Tag Archives: رباتیک

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

کنترل اسکلت بیرونی دست با ذهن و حرکات چشم

پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که با ذهن و حرکات چشم کنترل می‌شود. برتری این سامانه نسبت به اندام‌های رباتیک کنترل شونده با ذهن پیشین این است که می‌توان آن را در بیرون از آزمایشگاه و در محیط‌های شلوغ استفاده کرد. طبق گزارشی که در شماره افتتاحیه مجله علم رباتیک منتشر شده، پژوهشگران یک اسکلت بیرونی دست توسعه دادند که تنها با افکار و حرکات چشم کنترل می‌شود. شش نفر…

ورود ربات‌های جراحی در نقشه چشم‌انداز رباتیک آمریکا سال 2016

ورود ربات‌های جراحی به نقشه چشم‌انداز رباتیک آمریکا

نقشه چشم‌انداز رباتیک آمریکا توسط کارشناسان خبره حوزه رباتیک تدوین شده است. این چشم‌انداز به طور پیوسته در سال‌های ۲۰۰۹ و ۲۰۱۳ به روز شده و آخرین نسخه این چشم‌انداز در سال ۲۰۱۶ شامل به روزرسانی‌هایی در زمینه ربات‌های جراحی است. سناریو A : آزمایش تشخیصی قبل از عمل جراحی نشان می‌دهد بیمار ممکن است مبتلا به سرطان باشد و بافت‌های سرطانی در یکی از اعضای داخلی بدن بیمار قرار دارد. با…

برترین ربات‌ها و پهپادهای نمایشگاه بین المللی CES 2017

برترین ربات‌ها و پهپادهای نمایشگاه بین المللی CES 2017

نمایشگاه CES همه ساله در ماه ژانویه در لاس وگاس آمریکا برگزار می‌شود و محل تجمع افرادی است که می‌خواهند در صنعت فناوری به پیشرفت و شکوفایی دست یابند و خود را به دنیا و مشتاقان فناوری معرفی کنند. در این مقاله با ربات‌ها و پهپادهای جدید ارائه شده در نمایشگاه آشنا خواهید شد. ربات زیرآبی PowerRay ویژه ماهیگیری و فیلم‌برداری درصورتی که به ساحل می‌روید تا مشغول ماهیگیری شوید، ممکن است…

اسکلت بیرونی مدولار شرکت WeaRobot

اسکلت بیرونی مدولار شرکت WeaRobot ویژه افراد ناتوان و سالمندان

پژوهشگران در شرکت WeaRobot نوعی اسکلت بیرونی ساختند که می‌تواند به بخش‌های کوچکتری تقسیم شود و برای کمک به حرکت هر مفصل به طور جداگانه مورد استفاده قرار گیرد. هدف پژوهشگران از این کار مقرون به صرفه‌تر و کاربردی‌تر شدن اسکلت بیرونی برای همه افراد به ویژه سالمندان است. شرکت WeaRobot قصد دارد اسکلت‌های بیرونی رباتیک را به شکل مدولار در آورد تا مقرون به صرفه‌تر باشد و بیشتر در دسترس مردم…

چرا هوش لمسی آینده چنگ زدن رباتیک است؟

چرا «هوش لمسی» آیندۀ مهارت چنگ زدن در علم رباتیک است؟

زمانی که انسان‌ها سعی می‌کنند شی‌ای را چنگ زده و در دست نگه دارند از ترکیبی از حواس استفاده می‌کنند که مهم‌ترین آن حس بینایی و لامسه است. اما تاکنون بیشترین تلاش برای حل مشکل چنگ زدن در ربات‌ها بر روی استفاده از بینایی به تنهایی متمرکز بوده که منجر به توانایی کامل چنگ زدن رباتیک نمی‌شود. آینده رباتیک افزون بر بینایی به هوش لمسی هم نیاز دارد. کار ساده برداشتن اشیا به این…

