بایگانی ماهیانه: پوشیدنی

robo-mate-exoskeleton

امکان رسیدن اسکلت‌های بیرونی توان‌افزا به مرحلۀ آزمایش‌های صنعتی در سال آینده

فناوری‌ پوشیدنی، موتورهای الکتریکی و فنرها را برای افزایش توان و تعادل بدن انسان به کار می‌گیرد. این فناوری مدت زیادی موضوع پژوهش‌های نظامی‌ بوده است، اما مهندسان بر این باورند که فناوری پوشیدنی به اندازۀ کافی پیشرفته هست تا بتواند کاربردهای گسترده‌تری پیدا کند. اسکلت‌های بیرونی معمولاً دربرگیرندۀ چارچوبی هستند که بدن شخص را پوشش می‌دهد. این چارچوب مفاصلی درکنار مفاصل اسکلتی شخص دارد که از موتورها یا فنرها نیرو می‌گیرند تا به…

جلوگیری از کمردرد با اصلاح حالت بدن به کمک حسگر تعبیه شده در تی‌شرت

حالت نادرست بدن، دردسر ساز است و بزرگترین اثر جانبی آن کمر درد است که می‌تواند پس از مدتی منجر به مشکلات بسیار جدی‌تری شود. مردم در سراسر جهان از کمر درد به دلیل حالت نادرست بدن رنج می‌برند. این درد در بعضی افراد مزمن است، در حالی که دیگران تنها برای یک روز به آن دچار می‌شوند. در هر صورت، کمر درد می‌تواند آزاردهنده‌ترین چیزی باشد که تجربه می‌کنید و همچنین باعث…

آسان‌تر شدن خرید در خواربار فروشی برای افراد مبتلا به اختلال بینایی به کمک دستکش لمسی

به نظر نمی‌رسد رفتن به فروشگاه مواد غذایی و خرید خوراکی‌های مورد نیاز برای افراد عادی کار دشواری باشد. اما برای افراد مبتلا به اختلال بینایی می‌تواند یک چالش روزمره باشد. برای کمک به افراد نابینا در انجام کارهای روزانۀ خود بدون زحمت زیاد، Vijay Narayann دانشمند علوم رایانۀ دانشگاه Penn State، به کمک دانشجوی تحصیلات تکمیلی Siddhart Advani دستگاهی پوشیدنی را ابداع کرده‌اند که در فروشگاه مواد غذایی به افراد مبتلا…

mit-researchers-develop-ingestible-sensor-to-measure-vital-signs

توسعۀ حسگر خوردنی برای اندازه‌گیری نشانه‌های حیاتی به دست پژوهشگران MIT

گوشی‌های ضربان‌سنج به بدن شما گوش می‌دهند. این دستگاه‌های صوتی از قرن نوزدهم در اختیار ما بوده‌اند و هنوز ابزاری مرسوم برای گوش‌ دادن و بررسی صداهای داخلی بدن شما هستند. اما گروهی از پژوهشگران در موسسۀ فناوری ماساچوست (MIT) حسگری خوردنی را توسعه داده‌اند که می‌تواند نشانه‌های حیاتی شما را از داخل بدن به‌ویژه دستگاه گوارش اندازه‌گیری کند. انتظار می‌رود حسگر جدید که داخل پوششی سیلیکونی به اندازۀ یک بادام قرار داده…

Soft_Inflatable_Hand_Exoskeleton-620x264

دستکش‌های اسکلت بیرونی رباتیک منعطف و بادشونده

اسکلت‌های بیرونی منعطف شبیه به دستکش  که متکی بر پوسته بادشونده‌ای هستند که برای ایجاد تحریک منبسط می‌شود، بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. اسکلت بیرونی دست منعطف بادشونده مزیت‌های فوق‌العاده‌ای نسبت به انواع مرسوم دارند. زیرا اجزایی که تأمین نیروی حرکتی را بر عهده دارند در عین حال پشتیبانی ساختاری را نیز تأمین می‌کنند. اسکلت بیرونی بادشونده بصورت همزمان هم محرک و هم بدنه اصلی می‌باشد. مانند هر دستکش توان‌افزا دیگری، دستکش‌های…

