اسکلت‌های بیرونی ربات‌هایی هستند که از نزدیک با انسان‌ها تعامل دارند و برای مقاصد مختلف مانند توانبخشی، کمک به فعالیت‌های زندگی روزمره (ADL)، تقویت عملکرد یا به عنوان ابزار لمسی استفاده می‌شوند. در چند دهه اخیر، فعالیت‌های پژوهشی روی این ربات‌ها به طور تصاعدی رشد کرده است و حسگرها و فناوریهای فعال‌سازی دو موضوع پژوهشی اساسی برای توسعه اسکلت‌های بیرونی هستند. برای آشنایی بیشتر با این دو موضوع با مجله فناوریهای توان‌افزا…
در رباتیک، پروتز و سایر کاربردهای مهندسی عملگرهایی (actuators) بکار می‌رود که از انقباض ماهیچه‌های حیوانات تقلید میکنند. با این حال، شبیه‌سازی سرعت و کارآیی فیبرهای عضلانی طبیعی کار دشواری است. برخلاف پیشرفت‌های جدید در فناوری عملگرها، عضلات مصنوعی یا بسیار بزرگ، بسیار کند یا بسیار ضعیف هستند. به تازگی، گروهی از مهندسان دانشگاه کالیفرنیا سن‌دیه‌گو (UCSD) میکرو فیبر مصنوعی جدیدی از الاستومر کریستال مایع (LCE) ساخته‌اند که قدرت کشش، واکنش سریع…
استفاده از رباتیک در علم توانبخشی پس از گسترش آن و با تلاش برای تطبیق دستگاه‌های حاضر با نیازهای مختلف آغاز شد. پس از آن ادغام حسگرها، استفاده از بازوهای رباتیک روی ویلچرها و ساخت دستگاه‌های ویژه کودکان این علم را به پیش برد. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به مرور دستگا‌ها و تاریخ‌های مهم رباتیک توانبخشی از زبان Roboticbiz می‌پردازیم. برای آشنایی با تاریخچه رباتهای…
بخشی از اسکلت‌های بیرونی غیرفعال برای کارهایی طراحی می‌شوند که در حین آن کاربر باید شانه و دستان خود را ضمن بلند کردن یک ابزار به سمت بالا حرکت دهد، و با نگاه به بالا و حفظ این حالت فعالیتی را به سرانجام رساند. در ادامه و در طی چند مقاله در مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی اسکلت‌های بیرونی منفعل بازار ویژه شانه و گردن را مرور و معرفی خواهیم کرد….
در صورتیکه به دنبال دانستن تفاوت سامانه‌های اسکلت بیرونی فعال و غیرفعال به صورت جزئی و به زبان عام هستید، این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی می‌تواند در درک نوع کارکرد، چگونگی کارکرد و استفاده دستگاه به شما کمک کند. با ما همراه باشید. یکی از دسته‌بندی‌های اسکلت بیرونی مربوط به نوع تامین نیرو در این وسیله است. بر این اساس صاحب نظران اسکلت بیرونی را به دو نوع…
شاید شما نیز در دسته کسانی هستید که برای نخستین بار نام اسکلت بیرونی را شنیده‌اید. شاید با این دستگاه آشنایی دارید اما به دنبال جزئیات بیشتری هستید. بنابراین در یک سری مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به معرفی جزئیات اسکلت‌های بیرونی از زبان فعالان و منابع معتبر این شاخه از فناوری خواهیم پرداخت. در ادامه این نوشتار به تعاریف ابتدایی و تمایز دستگاه‌های فعال و غیر فعال خواهیم…
تا امروز تلاش‌های فراوانی برای تولید رایحه در محیط مجازی انجام شده است. بسیاری از دستگاه‌های پوشیدنی برای این منظور در حال حاضر حجیم و پیچیده هستند. اینک دانشمندان در چین سامانه‌ای ساده و موثر به اندازه فاصله میان لب و بینی ساخته‌اند که این کار را انجام می‌دهد. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به معرفی این برچسب پوشیدنی می‌پردازیم. اجزای تشکیل دهنده برچسب تولید کننده…
اسکلت بیرونی، کارکردها و نحوه کار آن و چگونگی تبدیل آن به برجسته‌ترین فناوری توان افزای تاریخ بشری به مدت بیش از دو میلیون سال انسان ابزارهای مختلفی برای بهبود توانایی فیزیکی و زیستی خود به کار گرفت. هدف همه این ابزارهای یک چیز بوده است. فرقی ندارد وزن کردن میوه باشد یا شکستن هسته آن، استفاده از تلفن هوشمند برای دسترسی به اطلاعات باشد یا تماس با سایرین در نقاط مختلف…
بیشترین نوع جراحت در میان پرسنل امداد و نجات مربوط به پیچ خوردن و دررفتن استخوان است. افراد این جراحات را در بالاتنه و دستان بیشتر تجربه میکنند. این آمار را مرکز پیشگیری و کنترل بیماری ( Centers for Disease Control and Prevention) در سال ۲۰۲۰ منتشر کرده است. وسایلی مانند اسکلت بیرونی بالاتنه که توانایی بدن را نیز بهبود می‌بخشد می‌تواند نرخ آسیب را کاهش دهد. هرچند ادغام این وسایل با…
فناوری اسکلت بیرونی به عنوان رشته‌ای با چندین شاخه کاربردی، آینده روشنی در بازیابی و بهبود توانایی انسان دارد. IHMC با بیش از یک دهه تجربه پژوهش در زمینه بازیابی حرکت به کمک اسکلت بیرونی، در مسابقات Cybathlon سال ۲۰۱۶ و ۲۰۲۰ و همچنین چالش Toyota Mobility Foundation Mobility Unlimited با دستگاه‌های Mina و Quix خودنمایی کرده است. در ادامه این مقاله از مجله فناوریهای توان افزا و پوشیدنی به طور مختصر…