair یک صندلی نامرئی پوشیدنی

این وسیله مثل یک صندلی نامرئی است. انگار که اصلاً وجود ندارد اما هنگامی که به آن نیاز داشته باشید ناگهان ظاهر می‌شود! این وسیله Chairless Chair نام دارد و می‌توان آن را مانند یک اسکلت بیرونی پوشید. تا هنگامی که آن را فعال نکرده باشید می‌توانید خیلی عادی راه بروید و حتی بدوید. با فشردن یک دکمه می‌توانید حالت وسیله را قفل کنید و روی آن بنشینید. درست مانند یک صندلی!…

Soft_Exoskeletons-620x264

اسکلتهای خارجی نرم و پوشیدنی

به تازگی نوع خاصی از اسکلتهای خارجی بر سر زبانها افتاده است: «اسکلتهای خارجی نرم» یا «اسکلتهای پوشیدنی». یکی از مهمترین ایرادهای اسکلتهای بیرونی آن است که یک سازۀ سخت و انعطاف ناپذیر بر روی بدن نرم و انعطاف پذیر کاربر پوشانده می‌شود. اسکلتهای خارجی نرم، مشکلات قابهای سخت و محکم اسکلتهای خارجی معمول را ندارند. این نوع رباتهای پوشیدنی کاملاً از مواد نرم ساخته می‌شوند. اگرچه برخی بخشها مانند باتریها و…

mit-hermes-human-brain

نگاهی دقیقتر به ربات HERMES: حفظ تعادل ربات به کمک مغز انسان!

من در هر فیلم علمی تخیلی که دیده‌ام، اتصال مغز انسان به یک ربات باعث شده تا آن ربات بسیار هوشمند و غیر قابل توقف شود و حتی ماهیتی شیطانی پیدا کند. مطمئنم که دیر یا زود کسی پیدا خواهد شد که این کار را انجام دهد. کار جالبی که اکنون می‌توان در این زمینه انجام داد آن است که یک مغز انسانی را به یک ربات قرض دهیم تا بتواند با…

exoskeletons-hidden-burden

زوایای پنهان اسکلتهای بیرونی: گذشته، حال و آینده

نویسنده: Rose Eveleth سال گذشته بود که در مراسم آغاز جام جهانی فوتبال در برزیل، مردی معلول با اسکلت خارجی به توپ فوتبال ضربه زد و مراسم را افتتاح نمود. گروهی از پژوهشگران پروژۀ Walk Again بدن Juliano Pinto جوان ۲۹ سالۀ برزیلی را با چارچوبی پیچیده از میلهها و تسمه‌های مهار کننده و رباتی با قابلیت کنترل از طریق ذهن پوشاندند. وی توانست با این تجهیزات به پاهای خود فرمان دهد…

panasonic-assist-suit-awn-03-exoskeleton-suit

پاناسونیک به زودی تولید انبوه رباتهای اسکلت خارجی را آغاز خواهد کرد

پاناسونیک به تازگی اعلام کرده است که قصد دارد برای کمک به کمبود کارگران ساختمانی و کشاورزی برای جابجایی بارهای سنگین، رباتهای اسکلت خارجی خود را (که خیلی شبیه به رباتهای فیلم Aliens هستند) به صورت تولید انبوه از ماه سپتامبر روانۀ بازار کند. ربات کمک حرکتی پاناسونیک که AWN-03 نام دارد، یک میلیون ین (برابر با ۵۲۲۲ پوند یا ۸۱۵۸ دلار) قیمت دارد و معادل حداکثر ۱۵ کیلوگرم نیرو تولید می‌کند….

gesto-caelum-v1-2-3

Gesto: چارچوبی فوق‌العاده برای کنترل به کمک اشاره و EMG

گروه Gesto در حال جذب سرمایه برای تولید انبوه یک چارچوب سخت‌افزاری با ویژگیهای منحصر به فرد است. Gesto نخستین برد متن باز جهان برای کنترل اشاره و حرکات (gesture control) آنهم با شیوه‌ای ویژه برای ترکیب سیگنالهای ماهیچه‌ای با الگوهای حرکتی است. این چارچوب سخت‌افزاری نسبت به سایر چارچوبها قابلیت تشخیص حرکات بیشتری را دارد: تکان دادن، در دست گرفتن، حرکات اندام بر روی هوا، تبدیل یک صفحه به یک واسط لمسی…

roboglove-weak-hand

نمونۀ اولیۀ دستکش رباتیک Roboglove به دستان ناتوان در گرفتن اجسام کمک می‌کند

انجام دادن کارهای روزمره‌ای مانند برداشتن یک فنجان یا گرفتن دستگیرۀ در برای بیمارانی که از اثرات صدمات، ALS یا ناتوانی عضلانی رنج می‌برند بسیار دشوار است. دلیل این مسأله می‌تواند مربوط به ضعف دستان یا ناتوانی در کنترل آن باشد. نمونۀ اولیۀ دستکش ساخت soft robotic به زودی خواهد توانست با خم کردن انگشتان این افراد، توانایی برداشتن و گرفتن اجسام را به آن‌ها باز گرداند. این دستکش که توسط یک…