بایگانی ماهیانه: پوشیدنی

Lego_Hip-Knee_Exoskeleton_Feature

اسکلت بیرونی برقی مفصل ران-زانوی LEGO

نوشتۀ Bobby Marinov امروزه با ارائۀ ربات‌های پوشیدنی که کاملاً از لِگو ساخته شده‌اند، هرکسی می‌تواند وارد صنعت اسکلت‌های بیرونی شود. ربات پوشیدنی مدنظر، یک اسکلت بیرونی مفصل ران-زانوی الکتریکی است که با بکارگیری چهار کنترل‌کنندۀ LEGO NXT و دوازده موتور نسل اول نیرو گرفته از بیست و چهار باتری AA ساخته شده و با نوار چسب دوطرفه متصل شده است. سه موتور به هر مفصل ران و زانو متصل شده است و گشتاور…

سهام ReWalk Robotics پیش و پس از حمایت ادارۀ امور کهنه سربازان

تحلیل: سهام ReWalk Robotics پیش و پس از اعلام حمایت ادارۀ امور کهنه سربازان

ادارۀ امور کهنه سربازان ایالات متحده به تازگی سیاست ملی حمایت از اسکلت‌های بیرونی رباتیک را برای بهبود کیفیت زندگی سربازان بازنشستۀ دچار آسیب نخاعی منتشر کرده است. در پی این کار، سهام شرکت ReWalk Robotics دو برابر و حتی برای دقایقی نسبت به سطح پایین سهام هفتگی سه برابر شد. ولی اگر در این شرکت سرمایه‌گذاری نکرده‌اید و یا پیش‌تر سهام خود را فروخته‌اید، بی‌خواب نشوید. تنها چند روز پیش از اعلام همگانی…

wired_cyborg-nation-mind-controlled-exoskeletons-give-paralyzed-patients-new-hope

راه رفتن دوبارۀ افراد فلج به کمک لباس رباتی کنترل‌شونده با ذهن

خوشبختانه، بدن و مغز شما یکپارچه با یکدیگر کار می‌کنند. شما تصمیم می‌گیرید انگشت شست پایتان را حرکت دهید، می‌گویید و پس از کسری از ثانیه، حرکت می‌کند. ولی حتی یک کشش سادۀ انگشت شست پا برای افرادی که فلج هستند آسان نیست. به همین دلیل، Miguel Nicolelis مهندس اعصاب در دانشگاه Duke اسکلت‌های بیرونی را توسعه داده است که سیگنال‌های الکتریکی از مغز پوشنده را به دستورهای مکانیکی ترجمه می‌کند. در واقع لباس رباتی کنترل شونده با ذهن.

LifeVest-Wearable-Defibrillator

سامانۀ الکتروشوک LifeVest برای کودکان مبتلا به ایست قلبی ناگهانی

ابتلا به ایست قلبی ناگهانی در کودکان می‌تواند پیچیده و خطرناک باشد. بیماران گزینۀ الکتروشوک‌های کاشتنی را در اختیار دارند اما این کار برای کودکان بسیار خطرناک بوده و افزون بر آن، والدین به دلیل پیچیدگی‌های جراحی راضی به انجام آن نمی‌شوند. خوشبختانه، اکنون سازمان غذا و دارو ایالات متحده یک نوآوری غیرتهاجمی را برای بکارگیری توسط کودکان بیمار که مناسب نصب الکتروشوک یا ضربان‌ساز کاشتنی از طریق جراحی نیستند، تأیید کرده است. این تأییدیه بر پایۀ پژوهش‌های منتشر شده و داده‌های بالینی از ۲۴۸ بیمار در معرض ایست قلبی با سن ۳ تا ۱۷ سال بوده است.

نمونه‌ای از رباتیک الهام گرفته از طبیعت: دستگاه ارتز منعطف فعال برای آسیب‌های مچ پا، Wyss Institute، 2012

[ویدئوی سمینار] رباتیک الهام‌گرفته از طبیعت

در گذشته، همه اسکلت‌های بیرونی و ربات‌های پوشیدنی مانند هم بودند. اسکلت‌های بیرونی چارچوب فلزی بزرگ وحجیم، محرک‌های سنگین و یک کوله‌پشتی پر از باتری‌ها و کنترل‌کننده‌ها داشتند. رباتیک نوین الهام‌ گرفته از طبیعت (Bio-Inspired Robotics)، این الگو را تغییر داده است. اکنون دستگاه‌هایی وجود دارد که سیم‌ها، کابل‌ها، هوای فشرده، فنرها و دیگر محرک‌های انعطاف‌پذیر را برای دستیابی به حرکت بکار می‌گیرند. برخی از چارچوب‌های بزرگ گذشته با انواع پلاستیکی یا…