طراحی یک ربات خوب چه ویژگی‌هایی باید داشته باشد؟

طراحی یک ربات خوب چه ویژگی‌هایی باید داشته باشد؟

این بار به جای صحبت در مورد مشکلات ربات‌ها می‌خواهیم درباره اینکه چگونه یک ربات خوب بسازیم صحبت کنیم. یک ربات خوب باید بادقت طراحی شود. طراحی مناسب فقط مربوط به جنبه فیریکی ربات نیست. افزون بر این، وجود ویژگی‌ها و قابلیت‌های اضافه دلیل بر برتری ربات نیست. شاید جالب باشد بدانید که ربات‌های انسان‌نما همیشه بهترین ربات‌ها نیستند. نکات طراحی خوب را در «ده قانون طراحی ربات» نوشته طراح صنعتی معروف…

پروژه خودانجام ساخت اسکیت برد الکترونیکی با برد رسپری پای

پروژه خودانجام ساخت اسکیت برد الکترونیکی با برد رسپبری پای

در این مقاله به چگونگی اجرای یک پروژه خودانجام (DIY) ساخت اسکیت‌برد الکترونیکی می‌پردازیم. اسکیت برد دارای موتور و مدار کنترلی رسپبری‌پای مدل زیرو (Zero) است. سرعت اسکیت برد به ۳۰ کیلومتر بر ساعت می‌رسد. متیو تیمونز براون (Matthew Timmons-Brown) که به پسر رسپبری‌پای معروف است آموزش و ویدئوهای آموزشی زیادی در طی سال‌ها فراهم کرده است. او پروژه خودانجام و جسورانه ساخت اسکیت برد دارای موتور با کمک برد رسپبری پای…

ربات‌های دارای پوست گرم با لمس کردن اجسام را شناسایی می‌کنند

حسگر پوستی گرم ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند

پژوهشگران مؤسسه فناوری جورجیا حسگر پوستی مبتنی بر پارچه و متشکل از حسگرهای نیرو و حرارتی ساخته‌اند که ربات‌ها را قادر می‌سازد با لمس کردن اجسام را شناسایی کنند. معمولاً اگر ربات هنگام لمس کردن گرم باشد، این نشانه‌ی نقص در سامانه خنک کننده آن است. ربات‌ها قرار نیست گرم باشند همیشه فرض شده که آنها سخت و سرد هستند یا دست کم دمای محیط را دارند. حرارت تقریباً همیشه یک فرآورده…

ارتقاء فرآیندهای زیستی چگونه  بدن ما را پیشرفته نگه میدارد

ارتقاء فرآیندهای زیستی چگونه بدن ما را پیشرفته نگه می‌دارد؟

بدن هر فرد دارای اجزای بسیاری است که به راحتی از بین می‌روند. بیونیک (علم فرآیندهای زیستی) مدولار، اندام‌های چاپ سه بعدی و تراشه‌های داخل بدن پتانسیل این را دارند که بدن ما را پیشرفته نگه دارند و به ما توانایی‌هایی برتر از همیشه بدهند اما چگونه؟ فناوری مدولار یک زمینه جالب و هیجان انگیز است که در دوران اخیر توجه‌های بسیاری را به خود جلب کرده است. این فناوری مفهوم خود…

معرفی استاندارد H-ROS: سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

معرفی استاندارد H-ROS : سخت‌ افزار سیستم‌ عامل رباتیک

به تازگی استانداردی جدید برای ساخت اجزای سخت‌افزاری ربات با نام سخت‌افزار سیستم‌عامل رباتیک H-ROS معرفی شده‌ است. استاندارد H-ROS برای تولیدکنندگان امکان ساخت اجزای سازگار با ربات‌ها را فراهم می‌کند. با این استاندارد به‌راحتی می‌توان قطعات و اجزای سخت‌افزاری را بین ربات‌ها مبادله کرد. در واقع H-ROS محیطی مشترک برای اجزای سخت‌افزاری ربات ایجاد می‌کند. در این راستا تولیدکنندگان قطعات تولیدی خود را با واسط‌های استانداردی که بر اساس سیستم عامل…