Panasonic-ActiveLink-620x264

معرفی شرکت Panasonic – ActiveLink

Panasonic – ActiveLink:: نام سهام: ۶۷۵۲ :TYO :: تأسیس ۲۰۰۳ (ActiveLink) :: دفتر مدیریت: Nara، ژاپن :: اندازه: ۱۶ کارمند (۲۰۱۵) :: وبگاه: http://activelink.co.jp/en (توجه: نسخۀ ژاپنی وبگاه زودتر به روز می‌شود.) دربارۀ شرکت شرکت ActiveLink نخستین بار با معرفی ربات دو بازویی افزایش قدرت خود در رسانه‌ها خبرساز شد. این اسکلت بیرونی را می‌توان نسخۀ واقعی Power Loader فیلم Aliens نامید البته با موتورهای بزرگ الکتریکی به جای سامانۀ هیدرولیکی. پس…

اسکلت بیرونی دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی

تماشا کنید: پروژه‌های تحقیق و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی در کره جنوبی

احتمالاً با پروژه‌های پژوهشی دربارۀ اسکلت‌های بیرونی در آمریکا، اروپا و ژاپن آشنا هستید. آیا می‌دانستید که دانشگاه‌های کره جنوبی نیز سرگرم توسعۀ نمونه‌های اسکلت بیرونی خود هستند؟ فیلم زیر که خبرگزاری Ariang News در مارس ۲۰۱۵ آن را منتشر کرده است، آخرین دستاورد دانشگاه Sogang سئول کره جنوبی را نمایش‌ می‌دهد. این دستگاه یک اسکلت بیرونی پایین تنه با زانو و مفصل ران فعال و مجهز به ۲۵ حسگر می‌باشد. دستگاه…

assistive-exoskeleton-reviews-Full_Papers-620x264

مروی بر اسکلت‌های بیرونی کمک حرکتی و متن کامل چند مقالۀ پژوهشی

:: نوشتۀ Bobby Marinov وبگاه Cyberlegs به تازگی مقاله‌هایی تمام متن را دربارۀ پژوهشهای اسکلت‌های بیرونی منتشر کرده که می‌توان آن‌ها را به رایگان دریافت و مطالعه کرد. یکی از این مقاله‌ها به طور ویژه مناسب آشنایی با پژوهشها و توسعۀ اسکلت‌های بیرونی تا پایان سال ۲۰۱۴ است: Review of Assistive Strategies in Powered Lower-Limb Orthoses and Exoskeletons, Tingfang Yana (1), Marco Cempinia (1), Calogero Maria Oddoa (1), Nicola Vitiello (1,2), 2014,…

Anna_Moriarty_Exoskeleton_Presentation-620x264

اسکلتهای خارجی تجاری از نگاه یک فیزیوتراپیست

:: نوشته Bobby Marinov اسکلتهای بیرونی از دید یک متخصص توانبخشی چگونه به نظر می‌رسند؟ آن‌ها چه اطلاعاتی در این زمینه دارند و در اسکلتهای بیرونی برقی به دنبال چه می‌گردند؟ ما دربارۀ ایده‌های نو و انگیزه‌های پژوهشگران و کارآفرینان حوزۀ رباتهای پوشیدنی زیاد نوشته‌ایم. همچنین تلاش کرده‌ایم تا حس عموم مردم را نسبت به این بازار در حال گسترش دریابیم. اما دربارۀ کسانی که در میانۀ این دو گروه قرار دارند…

Types_and_Classifications_Of_Exoskeletons-620x264

انواع اسکلتهای بیرونی و طبقه بندی آنان

سامانه‌های اسکلت بیرونی را می‌توان بسته به پرسشهای زیر در دسته‌های گوناگونی جای داد: ۱- با استفاده از وسیلۀ پوشیدنی کدامیک از بخشهای بدن تحریک یا تقویت می‌شوند؟ همۀ بدن بالاتنه: بازوها و تنه می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر نیز تعمیم داد: برخی اسکلتهای بیرونی بر مچ و انگشتان تمرکز دارند و برخی دیگر بر مفصلهای کتف و آرنج پایین تنه: می‌توان این دسته بندی را به بخشها ریزتر…