گفتگو با tetsuya konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

گفتگو با Tetsuya Konishi طراح بازوی مصنوعی شرکت exiii

شرکت exiii با دست مصنوعی متن‌باز hackberry خود دورنمایی جدید از بازوهای مصنوعی را در ژاپن ایجاد کرده است. این دست مصنوعی نوین، دارای مچ انعطاف‌پذیر برای حرکت‌های گوناگون، کف دست کوچکتر برای نمای بهتر برای بانوان و سازگاری بیشتر با مجموعه‌ای گوناگون از باتری‌هاست. همچنین این شرکت همۀ فایل‌های مربوط به سخت‌افزار و نرم‌افزار را به صورت متن باز روی تارنمای github قرار داده تا همه بتواند این مدل‌های سه بعدی را یافته و آنها را تغییر دهند. تارنمای designboom با طراح صنعتی این شرکت tetsuya konishi دربارۀ دلایل متن‌باز بودن پروژه، آینده چاپ سه‌بعدی و گام‌های بعدی شرکت exiii گفتگو کرد. متن این گفتگو را می‌توانید در ادامه مطلب بخوانید.

Mitsubishi Power Assist Suit 2015

ورود صنایع سنگین میتسوبیشی به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی

صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن پیش‌نمونۀ یک اسکلت بیرونی برقی را برای فجایع هسته‌ای توسعه داده‌اند. میتسوبیشی این ربات پوشیدنی را Power Assist Suit یا PAS نامیده است. این ربات به تازگی در نمایشگاه بین المللی رباتیک ژاپن (IREX 2015) در توکیو نمایش داده شد. این نخستین ورود صنایع سنگین میتسوبیشی و شرکت انرژی هسته‌ای ژاپن به عرصۀ اسکلت‌های بیرونی است. اکنون میتسوبیشی به جرگۀ شرکت‌های بزرگ توسعه دهندۀ…

Passive Ankle Exoskeleton For Reducing Cost Of Walking

[ویدئو] کاهش سوخت و ساز بدن هنگام راه رفتن با اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پا

اسکلت بیرونی غیرفعال مچ پای معرفی شده در مقاله‌ای با عنوان کاهش میزان سوخت و ساز بدن انسان هنگام راه رفتن با بکارگیری اسکلت بیرونی غیربرقی، بزرگترین توسعه اسکلت بیرونی در سال ۲۰۱۵ است. دکتر Greg Sawicki به همراه گروه خود و دوستانش توانست رباتی پوشیدنی را بسازد و آزمایش کند که میزان سوخت و ساز بدن فرد سالم را هنگام راه رفتن به اندازه ۲٫۶±۷٫۲ درصد کاهش می‌دهد. میزان سوخت و…

Daiya Industry Power Assist Glove

دستکش توان‌افزای بادی صنایع Daiya [+مقاله]

صنایع ژاپنی Daiya، یک دستکش توان‌افزای بادی را برای اجاره معرفی کرد. این نخستین بار است که یک شرکت، اسکلت بیرونی منعطف بادشونده را به عنوان محصولی تجاری ارائه می‌کند. این دستگاه اسکلت بیرونی منعطف با کرایه ماهانه ۱۷۰۰۰۰ ین ژاپن (۱۳۷ دلار) قابل اجاره است. این دستکش توان‌افزا تا مارس ۲۰۱۷ تنها در ژاپن برای اجاره از صنایع Daiya در دسترس است. احتمالاً پس از این تاریخ برنامه اجاره لغو شده یا دستگاه با نمونه تازه‌تر جایگزین می‌شود. شرکت صنایع Daiya در زمینه لباس‌ها و پشت‌بندهای پشتیبان بدن الاستیک تخصص دارد.

HAL-Exoskeleton-620x264

اسکلت بیرونی HAL به زودی به عنوان یک وسیلۀ درمانی در ژاپن عرضه خواهد شد

اسکت بیرونی توانبخشی پایین تنۀ HAL (با نام HAL for medical use) به تازگی تأییدیۀ وزارت بهداشت، کار و رفاه ژاپن را برای تولید و فروش به عنوان یک وسیلۀ درمانی دریافت کرده است. دریافت این تأییدیه دستاورد مهمی برای شرکت ژاپنی Cyberdyne، یکی از با سابقه ترین شرکتهای فعال جهان در زمینۀ اسکلتهای بیرونی، محسوب می‌شود. دریافت این تأییدیه از نظر مالی سود بسیاری را به Cyberdyne سرازیر خواهد کرد. اسکلت…